深圳供電局有限公司 518020
摘要:采用超聲波檢測(cè)技術(shù)對(duì)GIS設(shè)備進(jìn)行診斷及定位是簡(jiǎn)單有效的,本文介紹了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法來對(duì)超聲波信號(hào)進(jìn)行處理,對(duì)故障的類型進(jìn)行智能識(shí)別。
關(guān)鍵詞:人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);超聲波檢測(cè);GIS故障
GIS設(shè)備是電力系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備,保證GIS設(shè)備安全可靠運(yùn)行對(duì)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要意義。超聲波檢測(cè)GIS設(shè)備的絕緣故障是通過檢測(cè)絕緣局部放電的輻射信號(hào)來進(jìn)行的,因而采用超聲波檢測(cè)技術(shù)的儀器操作簡(jiǎn)單,實(shí)用有效,靈敏度高,因而在GIS設(shè)備絕緣診斷及故障定位方面得到了廣泛使用,對(duì)電力系統(tǒng)中GIS的安全穩(wěn)定運(yùn)行起到了很好的監(jiān)視作用。
1.GIS缺陷及超聲波檢測(cè)
1.1 GIS 缺陷
GIS絕緣系統(tǒng)中的缺陷可能是單元在工廠制造過程產(chǎn)生的或在現(xiàn)場(chǎng)安裝過程產(chǎn)生的,也可能是在正常運(yùn)行中產(chǎn)生的(例如快速接地開關(guān)或斷路器的操作產(chǎn)生的顆粒)。最典型的缺陷類型有:毛刺放電、顆粒故障、電位懸浮、機(jī)械振動(dòng)等。
1.2 GlS超聲波檢測(cè)
超聲診斷法就是通過GIS外部安放特制的傳感器,捕捉GIS內(nèi)部放電產(chǎn)生的超聲信號(hào)。GIS發(fā)生局部放電時(shí)分子間劇烈碰撞并在宏觀上瞬間形成一種壓力,產(chǎn)生超聲波脈沖。GIS超聲波檢測(cè)儀就是通過將這種超聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)進(jìn)行診斷。常規(guī)的超聲波局部放電測(cè)試儀基本功能有連續(xù)測(cè)量、脈沖方式、相位方式三種測(cè)量方式:
1)連續(xù)測(cè)量模式:圖1是連續(xù)測(cè)量方式下的一個(gè)實(shí)例。它以有效值(RMS value)、周期峰值(Periodic peak value)、50Hz頻率成分(Frequency1 content)和100Hz頻率成分(Frequency 2 content)四個(gè)特征參數(shù)的水平柱給出超聲信號(hào)信息,其尺寸與信號(hào)成分成正比。
圖2 連續(xù)測(cè)量方式的顯示實(shí)例
2)脈沖方式(顆粒的幅度與飛行時(shí)間的關(guān)系);
3)相位方式(放電的幅度與相位關(guān)系)。
另外儀器廠家還提供了故障的診斷、識(shí)別的方法和判據(jù),見表1。
表1 故障識(shí)別的方法和判據(jù)表
缺陷類型GIS顆粒缺陷電暈缺陷局放缺陷
信號(hào)水平高低高
峰值有效值高低高
50Hz頻率相關(guān)性無有有
100Hz頻率相關(guān)性無無有
2.GIS故障類型識(shí)別
由于超聲波檢測(cè)技術(shù)易受周圍環(huán)境的影響,當(dāng)周圍環(huán)境比較嘈雜或者周圍有工廠機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),通常測(cè)量時(shí)連續(xù)模式下的有效值、周期峰值、100Hz頻率成分、50Hz頻率成分等四個(gè)特征量都有。在這種情況下廠家給的故障診斷識(shí)別方法(見表1)就不能發(fā)揮作用。另外,對(duì)于故障信號(hào)(有效值、周期峰值、100Hz頻率成分、50Hz頻率成分)的大小和故障類型的對(duì)應(yīng)關(guān)系也很難把握。為此,本文試圖尋找有效值、周期峰值、100 Hz頻率成分、50Hz頻率成分等四個(gè)特征量之間的相互大小關(guān)系和故障類型之間的內(nèi)在某種對(duì)應(yīng)關(guān)系。然后通過這種潛在的對(duì)應(yīng)關(guān)系來判斷GIS設(shè)備的故障情況。
2.1 思路方法
利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力來尋找超聲波信號(hào)和故障類型的潛在對(duì)應(yīng)關(guān)系。利用這種潛在的關(guān)系來判斷現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試中所出現(xiàn)的超聲波信號(hào)所對(duì)應(yīng)的故障類型,從而提高故障診斷的準(zhǔn)確性。采用超聲波信號(hào)的中有效值、周期峰值、100Hz頻率成分、50Hz頻率成分等四個(gè)信號(hào)特征量(作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入)和故障類型(作為網(wǎng)絡(luò)輸出)的潛在關(guān)系來判斷故障類型。
2.2 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行模式識(shí)別是模擬人腦的思維過程,因此具有極高的智能性。反向傳播(back propagation,BP)網(wǎng)絡(luò)是一種多層前饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),它使用誤差反向傳播學(xué)習(xí)算法即BP算法,具有優(yōu)良的非線性逼近能力,是目前應(yīng)用最為廣泛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。本文采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行模式識(shí)別,BP網(wǎng)絡(luò)采用三層,即輸入層、隱含層(也稱中間層)和輸入層,各層之間實(shí)行權(quán)連接。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為4輸入單元,10個(gè)隱含單元,1個(gè)輸出單元。數(shù)據(jù)的處理方法為:將采集到的 GIS 設(shè)備超聲波信號(hào)數(shù)據(jù),去掉背景噪聲的影響,然后進(jìn)行歸一化處理,將毛刺放電、電位懸浮、機(jī)械振動(dòng)等故障類型依次編碼為:1、2、3。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí):先使用歷史樣本數(shù)據(jù)序列訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),調(diào)整網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值等參數(shù),中心思想是調(diào)整連接權(quán)值使網(wǎng)絡(luò)總誤差最小。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的測(cè)試:使用訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò),利用實(shí)際信號(hào)特征量進(jìn)行測(cè)試,并與實(shí)際結(jié)果對(duì)照,計(jì)算故障識(shí)別準(zhǔn)確率,結(jié)果顯示識(shí)別準(zhǔn)確率高達(dá)95%以上。
需要說明的是,由于自由顆粒在連續(xù)模式下的超聲波信號(hào)有效值和峰值都會(huì)很大且很不穩(wěn)定,不能得到穩(wěn)定信號(hào)特征量數(shù)據(jù),因而上述方法不適用,但這種故障最容易識(shí)別。表2給出了本文設(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入輸出的部分樣本數(shù)據(jù)。
表2 超聲波信號(hào)特征量和故障類型對(duì)應(yīng)關(guān)系(部分樣本)
樣本信號(hào)特征量/mV故障類型
有效值峰值頻率1頻率2
10.210.20.090.041
22161.41.451
34200.053.12
41.85.70.0150.272
50.62.150.10.213
注:故障類型:1—毛刺放電,2—懸浮放電,3—機(jī)械松動(dòng)。
3.案例分析
利用前面設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò),以一起GIS設(shè)備內(nèi)部故障識(shí)別為例,說明該方法的實(shí)用性。2011年6月在對(duì)110kV GIS設(shè)備進(jìn)行例行測(cè)試時(shí),在母線筒手孔附近測(cè)得超聲信號(hào)連續(xù)模式下的四個(gè)參數(shù)(如圖3所示)為:其有效值為19.2mV,峰值為107mV,100Hz頻率成分為0.75mV、50Hz頻率成分1.05mV遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出背景值(其有效值為0.2mV,峰值為0.4mV,100Hz頻率成分、50Hz頻率成分基本沒有),初步判斷里面母線筒內(nèi)部存在局部放電。由于信號(hào)穩(wěn)定且出現(xiàn)100Hz頻率成分、50Hz頻率成分,可排除自由顆粒發(fā)生放電,但由于兩種頻率成分?jǐn)?shù)值差不多,難以斷定是尖峰放電還是電位懸浮造成的局部放電。為此采用設(shè)計(jì)好的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行故障類型識(shí)別,識(shí)別結(jié)果為尖峰放電。由于超聲放電信號(hào)較強(qiáng)急需處理,現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了開殼檢查,檢查發(fā)現(xiàn)GIS的罐體內(nèi)和手孔蓋處均有雜質(zhì)(可能由于殼體干燥過熱所產(chǎn)生的氧化物碎屑引起的),見圖2、圖3。這與用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)結(jié)果一致。該方法為故障類型的識(shí)別提供了一種有效途徑,也便于GIS故障的檢修。
圖2 連續(xù)測(cè)量方式下的超聲信號(hào)
圖3 開罐后發(fā)現(xiàn)手孔蓋內(nèi)有雜質(zhì)
4.結(jié)論
1)采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)GIS設(shè)備出現(xiàn)的典型故障能有效的識(shí)別,但是對(duì)自由顆粒導(dǎo)致的局部放電有局限性。另外訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所采用的樣本數(shù)據(jù)或多或少受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的影響,難免會(huì)影響識(shí)別準(zhǔn)確性,為提高故障類型識(shí)別的準(zhǔn)確率,建議樣本數(shù)據(jù)最好通過試驗(yàn)室模擬的方法取得。
2)對(duì)GIS設(shè)備故障類型的識(shí)別只是定性的分析,如何對(duì)故障危險(xiǎn)程度的進(jìn)行定量評(píng)估需要進(jìn)一步研究,因?yàn)樗乾F(xiàn)場(chǎng)故障處理的有效依據(jù)。
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