董金梁

（江蘇省交通技師學(xué)院 212006）

例：試編制圖1所示的斜橢圓程序（毛坯直徑為φ85）。

1 、解決思路：一是利用高等數(shù)學(xué)的坐標(biāo)公式進(jìn)行坐標(biāo)變換；二是把橢圓分段，利用復(fù)雜的幾何關(guān)系進(jìn)行坐標(biāo)變換。本例選擇第一種思路。如圖2，任選橢圓上一點(diǎn)P（X',Z'），利用矩陣[]對(duì)曲線方程變換，得旋轉(zhuǎn)后的橢圓在原坐標(biāo)系下的方程為：（式1），為旋轉(zhuǎn)前坐標(biāo)，XZ為旋轉(zhuǎn)后坐標(biāo)，θ為旋轉(zhuǎn)角度。

2 、數(shù)據(jù)處理：本例選擇Z坐標(biāo)作為自變量，尺寸計(jì)算如圖3所示，

圖1 斜橢圓

圖2 斜橢圓的坐標(biāo)分析

圖3 尺寸計(jì)算

N1 #12=#5；（自變量#12賦初值）

G0 X[36.87+#4]Z2；（快速定位）

G1 Z-15 F0.15；（車右外圓）

N2 #11=25*SQRT[1-#12*#12/1600]；

#21=#11*COS[#7]+#12*SIN[#7]；

#22=#12*COS[#7]-#11*SIN[#7]；

#1=2*#21+40+#4；

#2=#22－ 49.64；

G01 X#1 Z#2 F0.1；（直線插補(bǔ)逼近曲線）

#12=#12-#3；（#12遞減）

IF[#12 GE #6]GOTO 2；（橢圓曲線完成一層車削后跳出向下執(zhí)行）

G01 X88.87；（X方向退刀）

G0 Z5；（返回刀具循環(huán)點(diǎn)）

#4=#4-2；（每層切削2mm，直徑量）

IF[#4 GE 0]GOTO 1；（循環(huán)車削各層）

...

4 、處理技巧：

表1 宏變量處理表

3 、參考程序：

...

G0 X88.87 Z5；（設(shè)置刀具起始點(diǎn)和循環(huán)點(diǎn)）#3=0.5；

#7=-30；

#4=52；（#4=88.87-36.87）

#5=30.78；

#6=0；

（1）選擇Z坐標(biāo)作為自變量，因?yàn)閆值通常是給出的。

（2）用#1、#11、#21表示X，用#2、#12、#22表示Z，方便理解不同參考系下的X、Z坐標(biāo)。

（3）設(shè)置刀具起始點(diǎn)時(shí)，使#4能被每層切削量2mm整除，可以使最后一刀不留余量。

（4）#7表示角度，#5、#6分別表示自變量的起始坐標(biāo)，適應(yīng)不同角度斜橢圓。

（5）右外圓與橢圓一刀車出無(wú)接刀痕。

（6）采用G01 X88.87而不用G0，可車平臺(tái)階面和保護(hù)刀尖。

5 、結(jié)束語(yǔ)：本文介紹了B類宏程序應(yīng)用于斜橢圓，對(duì)其他等非圓曲線方法類似。希望讀者繼續(xù)，不斷提高數(shù)控編程能力。

【參考文獻(xiàn)】

[1]杜軍.輕松掌握FANUC宏程序——編程技巧與實(shí)例精解[M].化學(xué)出版社,2011.1