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        一維無界域上Burgers方程的局部人工邊界條件

        2014-05-04 07:52:56周道金繼承

        周道,金繼承

        (湖南工業(yè)大學(xué)理學(xué)院,湖南株洲412007)

        一維無界域上Burgers方程的局部人工邊界條件

        周道,金繼承

        (湖南工業(yè)大學(xué)理學(xué)院,湖南株洲412007)

        針對(duì)無界域上的一維Burgers方程,首先運(yùn)用Cole-Hopf函數(shù)變換,將非線性Burgers方程變換成線性的熱傳導(dǎo)方程;再通過Padé逼近得到局部的人工邊界條件;最后,對(duì)得到的非線性初邊值問題進(jìn)行有限差分離散。數(shù)值實(shí)驗(yàn)表明,提出的人工邊界條件是恰當(dāng)?shù)?,并且是有效的?/p>

        Burgers方程;人工邊界條件;有限差分方法;Pad逼近

        1 背景知識(shí)

        Burgers方程是1948年J. M. Burgers[1]為描述湍流問題而首次提出。隨著研究的深入,人們發(fā)現(xiàn)它是對(duì)流和耗散流之間相互影響的簡(jiǎn)單模型之一,它可以模擬湍流、激波等物理現(xiàn)象,它是Navier-Stokes方程的一種簡(jiǎn)化形式,這使得它成為一個(gè)非常重要的模型方程。這類方程是非線性的,解析解求解復(fù)雜或者難以求解;而它要求在無界域上求解,使得數(shù)值方法求解也變得困難和低效。因此,研究此類方程的高效數(shù)值算法具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。

        近20年來,針對(duì)無界域上方程的求解,一種重要的方法是構(gòu)造人工邊界條件。這種方法已成功應(yīng)用于許多無界域問題的求解[2-6],本文亦采用此類方法。其他學(xué)者針對(duì)無界域上的Burgers方程也有一些研究成果:文獻(xiàn)[7]給出了一維情況的準(zhǔn)確人工邊界條件,并應(yīng)用差分方法進(jìn)行了數(shù)值試驗(yàn);文獻(xiàn)[8]應(yīng)用Cole-Hopf函數(shù)變換和傅里葉逼近給出了二維情況的準(zhǔn)確人工邊界條件和一類近似人工邊界條件;文獻(xiàn)[9]引入了一種差分格式,給出一維Burgers方程的一類近似的人工邊界條件,并進(jìn)行了收斂性分析。但是這些人工邊界條件都是非局部的。

        考慮如下一維Burgers方程初值問題:

        式中:v>0是粘性系數(shù);

        f(x, t)和u0(x)分別是外界能量和初始條件,都是具有緊支集的函數(shù),且滿足

        問題(1)是一個(gè)在無界域上的問題,通常引入如下2個(gè)人工邊界:

        顯然,當(dāng)用差分方法對(duì)以上邊界條件進(jìn)行離散時(shí),計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻的值通常要用到之前幾乎所有時(shí)間步上的值,稱這種邊界條件為非局部的(non-local)。與之對(duì)應(yīng),如果一種邊界條件被離散時(shí),計(jì)算未知函數(shù)當(dāng)前時(shí)刻的值,只需用到之前少數(shù)幾個(gè)時(shí)間步上的值,那么稱這種邊界是局部的(local)。與非局部的人工邊界相比,局部的人工邊界條件的計(jì)算復(fù)雜程度較低,需要的存儲(chǔ)空間較少。

        2 局部人工邊界條件的構(gòu)造

        考慮構(gòu)造一維無界域上滿足條件(2)的Burgers方程(1)的人工邊界。

        4)農(nóng)村生活、分散型畜禽、種植業(yè)廢棄物污染負(fù)荷削減與資源化利用技術(shù)體系研究。三峽庫(kù)區(qū)農(nóng)戶生活、分散型畜禽、種植業(yè)廢棄物等污染嚴(yán)重,可針對(duì)此情況進(jìn)行農(nóng)村生活垃圾分類收集、集中儲(chǔ)存、定期清運(yùn);分散型畜禽糞便的資源化利用技術(shù)及模式,如沼氣農(nóng)業(yè)生態(tài)循環(huán)利用技術(shù)、生物廢水生物掛膜處理技術(shù)、高效安全土地處理技術(shù)、堆肥處理技術(shù);秸稈資源綜合利用的關(guān)鍵技術(shù)及循環(huán)利用模式,如秸稈生物質(zhì)氣化利用技術(shù)、秸稈碳化、膨化以及表面改性利用技術(shù)研究。

        由于函數(shù)u(xr, t)是未知的,所以式(7)不能獨(dú)立求解。但如果假設(shè)邊值條件u(xr, t)是給定的,那么問題就是適定的。

        下面用Cole-Hopf變換將(非線性的)Burgers方程轉(zhuǎn)化成(線性的)熱傳導(dǎo)方程。

        這是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的熱傳導(dǎo)方程。

        由于v(xr, t)是一個(gè)未知函數(shù),所以問題(10)也不是一個(gè)適定問題?,F(xiàn)在,對(duì)v(x, t)引入相對(duì)于t的拉普拉斯變換

        對(duì)式(10)中第一個(gè)等式兩邊同時(shí)作拉普拉斯變換,則有

        方程(11)是齊次的,有2個(gè)線性無關(guān)的特征解,分別是:

        綜合式(20)與(22)可得在人工邊界x=xr上的一個(gè)局部人工邊界條件:

        式中g(shù)r(t)滿足式(19)。

        類似地,可以求得在人工邊界x=xl上的一個(gè)局部人工邊界條件為

        通過使用局部人工邊界條件式(23)和式(24),無界區(qū)域問題(1)可以轉(zhuǎn)化為定義在有界區(qū)域i上的初邊值問題:

        式中g(shù)t(t)和g1(t)分別滿足式(19)和(25)。這是一個(gè)非線性初邊值問題。

        3 全離散差分格式的構(gòu)造

        首先構(gòu)造非線性初邊值問題(26)的全離散差分格式。

        取2個(gè)正整數(shù)M和N,并記

        從而可得

        這就是二階Crank-Nicolson格式。

        再考慮式(26)中邊界上的人工邊界條件的離散。

        以上格式是非線性的隱式格式,可采用簡(jiǎn)單的迭代法來求解。

        4 數(shù)值實(shí)驗(yàn)

        考慮沒有源項(xiàng)的Burgers方程[7]

        它有準(zhǔn)確解

        這個(gè)解表示2個(gè)波分別向左右傳播,同時(shí)波幅慢慢衰減。將它的初始值作為數(shù)值計(jì)算的初值,取=h,K=10,并計(jì)算2種不同參數(shù)的解。

        表1和表2分別列出了2種情形下誤差和精度的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,并且與文獻(xiàn)[7]中的數(shù)值結(jié)果進(jìn)行比較,其中E∞和E1誤差分別定義為:

        表1 當(dāng)v=1.0,T=16時(shí),E∞和E1的誤差和精度Table1The errors and accuracy for E∞and E1when v=1.0 and T=16

        表2 v=0.1,T=12時(shí),E∞和E1的誤差和精度Table2The errors and accuracy for E∞and E1when v=0.1 and T=12

        從表1和表2中數(shù)據(jù)可知,E∞和E1都有近似2階精度。考慮到Crank-Nicolson格式的截?cái)嗾`差為,所以得到的數(shù)值解基本上達(dá)到了最佳誤差階。將本文的結(jié)果與文獻(xiàn)[7]中的準(zhǔn)確人工邊界條件求出的結(jié)果作比較,可以看出2個(gè)結(jié)果相似度非常高,也說明了方法的有效性。

        圖1,圖2分別是v=1.0,T=16時(shí)和v=0.1,T=12時(shí),M取不同的值得到的相對(duì)誤差圖,其中K都取10。由圖可知,隨M的增大,數(shù)值結(jié)果逐漸逼近真解。

        圖1 v=1.0,T=16時(shí)的相對(duì)誤差(K=10)Fig.1The relative errors (K=10) when v=1.0 and T=16

        圖2 v=0.1,T=12時(shí)的相對(duì)誤差(K=10)Fig.2The relative errors (K=10) when v=0.1 and T=12

        圖3和圖4是v=1.0,T=16時(shí)和v=0.1,T=12時(shí),在Pad逼近中取不同的K值,邊界上相對(duì)誤差的變化圖,其中M=64。由圖可知,隨著K的增大,所求的邊界誤差逐漸減小,這證明了方法的有效性。

        圖3 v=1.0,T=16,M=64時(shí),邊界x=xr上的誤差隨K變化情況Fig.3The errors at buondary x=xrvarying with K when v=0.1,T=16 and M=64

        圖4 v=0.1,T=12,M=64時(shí),邊界上的誤差隨K變化情況Fig.4The errors at buondary varying with K when v=0.1,T=12 and M=64

        5 結(jié)語(yǔ)

        針對(duì)無界域上的一維Burgers方程,本文首先運(yùn)用Cole-Hopf函數(shù)變換,將非線性的Burgers方程變成線性的熱傳導(dǎo)方程,再運(yùn)用Pad逼近得到局部的人工邊界條件。這樣的人工邊界條件與非局部的人工邊界條件相比,計(jì)算復(fù)雜性較低,存儲(chǔ)空間較少。數(shù)值試驗(yàn)表明,本文提出的人工邊界條件,在保證計(jì)算效果的同時(shí)提高了計(jì)算的效率,因此方法是恰當(dāng)和有效的。

        [1]Burgers J M. A Mathematical Model Illustrating the Theory of Turbulence[J]. Advances Applied Mechanics,1949,1 (2):171-175.

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        [9]Sun Z Z,Wu X N. A Difference Scheme for Burgers Equation in an Unbounded Domain[J]. Applied Mathematics and Computation,2009,209(2):285-304.

        [10]Bamberger A,Engquist B,Halpern L,et al. Higher Order Paraxial Wave Equation Approximations in Heterogeneous Media[J]. SIAM Journal on Applied Mathematics,1988,48(1):129-154.

        (責(zé)任編輯:鄧光輝)

        Local Artificial Boundary Conditions for One-Dimensional Burgers Equation in Unbounded Domain

        Zhou Dao,Jin Jicheng
        (School of Science,Hunan University of Technology,Zhuzhou Hunan 412007,China)

        With respect to one-dimensional Burgers equation in unbounded domain, the nonlinear Burgers equation is firstly transformed into a linear heat equation by the Cole-Hopf function transformation, and then the artificial boundary conditions are obtained through Padé approximation, finally a finite difference discretization is applied for the obtained initial-boundary value problem. The numerical experiment shows that the proposed artificial boundary conditions are appropriate and effective.

        Burgers equation;artificial boundary condition;finite difference method;Pad approximation

        O241.82

        A

        1673-9833(2014)06-0007-06

        10.3969/j.issn.1673-9833.2014.06.002

        2014-09-26

        國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11101136),湖南省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(14JJ2114),湖南省教育廳科學(xué)研究基金資助項(xiàng)目(14A164),湖南工業(yè)大學(xué)自然科學(xué)研究基金資助項(xiàng)目(2012HZX15)

        周道(1982-),男,湖南株洲人,湖南工業(yè)大學(xué)講師,中南大學(xué)博士生,主要研究方向?yàn)槠⒎址匠虜?shù)值解,E-mail:zhoudao_de@163.com

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