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        北江千噸級航道整治研究:Ⅲ三維數(shù)學(xué)模型與船閘口門區(qū)水流條件分析

        2014-05-09 12:03:36葉明波伍志元楊明遠(yuǎn)蔣昌波
        交通科學(xué)與工程 2014年1期
        關(guān)鍵詞:引航道渦量口門

        葉明波,伍志元,楊明遠(yuǎn),蔣昌波,3,陳 杰,3

        北江是珠江水系第二大河流。為了適應(yīng)內(nèi)河水運(yùn)發(fā)展的需要,北江航道擬提升至III級航道標(biāo)準(zhǔn),計(jì)劃實(shí)施北江(烏石至三水河口)217km河段III級航道整治工程。白石窯樞紐的一、二線船閘是在樞紐整體已建成條件下進(jìn)行的改擴(kuò)建工程,且均布置于同岸,存在著一、二線船閘水流條件和船舶進(jìn)出閘的相互干擾問題;白石窯壩下游的脫水段、水庫回水變動區(qū)河段和庫尾淺灘段需要同時進(jìn)行航道整治,對白石窯一、二線船閘的通航水位等亦將產(chǎn)生重要影響。船閘引航道口門區(qū)水流結(jié)構(gòu)是航電樞紐總平面布置方案論證及優(yōu)化的一個重要參考因素。按照內(nèi)河通航標(biāo)準(zhǔn)[1]要求,對Ⅰ~Ⅳ級船閘,平行于航線的縱向流速應(yīng)小于2.0m/s,垂直于航線的橫向流速應(yīng)小于0.3m/s,回流流速應(yīng)小于0.4m/s。

        現(xiàn)階段絕大部分樞紐采用水工物理模型試驗(yàn)來研究船閘引航道口門區(qū)及連接段的通航水流條件,并以此為主要判別標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行樞紐的總平面布置論證。鄭寶友[2-3]對三峽船閘下游口門區(qū)和西江那吉航電樞紐上游口門區(qū)的水流條件的模型試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析,闡述口門區(qū)的水流特性、回流機(jī)理以及影響回流強(qiáng)度的各種因素,并提出了改善口門區(qū)水流條件的有效措施;陳作強(qiáng)[4]通過物理模型、船舶模型和現(xiàn)場水流測驗(yàn),研究了連接段布置形式對口門區(qū)水流條件的影響;李君濤[5]探討了導(dǎo)流墩削弱口門區(qū)內(nèi)斜流和回流、改善通航水流條件的機(jī)理。

        由于物理模型受到模型場地、比尺效應(yīng)、研究周期及研究費(fèi)用等諸多限制,利用數(shù)學(xué)模型計(jì)算是解決這些問題的有效途徑。陳輝[6-7]等學(xué)者采用平面二維數(shù)值方法,對口門區(qū)水流條件進(jìn)行了分析,計(jì)算流速多為水深平均流速,但由于口門區(qū)水流運(yùn)動的復(fù)雜性,水流運(yùn)動三維特性明顯;且內(nèi)河通航標(biāo)準(zhǔn)[1]對于縱向流速、橫向流速及回流流速的要求均為直接影響船舶航行的表層流速,平面二維模型采用的水深平均流速不能準(zhǔn)確反映口門區(qū)不同水深位置的流速分布規(guī)律,故發(fā)展適用于復(fù)雜河段、復(fù)雜工況下的口門區(qū)三維水流數(shù)學(xué)模型,已成為工程應(yīng)用研究的一個重要趨勢。馮小香[8]基于平面曲線坐標(biāo)系、垂向σ坐標(biāo)系,建立了三維水流數(shù)學(xué)模型,研究了彎曲河段三維水流結(jié)構(gòu)特征和船閘引航道口門區(qū)的通航水流條件。

        作者擬結(jié)合工程整治方案,應(yīng)用三維數(shù)學(xué)模型對白石窯樞紐下游引航道口門區(qū)水流條件進(jìn)行計(jì)算分析,開展白石窯樞紐一、二線船閘總體平面布置,對船閘通航水流條件的影響進(jìn)行研究。

        1 三維數(shù)學(xué)模型計(jì)算方法

        1.1 控制方程

        在流體不可壓縮、Boussinesq假定下,采用笛卡爾坐標(biāo)系,給出基于RANS方程的口門區(qū)三維水動力控制方程組??刂品匠探M由連續(xù)方程、動量方程和紊流方程組成。

        連續(xù)性方程為:

        X方向的水平動量方程為:

        Y方向的水平動量方程為:

        式中:t為時間;x,y,z均為笛卡爾坐標(biāo)系中的坐標(biāo);d為靜止水深;h=η+d為總水深;η為水位;u,v,w 分別為流速在x,y,z方向上的分量;vt為垂向紊動流速。

        水平力可以用梯度壓力關(guān)系表示為:

        式中:A為水平紊動粘度。

        u,v及w的表面和底層邊界條件為:

        式中:(τsx,τsy)和 (τbx,τby)分別表示x,y方向上表面和底層的應(yīng)力分量。

        本次計(jì)算紊動模型垂向采用k-ε模型,紊動粘度采用參數(shù)k和ε確定[9]:

        水平方向采用Smagorinsky[10]提出的模型:

        1.2 數(shù)值方法

        采用分層網(wǎng)格處理,水平方向采用非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,垂直方向采用結(jié)構(gòu)網(wǎng)格。通過有限體積法對方程進(jìn)行空間離散,將計(jì)算域劃分成一系列互不交疊的控制單元,針對單個單元,運(yùn)用高斯定理可以將矢量方程改寫成積分形式。根據(jù)Roe格式[11]的近似黎曼求解方法,計(jì)算垂向界面的對流流量,采用線性梯度重建方法可以得到二階精度,其中平均梯度計(jì)算采用Jawahar和Kamath[12]的方法。為避免數(shù)值振蕩,采用二階TVD緩坡限制器,水平界面的對流流量使用一階迎風(fēng)格式求解。

        1.3 干濕邊界處理

        模型采用凍結(jié)法,設(shè)置3個特征水深,即干水深0.005m、淹沒水深0.01m和濕水深0.02m。當(dāng)某一單元的水深小于濕水深0.02m而大于干水深0.005m時,該單元只考慮質(zhì)量守恒,不考慮動量守恒;當(dāng)水深小于干水深0.005m時,單元被凍結(jié),不參與計(jì)算;淹沒深度用來檢測單元是否已經(jīng)被淹沒。

        2 模型的建立與驗(yàn)證

        2.1 模型的建立

        建立白石窯樞紐下游引航道口門區(qū)三維水流數(shù)學(xué)模型。該模型進(jìn)口位于白石窯樞紐,出口位于樞紐下游2.3km。計(jì)算模型平面方向采用三角形非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格系統(tǒng),垂向采用σ坐標(biāo),分為10層,最大網(wǎng)格長度約為50m。為適應(yīng)口門區(qū)、引航道及丁壩附近復(fù)雜水流情況,模型對樞紐、引航道和丁壩附近的網(wǎng)格進(jìn)行局部加密處理,最小網(wǎng)格長度約為3m,計(jì)算域內(nèi)共布置三角形網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)16 725個,三角形單元32 427個。二線船閘修建前的河道計(jì)算范圍地形和數(shù)學(xué)模型計(jì)算網(wǎng)格如圖1所示。模型進(jìn)口為樞紐泄水閘和電站泄水口,計(jì)算過程中,模型可根據(jù)實(shí)際泄水情況調(diào)整入水位置,將入水口設(shè)置成泄水閘泄水、電站泄水或按流量比分別泄水,能較好模擬實(shí)際的水流過程。河道中丁壩及導(dǎo)流堤的水流、固體交界面上,采用固壁非穿越及無滑移邊界條件,邊界上的法向、切向流速為零。

        圖1 數(shù)學(xué)模型計(jì)算地形及網(wǎng)格Fig.1 Topography and grid of numerical model

        2.2 模型的驗(yàn)證

        本次白石窯樞紐船閘口門區(qū)及連接段水流結(jié)構(gòu)特性數(shù)學(xué)模型計(jì)算采用的地形資料是由廣東省航道局提供的地形測圖,模型采用500,1 000和4 990m3/s三級流量的水面線和流速數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。

        2.2.1 水面線驗(yàn)證

        2012年重慶西南水運(yùn)工程科學(xué)研究所對北江(烏石至三水河口)航道整治工程白石窯水利樞紐壩下河段進(jìn)行了水流泥沙物理模型試驗(yàn)研究。本次數(shù)學(xué)模型計(jì)算是根據(jù)其物理模型試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行糙率選取和模型驗(yàn)證的。根據(jù)物理模型試驗(yàn)在數(shù)學(xué)模型計(jì)算范圍內(nèi)的3個水尺點(diǎn)的水位觀測結(jié)果對數(shù)學(xué)模型進(jìn)行水面線驗(yàn)證,驗(yàn)證結(jié)果如圖2所示。驗(yàn)證結(jié)果表明:數(shù)學(xué)模型與物理模型的觀測水面線一致,該數(shù)學(xué)模型能夠達(dá)到本研究的計(jì)算要求,具有較高的精度。

        2.2.2 流速驗(yàn)證

        圖2 水面線驗(yàn)證結(jié)果Fig.2 Verification results of water surface profile

        流速分布驗(yàn)證同樣利用2012年重慶西南水運(yùn)工程科學(xué)研究所對白石窯水利樞紐壩下河段進(jìn)行的水流泥沙物理模型試驗(yàn)結(jié)果。試驗(yàn)進(jìn)行了天然狀態(tài)下 (Q=98,500,1 000,2 000,3 000,4 990和6 740m3/s共7級流量)的流速、水位和流態(tài)觀測,根據(jù)流量大小、電站和閘門工作與否選取Q=500,1 000和4 990m3/s三種典型工況進(jìn)行流速分布驗(yàn)證,結(jié)果如圖3所示。從圖3中可以看出,除少數(shù)測點(diǎn)略有差異外,各斷面的流速分布規(guī)律趨勢與物理模型試驗(yàn)一致,表明所建立的三維水流數(shù)學(xué)模型中各參數(shù)取值合理,較真實(shí)地反映了研究河段的水流特性,可用于三維水流分析計(jì)算。

        圖3 斷面流速驗(yàn)證結(jié)果Fig.3 Verification results of velocity

        3 計(jì)算結(jié)果與分析

        樞紐二線船閘修建后,對船閘下游引航道口門區(qū)通航水流條件數(shù)學(xué)模型進(jìn)行研究。分別對98,500,1 000,2 000,3 000,4 990和6 740m3/s等7種流量下的9種工況進(jìn)行了計(jì)算分析。以船閘下引航道平面布置采用重慶西南水運(yùn)工程科學(xué)研究所提出的設(shè)計(jì)方案二、流量為1 000m3/s為例,對船閘口門區(qū)水流條件進(jìn)行了討論,在下游引航道口門區(qū)附近布置6個斷面共36個表面流速測量點(diǎn),分別測量表面縱向、橫向、回流流速以及計(jì)算區(qū)域三維流速分布和口門區(qū)流場分布。

        3.1 表面流速分布規(guī)律

        當(dāng)流量為1 000m3/s時,泄水閘全部關(guān)閉,1?!?#機(jī)組各引用200m3/s。由36個表面流速測量點(diǎn)計(jì)算得出口門區(qū)表層縱向流速、橫向流速及回流流速,引航道口門區(qū)最大縱向流速為0.935m/s,小 于 2.0m/s;最 大 橫 向 流 速 為0.173m/s,小 于 0.3m/s;最 大 回 流 流 速 為0.095m/s,小于0.4m/s。因此,下游引航道口門區(qū)能滿足通航水流條件要求。

        各級流量下,口門區(qū)表面最大縱向流速、最大橫向流速及最大回流流速的計(jì)算結(jié)果見表1。從表1中可以看出,在兩年一遇(Q=4 990m3/s)和五年一遇 (Q=6 740m3/s)洪水下泄時,引航道口門區(qū)出現(xiàn)橫向流速稍大于0.3m/s的情況,應(yīng)注意行船安全,必要情況下考慮限制通航或者禁止通航;其余各流量條件下,引航道口門區(qū)縱向流速均小于2.0m/s、橫向流速均小于0.3m/s、回流流速均小于0.4m/s,引航道口門區(qū)滿足通航水流條件要求。

        3.2 流場特征

        通過計(jì)算,得到了引航道口門區(qū)流場分布。以流量1 000m3/s時為例,給出的流速矢量分布如圖4所示。從圖4中可以看出,水體表層流態(tài)與底層一致,表層流速大于底層流速。下泄水流在坑口咀附近受礁石洲影響分成左、右兩汊,左汊為主流,流向與河流左岸成45°左右夾角下行,至下游引航道出口處,主流逐漸向右擴(kuò)散,在口門區(qū)及連接段形成與航道中心線存在一定夾角的斜流,關(guān)閉,電站泄水區(qū)流速較大,泄水閘泄水區(qū)流速較?。欢问饔脤?dǎo)致河道變窄,導(dǎo)致丁壩壩頭附近流速較大;引航道口門區(qū)流速較小,表明導(dǎo)航墻作用明顯,能較好地滿足船舶通航的需求。與平面二維模型采用的水深平均流速相比[13],三維模型可以給出水體各層的流速分布,能更加準(zhǔn)確地反映引航道口門區(qū)流速對船舶航行的影響。從圖5中還可以看出,表面流速大于中層流速和底部流速,即相對二維模型而言,三維模型的表面流速較水深平均流速危險(xiǎn),故船閘口門區(qū)水流條件與通航條件分析采用三維模型更為安全。斜流效應(yīng)明顯,斜流夾角為10°~30°,但橫向流速較小,不影響口門區(qū)通航水流條件;同時在口門區(qū)右側(cè)形成一個逆時針方向的回流區(qū),回流強(qiáng)度較弱,引航道出口下150m斷面下游河道水流全斷面順流,引航道內(nèi)僅出口處為弱回流。

        表1 各流量下,口門區(qū)表面最大縱向、橫向及回流流速Table 1 Surface maximum longitudinal,lateral and backward flow velocity in each discharge

        圖4 口門區(qū)流場分布Fig.4 Velocity field on entrance area

        3.3 工程前、后水流條件比較

        流量為1 000m3/s情況下二線船閘修建前、后樞紐下游的三維流速分布云圖如圖5所示,分別給出了上、中及下3層的流速分布規(guī)律。從圖5中可以看出,由于該工況下采用電站發(fā)電、泄水閘

        圖5 樞紐下游三維流速分布云圖Fig.5 Cloud picture of 3Dvelocity field

        3.4 渦量分布特征

        渦量是流體的基本物理量,用來描寫水體的旋渦運(yùn)動,水體中渦量決定了水體輸運(yùn)特性和能量耗散的程度。口門區(qū)表層與底層的渦量分布如圖6所示。從水平方向可以看出,渦量峰值均出現(xiàn)在導(dǎo)航墻墻頭附近,峰值出現(xiàn)在口門區(qū)外側(cè),對航道影響較小;從垂直方向可以看出,表層水體的渦量峰值比底層水體渦量峰值大,且峰值分布區(qū)域更廣。總體來講,口門區(qū)渦量較小,表明水體旋渦運(yùn)動微弱,水流穩(wěn)定,利于通航。

        圖6 口門區(qū)渦量等值線Fig.6 Contour of vorticity magnitude

        4 結(jié)論

        利用有限體積法,對分層網(wǎng)格進(jìn)行空間離散,建立了口門區(qū)三維水流數(shù)學(xué)模型。對白石窯樞紐下引航道口門區(qū)的流速分布情況、流場特征及渦量特征進(jìn)行了數(shù)值分析,討論了通航水流條件,得到結(jié)論:

        1)本模型水平采用三角形無結(jié)構(gòu)網(wǎng)格,垂向采用σ坐標(biāo)分層,較好地?cái)M合了工程區(qū)復(fù)雜的地形特征。通過驗(yàn)證,模型能用于樞紐引航道口門區(qū)水流條件的計(jì)算分析。計(jì)算結(jié)果較二維模型更為準(zhǔn)確,可以更科學(xué)合理地判斷引航道口門區(qū)通航水流條件。

        2)下泄主流在口門區(qū)及連接段形成與航道中心線存在斜流效應(yīng),在兩年一遇(Q=4 990m3/s)和五年一遇(Q=6 740m3/s)洪水下泄時,口門區(qū)局部出現(xiàn)橫向流速稍大于0.3m/s的情況,應(yīng)注意行船安全,必要情況下考慮限制通航或者禁止通航;其余各流量條件下,橫向流速均小于0.3m/s;引航道口門區(qū)存在水體回流,但回流強(qiáng)度較小,回流流速均小于0.4m/s,引航道口門區(qū)滿足通航水流條件要求。

        3)口門區(qū)水體表層流態(tài)與底層流態(tài)一致,表層流速大于底層流速;渦量峰值出現(xiàn)在導(dǎo)航墻墻頭附近、口門區(qū)外側(cè),表層水體渦量峰值比底層水體渦量峰值大,且峰值分布區(qū)域更廣,口門區(qū)內(nèi)渦量較小,表明水體旋渦運(yùn)動微弱,利于船舶下行。

        4)很多情況下,引航道中水流具有非恒定性,雖然本研究中采用的方程為非恒定流方程,但現(xiàn)階段計(jì)算的是恒定流量級,因而對水流條件分析具有一定的局限性??紤]水流非恒定特性研究,引航道口門區(qū)通航的水流條件是今后研究的方向。

        ):

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