自動駕駛儀 Autopilot

自動駕駛儀，是一種穩(wěn)定飛行器飛行姿態(tài)并通過它去操縱飛行器的自動控制裝置。

在有人駕駛的飛機上，使用自動駕駛儀是為了減輕飛行員的操縱負擔，使飛機自動地按預定的姿態(tài)、航向、高度和速度飛行。飛機受到暫時的干擾后，自動駕駛儀能使它恢復到原有的飛行航線和穩(wěn)定的飛行狀態(tài)。因此，早期的自動駕駛儀又稱為自動穩(wěn)定器。自動駕駛儀與飛機上其他系統(tǒng)交聯(lián)，可實現(xiàn)對飛機的控制。

在導彈上，自動駕駛儀起穩(wěn)定導彈姿態(tài)的作用，故也稱它為導彈姿態(tài)控制系統(tǒng)。它與彈上或地面上的導引裝置交聯(lián)，組成導彈制導和控制系統(tǒng)，實現(xiàn)制導的功能。

自動駕駛儀是模仿飛行員的動作來駕駛飛機的。它由敏感元件、計算機和伺服作動器（舵機）組成。當某種干擾使飛機偏離原有姿態(tài)時，敏感元件（如陀螺儀）檢測出姿態(tài)的變化，并將這變化的信號輸給計算機。計算機算出需要修正的舵偏量，并輸出與此舵偏量成比例的信號給伺服作動器，驅動舵面做出相應的偏轉，使飛機回到原有的飛行姿態(tài)，保證飛機穩(wěn)定地飛行。自動駕駛儀還可以接收給定的指令，按指令來控制飛機的飛行。

隨著科學技術的發(fā)展，對飛機性能的要求日益提高，對機上自動裝置的要求也相應地隨之提高了。自動駕駛儀已不僅主要起穩(wěn)定作用，更多的是與機上其他系統(tǒng)交聯(lián)，完成復雜的飛行任務。因此，現(xiàn)在的自動駕駛儀已發(fā)展成為自動飛行控制系統(tǒng)。