【摘 要】隨著職業(yè)技術(shù)教育的不斷發(fā)展，數(shù)控加工技術(shù)的不斷推進(jìn)，加工越來越依賴于自動(dòng)編程的加工方法。雖然這種方法很大程度上解決了復(fù)雜零件的編程，但對(duì)于一些不太復(fù)雜，并且有一定特點(diǎn)的零件來說，使用自動(dòng)編程就顯得沒有必要，相反如果使用手工編程的話會(huì)提高加工效率及編程速度。本文就手工編程中的坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令的使用做一些簡(jiǎn)單的闡述。

【關(guān)鍵詞】數(shù)控銑床、加工中心、手工編程、旋轉(zhuǎn)指令、刀具半徑

1、緒論

目前，市場(chǎng)上介紹數(shù)控銑床，加工中心手工編程的書籍有很多種，有些書籍對(duì)于坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令的介紹很詳細(xì)，有些只是簡(jiǎn)單的列舉。雖然有些書介紹很詳細(xì)，但是一些細(xì)節(jié)方面又沒有提到，也就是知道指令格式，意思，但他不適用于實(shí)際編程。也有的是指令含義，編程格式都沒問題，但是輸入到機(jī)床中模擬運(yùn)行的時(shí)候。發(fā)現(xiàn)刀具的運(yùn)行路線是錯(cuò)的，這就很嚴(yán)重了，如果沒有發(fā)現(xiàn)直接加工的話輕的工件報(bào)廢，重的發(fā)生撞刀，損壞機(jī)床。出現(xiàn)這種情況都是由于這些書只是講解了指令的表面現(xiàn)象，沒有深入的去研究。所以，為了更好的掌握每個(gè)指令的含義，我們還需要花費(fèi)大量的時(shí)間去自己慢慢的研究琢磨。以下是我個(gè)人對(duì)坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令的使用及其要注意的問題的一些看法，希望對(duì)初學(xué)者能有一些幫助。

2、旋轉(zhuǎn)指令概念與編程格式

如果一個(gè)圖形的輪廓是由若干個(gè)相同的形狀圍繞一個(gè)中心旋轉(zhuǎn)而成時(shí)，我們把其中任一個(gè)形狀的實(shí)際加工程序作為子程序，在使用坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令，調(diào)用子程序若干次來完成零件的加工，從而實(shí)現(xiàn)程序的簡(jiǎn)化。坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令的運(yùn)用包括三個(gè)要素，即形狀的旋轉(zhuǎn)中心、形狀的旋轉(zhuǎn)角度和形狀的旋轉(zhuǎn)刀具路徑。如果按照旋轉(zhuǎn)后的實(shí)際加工路徑來進(jìn)行編程的話，就可能使點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算的工作量有很大的增加 ，但是通過形狀的旋轉(zhuǎn)功能，就可以很大程度上簡(jiǎn)化編程的工作量。

格式中的G18表示選擇加工平面是XZ平面，其中G68表示坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令生效，指令G69表示坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令取消.格式中的X、Z值用于指定形狀的旋轉(zhuǎn)中心，P是形狀的旋轉(zhuǎn)角度，該角度一般取0-360°之間的正值，旋轉(zhuǎn)角度的零度方向?yàn)榈谝蛔鴺?biāo)軸的正方向，逆時(shí)針方向?yàn)榻嵌刃D(zhuǎn)的正向。不足1°的角度以小數(shù)點(diǎn)表示，如11°34’用11.34°表示。例如：G68X10.0Y15.0P60.0；該指令表示圖形以坐標(biāo)點(diǎn)（10，15）作為旋轉(zhuǎn)中心，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)60°。

3、旋轉(zhuǎn)指令使用方法

4、在使用坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令加工時(shí)所碰到的問題及解決辦法

（1）在使用旋轉(zhuǎn)指令編程時(shí)，有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下，應(yīng)先旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系然后在建立刀具補(bǔ)償。

（2）主程序中調(diào)用子程序的起始點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，子程序的終點(diǎn)也是旋轉(zhuǎn)點(diǎn)。如上例，程序開始從點(diǎn)（40，0）開始，子程序結(jié)束同樣以點(diǎn)（40，0）結(jié)束。

（3）刀具補(bǔ)償功能只能放在子程序中。因?yàn)橹鞒绦蛑泻行D(zhuǎn)指令，如果補(bǔ)償功能和旋轉(zhuǎn)指令同時(shí)出現(xiàn)的話，會(huì)造成刀具軌跡混亂，發(fā)生過切現(xiàn)象。

（4）主程序和子程序開頭的坐標(biāo)系平面要保持一致。如果主程序開頭定義的是G17平面，則子程序開頭也必須是G17平面，否則機(jī)床的運(yùn)行軌跡有可能出錯(cuò)。

（5）在加工過程中按下了復(fù)位鍵或急停鍵后，程序開頭一定要以G69取消旋轉(zhuǎn)指令。

5、結(jié)語

我們?cè)诰帉懗绦蜻^程中，會(huì)遇到很多想象不到的問題，這時(shí)就要求我們有扎實(shí)的手工編程基礎(chǔ)，清晰的思路，理性的分析問題，這樣就可以盡可能的解決問題。當(dāng)然，如果在編程過程中，我們細(xì)心一些，遇到問題多看看書，多問問比我們有經(jīng)驗(yàn)有能力的老師同事，對(duì)我們都是寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

參考文獻(xiàn)：

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