姜漾

摘 要：文章主要分析了圓盤剪的自動化控制以及工作原理，對其機械的控制流程予以詳細闡述，其中詳細介紹了圓盤剪的聯(lián)鎖條件以及控制過程，希望以此提高圓盤剪的工作效率，提高其在冶金軋材中的加工有效性。

關(guān)鍵詞：冶金軋材；圓盤剪；自動控制；工作原理

前言

在冶金行業(yè)中圓盤剪是極其重要的設(shè)備，主要針對帶鋼的邊部采用一定剪切工藝進行剪切，用以消除軋制過程中由于工藝缺陷而造成的邊部缺陷。即圓盤剪的主要功能是對帶鋼邊部的不規(guī)則毛邊進行剪切，從而使得帶鋼達到一定的寬度，并在外型上滿足產(chǎn)品的需求，從而使得產(chǎn)品質(zhì)量可以達到最高，保證后續(xù)工作中原料的質(zhì)量，并且圓盤剪的剪切質(zhì)量將會直接對產(chǎn)品質(zhì)量造成影響。文章以下就針對圓盤剪的自動化控制以及結(jié)構(gòu)和設(shè)計參數(shù)進行了探討分析。

1 工作原理及特點

1.1 結(jié)構(gòu)

圓盤剪是無動力拉剪的一種，不需要控制速度也無需傳動，主要依賴于張力輥進行運動，張力輥通過帶動帶鋼使得圓盤剪進行剪切運動。其設(shè)備組成為拖鏈、底座以及驅(qū)動、倒頭、剪機架和擺動壓輥、緊鎖裝置、切邊溜槽。其系統(tǒng)有兩個相同部分構(gòu)成，分別為傳動側(cè)以及操作側(cè)，傳動側(cè)和操作側(cè)之間通過軸桿銜接，并且軸桿可以移動，剪邊帶鋼可以通過移動軸桿對其寬度進行調(diào)節(jié)。在圓盤剪的傳動側(cè)以及操作側(cè)，分別在旋轉(zhuǎn)臺設(shè)置了兩套調(diào)節(jié)系統(tǒng)、碎邊剪，這種結(jié)構(gòu)設(shè)置可以保證在一套調(diào)節(jié)系統(tǒng)發(fā)生故障時可以使用另一套系統(tǒng)對圓盤剪進行控制，從而使得生產(chǎn)過程更加穩(wěn)定，保證生產(chǎn)不會發(fā)生中斷。

1.2 工作原理

圓盤剪組成主要為兩個圓形刀片，刀片之間上下錯位且相互垂直，其對帶鋼的剪切主要通過對刀片之間的間隙以及重疊量進行調(diào)節(jié)。圓盤剪對通過刀片間的帶鋼施加一定的剪切力，將帶鋼同刀片接觸的區(qū)域進行剪切，開始接觸時帶鋼僅僅產(chǎn)生變形，但隨著咬入深度不斷增加，這種形變也隨之增加，當達到一定形變量后，受力部位就會產(chǎn)生斷裂，從而從預(yù)案板上脫落。下刀片作為支撐刀片被安裝在內(nèi)測，剪切主要由上刀片進行，因此上刀片被安裝在外側(cè)。剪切線同帶鋼之間需要外切角，用以方便帶鋼的分離。

1.3 動作機理

調(diào)整圓盤剪主要是調(diào)整刀頭的寬度，調(diào)節(jié)刀片的重疊量以及調(diào)整刀片的側(cè)間隙。當對刀片刀頭進行更換或者對電機以及編碼器繼續(xù)擰更換時，這些都需要進行調(diào)整。并且調(diào)整后的實際值必須經(jīng)過人工測量，并同控制程序相結(jié)合，對編碼器數(shù)值以及電動機的傳動系數(shù)進行校正。

1.3.1 寬度值

圓盤剪兩側(cè)刀頭之間的寬度值即圓盤剪的寬度，在運行時圓盤剪的寬度由二級機進行設(shè)定，并且是依據(jù)實際的生產(chǎn)需要進行確定，另外，寬度調(diào)節(jié)驅(qū)動還需要雙速電機予以支持，并且使用絕對值編碼器對寬度測量進行檢驗，編碼器為旋轉(zhuǎn)型編碼器，其最大位置的監(jiān)控則是通過感應(yīng)極限進行，并且還會對旋轉(zhuǎn)臺進行限位，并且針對寬度還有最小限位。

1.3.2 旋轉(zhuǎn)臺

旋轉(zhuǎn)臺的作用是用來對圓盤剪的位置進行調(diào)整的，當圓盤剪的工作刀頭出現(xiàn)問題時，及時的將備用面旋轉(zhuǎn)至工作面。旋轉(zhuǎn)臺主要由傳動側(cè)以及操作側(cè)組成。在進行自動操作時，兩側(cè)會同步進行，而在手動操作時，其兩側(cè)分別進行。其驅(qū)動通過雙速電機進行，其位置檢測則通過顯微開關(guān)進行。首先由高速電動機進行帶動，低速電動機則是在到達限位開關(guān)后開始轉(zhuǎn)動，而當停止限位開關(guān)到達時，電機會隨即停止，旋轉(zhuǎn)臺也會隨之停止。此時液壓鎖銷會在圓盤到位后講旋轉(zhuǎn)臺固定住，感應(yīng)開關(guān)是對鎖銷到位信號的檢測結(jié)構(gòu)。

1.3.3 間隙以及重疊量

對水平間隙值以及垂直間隙的重疊兩進行確定主要是以帶鋼的材質(zhì)差異、寬厚差異等作為基礎(chǔ)，并將此類數(shù)據(jù)通過二級通信傳輸?shù)匠绦蛑小Ｔ谒椒较蛏嫌蓡嗡匐妱訖C對側(cè)間隙進行驅(qū)動，其檢測則需要一臺絕對值編碼器，并且編碼器應(yīng)當采用旋轉(zhuǎn)型設(shè)備，另外對間隙的極限值即最小值和最大值，需要根據(jù)極限限位開關(guān)進行調(diào)節(jié)，并在調(diào)整完成后使用液壓鎖銷進行固定。在對重疊量進行調(diào)整前必須先對水平側(cè)間隙值進行調(diào)整，保證間隙值符合標準要求，當重疊量大于0時，則為工作位，若重疊量小于0則仍舊需要繼續(xù)調(diào)整，驅(qū)動由雙速電動機進行，而絕對值編碼器也是用來繼續(xù)擰重疊量測量的主要設(shè)備，并且需要對重疊量的極限值，即最小值和最大值進行限定，限定結(jié)構(gòu)為感應(yīng)開關(guān)，并通過液壓鎖銷對進行固定。

2 圓盤剪操作中的自動化控制

2.1 主要聯(lián)鎖

2.1.1 調(diào)節(jié)寬度

機架在寬度上的調(diào)整包括保證帶鋼的速度應(yīng)當為零，且對月牙槽以及焊縫進行定位，調(diào)整松開設(shè)備傳動側(cè)的機架寬度，并調(diào)整設(shè)備操作側(cè)的機架逐漸松開，此外使得機架在回轉(zhuǎn)過程中不能對寬度進行調(diào)整，因此機架事先便應(yīng)當保證既不處于最小限位，也不處于最大限位。

2.1.2 調(diào)節(jié)重疊量

在工作位置調(diào)整聯(lián)鎖有：對應(yīng)側(cè)剪刃對松開、對應(yīng)側(cè)極限開關(guān)沒有動作、帶鋼速度為0、剪刃對定位于帶鋼月牙槽區(qū)域、計算機設(shè)定剪刃對定位目標值、用于計算的位置控制準備好（剪刃直徑預(yù)設(shè)定值）。

在等待位置調(diào)整聯(lián)鎖有：對應(yīng)側(cè)剪刃對松開、對應(yīng)側(cè)極限開關(guān)沒有動作、計算機設(shè)定剪刃對定位目標值、用于計算的位置控制準備好（剪刃直徑預(yù)設(shè)定值）。

2.1.3 機架回轉(zhuǎn)聯(lián)鎖有：傳動側(cè)和操作側(cè)機架位于回轉(zhuǎn)位、傳動側(cè)機架松開、操作側(cè)機架松開、對應(yīng)側(cè)極限開關(guān)沒有動作、更換刀片方式、碎邊剪與圓盤剪回轉(zhuǎn)位等寬。

2.2 自動控制

圓盤剪工藝復(fù)雜，對自動化控制的要求比較高，基于工藝要求高、聯(lián)鎖復(fù)雜，自動化程序控制根據(jù)工藝流程采用SFC（順序功能圖）編程。圓盤剪工作有以下關(guān)鍵內(nèi)容：

首先在帶鋼的生產(chǎn)中，帶鋼的寬度是保證生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵，若帶鋼的寬度發(fā)生明顯的變化，將會給生產(chǎn)帶來問題，因此需要及時的對寬度進行控制；其次需要圓盤剪的操作具有自動型，能夠自動的停止以及啟動；水平側(cè)間隙以及垂直重疊量可以通過兩種方式進行調(diào)整，即手動方式和自動方式；圓盤剪的刀頭始終保持旋轉(zhuǎn)并依賴于液壓鎖緊裝置進行鎖緊。

而其工作的流程同上述關(guān)鍵內(nèi)容相呼應(yīng)，首先是對帶鋼寬度的保證，其次對發(fā)生變化的帶鋼進行調(diào)整控制，接著為圓盤剪的啟停，并通過兩種方式對間隙值進行調(diào)整，圓盤剪不斷旋轉(zhuǎn)，最終由鎖緊結(jié)構(gòu)進行固定。

3 結(jié)束語

新鋼1550mm酸軋線段圓盤剪為新型設(shè)備，工藝流程先進、自動化控制完善。從投產(chǎn)時至今，圓盤剪工作正常，生產(chǎn)順利。

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