崔 巍，戴 光，李 偉，趙鵬霄

(1.東北石油大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院，黑龍江大慶 163318;2.大慶油田有限責(zé)任公司第九采油廠，黑龍江 大慶 163853)

0 引言

壓力容器、壓力管道等特種設(shè)備是通過焊接組合而成，其質(zhì)量在一定程度上由焊縫質(zhì)量決定，因此，對(duì)焊縫質(zhì)量的檢測(cè)和評(píng)價(jià)是保證上述設(shè)備安全運(yùn)行的重要措施。目前，國內(nèi)外常采用射線、超聲、磁記憶等方法檢測(cè)焊縫缺陷［1－9］。文中借助漏磁檢測(cè)技術(shù)對(duì)鐵磁性材質(zhì)的焊接結(jié)構(gòu)中易出現(xiàn)的氣孔、裂紋等缺陷較為靈敏的優(yōu)勢(shì)，在焊縫漏磁場數(shù)值分析［10］和將焊縫非接觸漏磁檢測(cè)系統(tǒng)采集漏磁曲線轉(zhuǎn)換成灰度圖［11］的基礎(chǔ)上，首先開展了焊縫缺陷漏磁數(shù)字圖像的特征分析，獲取了焊縫無缺陷、焊道上分布矩形槽缺陷、熱影響區(qū)分布矩形槽缺陷、焊道上分布圓柱體缺陷等4種狀態(tài)的成像特征，然后基于直方圖和空間相關(guān)性兩方面進(jìn)行了焊縫缺陷漏磁數(shù)字圖像的統(tǒng)計(jì)特征分析，為后續(xù)的圖像紋理特征分析提供新的思路。

1 焊縫缺陷漏磁信號(hào)的采集

試驗(yàn)中采用焊縫缺陷非接觸漏磁檢測(cè)系統(tǒng)［10］，在單面對(duì)接焊縫熔寬18 mm、余高3 mm的兩塊焊縫試驗(yàn)板上分別預(yù)制焊道上分布矩形槽缺陷，熱影響區(qū)分布矩形槽缺陷、焊道上分布圓柱體缺陷，焊縫試驗(yàn)板缺陷分布如圖1所示。

由于焊縫及鋼板的使用壽命直接與缺陷深度有關(guān)，因而從缺陷單一深度方向的幾何尺寸變化(其他方向的尺寸不變)來研究缺陷漏磁數(shù)字圖像特征的變化情況。

矩形槽尺寸為40 mm×1 mm(長度×寬度)。焊道上矩形槽深度:1#～4#分別達(dá)到鋼板厚度的20% ～80%(計(jì)算方法為焊縫余高3 mm+鋼板厚度百分比 ×鋼板厚度)，即1#20%為4.6 mm，2#40%為 6.2 mm，3#60% 為 7.8 mm，4#80% 為9.4 mm。

熱影響區(qū)矩形槽深度:5#～8#分別為鋼板厚度的20%～80%(計(jì)算方法即為鋼板厚度百分比×鋼板厚度)，即5#20%為 1.6 mm，6#40%為 3.2 mm，7#60%為4.8 mm，8#80%為 6.4 mm。

焊道上圓柱體深度:9#～12#分別達(dá)到鋼板厚度的20% ～80%(計(jì)算方法同焊道上矩形槽)，即9#20%為 4.6 mm，10#40% 為 6.2 mm，11#60% 為7.8 mm，12#80%為9.4 mm。

利用新型焊縫漏磁檢測(cè)系統(tǒng)在上述兩塊試驗(yàn)板上進(jìn)行了焊縫4種狀態(tài)的試驗(yàn)，采集的漏磁信號(hào)的三維波形曲線如圖2所示。

2 焊縫缺陷漏磁信號(hào)的圖像特征

灰度圖由256個(gè)等級(jí)的灰度組成，用不同的灰度等級(jí)來表示焊縫漏磁信號(hào)幅值的大小，漏磁信號(hào)轉(zhuǎn)換成灰度圖像的實(shí)現(xiàn)過程參見文獻(xiàn)［11］中的灰度圖像表達(dá)。圖2中4種狀態(tài)下的三維分布圖轉(zhuǎn)換成灰度圖如圖3所示。在生成的灰度圖像中可直觀地看到焊縫和缺陷的信息，與圖2中的漏磁信號(hào)分布圖相比，表達(dá)信息更加直觀全面。

圖3 焊縫4種狀態(tài)灰度圖

以圖2(a)中焊縫任意采樣點(diǎn)的曲線、圖2(b)中4#缺陷的最佳采樣點(diǎn)曲線、圖2(c)中8#缺陷的最佳采樣點(diǎn)曲線、圖2(d)中12#缺陷的最佳采樣點(diǎn)曲線為例，得出的焊縫4種狀態(tài)波形示意圖如圖4所示。

圖4 焊縫4種狀態(tài)波形示意

對(duì)比圖3和圖4可得出焊縫4種狀態(tài)的成像特征:

(1)焊縫無缺陷時(shí)，圖4(a)中焊縫波谷特征點(diǎn)所在通道轉(zhuǎn)換成圖3(a)的黑色條紋線，圖4(a)中焊縫波峰特征點(diǎn)所在通道轉(zhuǎn)換成圖3(a)的白色條紋線，正如焊縫漏磁信號(hào)特點(diǎn)“谷－峰”趨勢(shì)，焊縫圖像呈現(xiàn)了“黑－白”的特點(diǎn)。

(2)焊縫上分布矩形槽缺陷時(shí)，圖3(b)焊縫位置圖像依舊是“黑－白”的特點(diǎn)，矩形槽缺陷位置處由圖4(b)中缺陷波峰特征點(diǎn)所在通道轉(zhuǎn)換成圖3(b)的白色條紋線、圖4(b)中缺陷波谷特征點(diǎn)所在通道轉(zhuǎn)換成圖3(b)的黑色條紋線，在圖像上所呈現(xiàn)的形態(tài)為白黑亮線，正如矩形槽位置處的漏磁信號(hào)特點(diǎn)“谷－峰－谷－峰”趨勢(shì)，圖像形成了具有一定對(duì)比度的“黑－白－黑－白”的特點(diǎn)。

(3)熱影響區(qū)分布矩形槽時(shí)，圖3(c)焊縫位置圖像依舊是“黑－白”的特點(diǎn)，矩形槽缺陷位置處由圖4(c)中缺陷波峰特征點(diǎn)所在通道轉(zhuǎn)換成圖3(c)的白色條紋線、圖4(c)中缺陷波谷特征點(diǎn)所在通道轉(zhuǎn)換成圖3(c)的黑色條紋線，且由于矩形槽存在的位置，導(dǎo)致缺陷波谷通道與焊縫波谷通道的疊加，加深了焊縫波谷通道的黑線，正如矩形槽位置處的漏磁信號(hào)特點(diǎn)“峰－谷－峰”的趨勢(shì)，圖像形成了具有一定對(duì)比度的“白－黑－白”的特點(diǎn)。

(4)焊道上分布圓柱體缺陷時(shí)，與焊縫上分布矩形槽時(shí)所呈現(xiàn)的“黑－白－黑－白”特點(diǎn)相同，呈現(xiàn)了類似于斑狀的圖像特征。

(5)隨著缺陷深度的增加，缺陷位置處的波峰波谷差值隨之增大，波峰轉(zhuǎn)換成的白線與波谷轉(zhuǎn)換成的黑線對(duì)比度增大;每個(gè)缺陷位置處中間亮度高，向兩端逐漸降低。

3 焊縫缺陷漏磁數(shù)字圖像的統(tǒng)計(jì)特征

漏磁數(shù)字圖像不同于一般的數(shù)字圖像，是由漏磁信號(hào)轉(zhuǎn)換而來的，分辨率相對(duì)較低。文中用幾個(gè)數(shù)字圖像作為測(cè)試圖像與漏磁數(shù)字圖像進(jìn)行對(duì)比，從漏磁數(shù)字圖像的直方圖和漏磁數(shù)字圖像的空間相關(guān)性兩方面來分析漏磁數(shù)字圖像的特點(diǎn)。圖5示出圖像處理中常用的數(shù)字圖像。

圖5 普通數(shù)字圖像

3.1 漏磁數(shù)字圖像的直方圖

圖像的直方圖是圖像的重要統(tǒng)計(jì)特征，反映了圖像中每一灰度級(jí)與其出現(xiàn)頻率之間的統(tǒng)計(jì)關(guān)系。通過漏磁數(shù)字圖像和普通圖像對(duì)比分析來說明漏磁數(shù)字圖像的直方圖特點(diǎn)。為方便說明，將圖3中焊縫4種狀態(tài):焊縫無缺陷、焊道上分布矩形槽缺陷、熱影響區(qū)分布矩形槽缺陷、焊道上分布圓柱體缺陷分別記為 MFL1，MFL2，MFL3，MFL4。圖3中漏磁數(shù)字圖像對(duì)應(yīng)的直方圖如圖6所示，圖5中普通數(shù)字圖像對(duì)應(yīng)的直方圖如圖7所示。

由圖6，7可以看出，漏磁數(shù)字圖像的總體概率分布離散程度明顯大于普通數(shù)字圖像，并且灰度級(jí)范圍較大，具有較多的灰度變化(即紋理)，也從一方面說明紋理特征分析適合于焊縫漏磁數(shù)字圖像的提取。

圖6 漏磁數(shù)字圖像直方圖

圖7 普通數(shù)字圖像直方圖

3.2 漏磁數(shù)字圖像的空間相關(guān)性

圖像的相關(guān)性是指某一個(gè)像素與其相鄰像素之間的相似性，反映了一個(gè)圖像內(nèi)相鄰像素間的信息冗余。若圖像(x，y)處像素的灰度值為f(x，y)，則圖像的自相關(guān)函數(shù) R(l，k)定義為:

從該函數(shù)中分別求解出圖像的行自相關(guān)系數(shù)、列自相關(guān)系數(shù)，相關(guān)系數(shù)值為－1(完全負(fù)相關(guān)關(guān)系)～+1(完全正相關(guān)關(guān)系)之間，相關(guān)系數(shù)為0時(shí)，表示不存在相關(guān)關(guān)系。圖像的行自相關(guān)系數(shù)、列自相關(guān)系數(shù)的絕對(duì)值越大表示像素之間的相關(guān)性越大。表1列出了圖3中4個(gè)漏磁測(cè)試圖像的行自相關(guān)系數(shù)和列自相關(guān)系數(shù)，表2列出了圖5中4個(gè)普通測(cè)試圖像的行自相關(guān)系數(shù)和列 自相關(guān)系數(shù)。

表1 漏磁數(shù)字圖像的行、列自相關(guān)系數(shù)

表2 普通數(shù)字圖像的行、列自相關(guān)系數(shù)

由表1，2可以看出，普通數(shù)字圖像的行、列自相關(guān)系數(shù)都較大，漏磁數(shù)字圖像的行自相關(guān)系數(shù)則遠(yuǎn)小于列自相關(guān)系數(shù)，由漏磁數(shù)字圖像各行分別是不同傳感器采集的信號(hào)、各列是相同傳感器采集的信號(hào)，驗(yàn)證了各傳感器間的信號(hào)的相關(guān)性較差，而同一傳感器間的信號(hào)相關(guān)性較好的規(guī)律。對(duì)于信號(hào)變化較明顯的圖3(b)焊道上分布矩形槽缺陷和圖3(c)熱影響區(qū)分布矩形槽缺陷這兩者的行、列自相關(guān)系數(shù)差異相比于圖3(d)焊道上分布圓柱體缺陷更加明顯。

4 結(jié)論

(1)通過對(duì)比分析，得到焊縫缺陷漏磁成像特征:

1)焊縫無缺陷時(shí)，漏磁信號(hào)特點(diǎn)“谷－峰”趨勢(shì)，焊縫圖像呈現(xiàn)了“黑－白”的特點(diǎn);

2)焊縫上分布矩形槽缺陷時(shí)，矩形槽位置處的漏磁信號(hào)特點(diǎn)“谷－峰－谷－峰”趨勢(shì)，圖像形成了具有一定對(duì)比度的“黑－白－黑－白”的特點(diǎn);

3)熱影響區(qū)分布矩形槽時(shí)，矩形槽位置處的漏磁信號(hào)特點(diǎn)“峰－谷－峰”的趨勢(shì)，圖像形成了具有一定對(duì)比度的“白－黑－白”的特點(diǎn);

4)焊道上分布圓柱體缺陷時(shí)，與焊縫上分布矩形槽時(shí)所呈現(xiàn)的“黑－白－黑－白”特點(diǎn)相同，呈現(xiàn)了類似于斑狀的圖像特征。

(2)隨著缺陷深度的增加，缺陷位置處的波峰波谷差值隨之增大，波峰轉(zhuǎn)換成的白線與波谷轉(zhuǎn)換成的黑線對(duì)比度增大;每個(gè)缺陷位置處中間亮度高，向兩端逐漸降低。

(3)通過對(duì)比分析普通數(shù)字圖像和焊縫缺陷漏磁數(shù)字圖像在直方圖分布、相關(guān)性方面的統(tǒng)計(jì)特性，得到:漏磁數(shù)字圖像的總體概率分布離散程度較大;普通數(shù)字圖像的行自相關(guān)系數(shù)與列自相關(guān)系數(shù)相對(duì)比較接近，漏磁數(shù)字圖像的行自相關(guān)系數(shù)遠(yuǎn)小于列自相關(guān)系數(shù)。統(tǒng)計(jì)分析從一方面說明紋理特征分析適合于焊縫缺陷漏磁數(shù)字圖像的提取，為進(jìn)一步的焊縫缺陷漏磁數(shù)字圖像的紋理特征分析奠定基礎(chǔ)。

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