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        MTi 600 慣性運(yùn)動(dòng)傳感器Xsens Technologies公司

        2019-09-17 08:03:18
        傳感器世界 2019年6期
        關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)格式精確度接收器

        Xsens發(fā)布新一代慣性運(yùn)動(dòng)傳感器,以小巧的尺寸、工業(yè)級(jí)性能和極具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格,為市場(chǎng)訂立了新標(biāo)桿。

        全新 MTi 600慣性運(yùn)動(dòng)傳感器系列采用 31.5mm×28.0mm×13.0mm的IP51級(jí)別的外殼,可處理精確度高達(dá)±0.2°的翻滾和俯仰角。在GNSS 輔助下,航向測(cè)量精確度更可達(dá)±1.0°。此系列還新增了CAN總線和兼容NMEA數(shù)據(jù)格式的GNSS接收器。

        Xsens已在今年美國(guó)芝加哥“XPONENTIAL 國(guó)際無(wú)人操控及無(wú)人系統(tǒng)展”成功演示了全新模塊系列的卓越性能。

        全新模塊的優(yōu)秀表現(xiàn),有賴Xsens對(duì)融合算法引進(jìn)行了大量創(chuàng)新構(gòu)思,從而優(yōu)化新加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)組件的效能。因此性能優(yōu)化的MTi 600系列能以低于300歐元的單價(jià)上市,讓MTi 610慣性測(cè)量單元投入量產(chǎn)。

        MTi 600 系列包括四個(gè)集成等級(jí):

        ? MTi-610 IMU提供完全校準(zhǔn)的傳感器數(shù)據(jù)輸出;

        ? MTi-620 VRU可處理精確度高達(dá) ±0.2°的翻滾和俯仰角;

        ? MTi-630 AHRS可處理精確度高達(dá) ±0.2°的翻滾和俯仰角,航向測(cè)量精確度高達(dá) ±1.5°;

        ? MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器,翻滾和俯仰角精確度高達(dá) ±0.2°,航向測(cè)量精確度高達(dá)±1.0°,并由外部 GNSS 接收器提供全球定位數(shù)據(jù)。

        MTi 600系列模塊具備了Xsens模塊用戶耳熟能詳?shù)闹攸c(diǎn)優(yōu)勢(shì):

        ? 備有多種標(biāo)準(zhǔn)接口方案,現(xiàn)首次支持 CAN 總線配以 RS-232 和 UART 接口;

        ? 最全面的免費(fèi)MT軟件套裝,透過(guò)此軟件開(kāi)發(fā)工具包可以輕松集成到主機(jī)系統(tǒng)中。其中還包含一個(gè)XDA 開(kāi)源應(yīng)用編程接口,適用于任何硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái);

        ? 所有產(chǎn)品設(shè)備在付運(yùn)前都通過(guò)全面測(cè)試和校準(zhǔn);

        ? 由專業(yè)應(yīng)用工程師全天候提供全球技術(shù)支持。

        MTi 600系列模塊是Xsens首款包含兼容NMEA數(shù)據(jù)格式的GNSS接收器,讓用戶可以選用任何規(guī)格的 GNSS 接收器芯片、模塊或系統(tǒng)配合 MTi-670 使用。MTi-670 GNSS/INS設(shè)備能提供全球定位信息,為其他MTi 600系列產(chǎn)品的俯仰角、翻滾和航向輸出補(bǔ)強(qiáng)。

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