【摘 要】隨著社會的不斷發(fā)展以及科學技術水平的不斷進步，人們對電梯的需求越來越高，對其功能要求也是越來越豐富。這就要求我們在實際工作中，將現(xiàn)代最新科技PLC可編輯控制器運用到生活電梯當中，從而提高人們的生活水平，為社會與經(jīng)濟的發(fā)展起到推動作用?；诖耍疚木蛯LC在電梯控制中的具體應用進行分析探討。

【關鍵詞】PLC；電梯；技術；應用

1、電梯控制系統(tǒng)的構成

邏輯控制系統(tǒng)與電力拖動系統(tǒng)構成了電梯控制系統(tǒng)。為了獲得更好的舒適感，這就需要在所選定調(diào)速方式中電動機轉矩總能的輸出能達到負載轉矩的需求。圖1所展示的即為電梯拖動系統(tǒng)圖的主要構成，電梯的配重系統(tǒng)以及轎廂分別在鋼絲繩兩側，鋼絲繩即跨掛于曳引輪，通過減速機構電機對曳引輪進行拖動，進而使得轎廂形成上下運動。

1、2、3、4、5、6分別為電動機、減速機構、曳引輪、鋼絲繩、轎廂、配重

圖1電梯拖動系統(tǒng)圖

邏輯控制系統(tǒng)主要是由許多散安裝電器元件所組成的，其中包含曳引電動機、層樓指示、操作箱、召喚箱以及控制柜等，分別用于電梯的各個有關部件以及內(nèi)外電梯井道。電力拖動系統(tǒng)主要工作程序是通過邏輯控制系統(tǒng)經(jīng)電路控制而運作的，進而完成不同的邏輯動作以及有關功能，保證電梯能夠安全有效運行。對比電梯邏輯控制系統(tǒng)，電力拖動系統(tǒng)其變化范圍比較小。在電梯明確額定載重量、運行速度以及類別以后，就能基本上確定電力拖動系統(tǒng)相關零部件，但邏輯控制系統(tǒng)所產(chǎn)生的選擇范圍較大，需要按照電梯承載地點、安裝以及對象等因素仔細選取，這樣才能使電梯使用效益得到最大程度的發(fā)揮。繼電器控制、微機控制和PLC控制是當前電梯控制系統(tǒng)的三種主要控制方式。但是作為傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)——繼電器控制，存在著很多的缺陷，如系統(tǒng)接線的線路復雜而且接點容易損壞，形成故障，維修時工作量大；難以實現(xiàn)較為復雜的控制；精確性不高；整個系統(tǒng)的結構過于龐大，且損耗太高。微機控制對環(huán)境的要求相對高，現(xiàn)場無法修改程序，修理比較困難，一般都用在高層、高速電梯上。

2、PLC的工作原理、特點及發(fā)展

2.1、PLC的工作原理

PLC的工作原理根據(jù)其結構分為以下三點：輸入環(huán)節(jié)：PLC通過對輸入的數(shù)據(jù)進行讀取分析然后將這些數(shù)據(jù)存儲為映像區(qū)單元；數(shù)據(jù)輸入完畢后便進入到用戶程序執(zhí)行環(huán)節(jié)，這個環(huán)節(jié)中PLC通過對用戶程序進行掃描且計算，將計算的結果以數(shù)據(jù)狀態(tài)進行刷新；進行刷新之后便進入輸出刷新環(huán)節(jié)，PLC系統(tǒng)中的中央處理器會按照映像區(qū)的數(shù)據(jù)狀態(tài)將所有的輸出鎖存電路進行刷新并輸入到相應的電路驅動設備中去。

2.2、PLC系統(tǒng)的特點

PLC不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短；PLC采用了一系列可靠性設計的方法進行設計，例如，冗余設計，斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復等，使可靠性提高；PLC有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不易發(fā)生操作的錯誤；PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言，編程錯誤率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設計的硬件使可靠性大大提高；在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件，采用先進的工藝制造流水線制造，對干擾的屏蔽、隔離和濾波等，對電源的斷電保護，對存儲器內(nèi)容的保護等。PLC的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波等；軟件自診斷；簡化編程語言等。

2.3、PLC系統(tǒng)的發(fā)展

PLC最早的設想是通用汽車公司提出的，隨后，美國數(shù)字設備公司將設想變成了事實，研制出PDP-14可編程控制器且運用到汽車自動裝配線上。PLC系統(tǒng)剛開始僅僅是一個替代繼電接觸器的產(chǎn)品，后來在這個基礎上有了微處理器與半導體存儲器，這個時候實現(xiàn)了模擬量控制，同時漸漸實現(xiàn)了系列化。再后來這個系統(tǒng)開始具備了通訊能力，其還擁有數(shù)據(jù)處理能力，速度也大大提高了。直到20世紀90年代到今天，PLC系統(tǒng)軟件得到了飛速的發(fā)展，其具有以下幾點優(yōu)勢：中央處理器使用16位和32位微處理器，數(shù)據(jù)處理能力較強，大大加快了其運算速度；出現(xiàn)的智能化模塊可以對各種復雜系統(tǒng)進行控制。

3、PLC在電梯控制中的具體應用

3.1、PLC系統(tǒng)對樓層信號的處理

只有知道電梯當前所在的樓層，才能對電梯進行下一步的控制，一般獲取樓層的位置信息都是通過感應器來完成的，樓層信號的作用是指示樓層、定向與選層，是電梯系統(tǒng)判斷上下運行方向和位置?？康闹饕蛩刂弧Ｋ詾榱吮ＷC電梯運行的連續(xù)，樓層信號就必須保持連續(xù)性，不能在運行中間斷開信號，否則就會影響電梯的正常使用。比起傳統(tǒng)的繼電器控制，PLC系統(tǒng)更容易實現(xiàn)相應的控制，PLC只需要在轎廂的頂部安置兩個感應器，當電梯減速即獲取減速點信號時，就能夠通過邏輯判斷同時獲取樓層的信號。

3.2、PLC系統(tǒng)對指令的處理

電梯的指令主要來自轎廂里的內(nèi)指令和樓層電梯門口的外指令，PLC系統(tǒng)可以用keep指令來對內(nèi)指令和外指令進行記憶和消除。當一個指令被下達時，如果電梯不在指令樓層，那么該信號就會被PLC系統(tǒng)的內(nèi)部繼電器持續(xù)保持，然后通過相應的按鈕指示燈輸出點亮。當電梯成功到達指令樓層時，即滿足了停留條件，那么電梯就會停留在該層，并打開電梯門，同時消除相應的指令信號。當PLC系統(tǒng)調(diào)整為維修狀態(tài)時，所有的指令都無法得到記憶，同時所有的指令都會被消除。

3.3、PLC系統(tǒng)對方向的處理

PLC系統(tǒng)對于電梯選向功能的處理原則是：當下達了有效的選向指令后，有效的選項指令所在的樓層與電梯的實際樓層比較，如果有效的選向指令所在的樓層在電梯實際層樓之上時，電梯選擇上方向運行，如果在電梯實際樓層之下，則電梯選擇下方向運行。當下達的選向指令與電梯的運行方向相反時，即第二序列，則電梯先執(zhí)行既定方向，即第一序列，完成第一序列所有目標后，開始執(zhí)行第二序列，電梯前往選項指令所在的樓層。

3.4、PLC系統(tǒng)對選層功能的實現(xiàn)

電梯的選層是通過轎廂內(nèi)的指令下達的，PLC對選層功能的實現(xiàn)是遵循一定的邏輯順序的，是按照先同向后反向、先近后遠的順序。當選層的指令下達后，如果指令的樓層高于電梯所在樓層，當電梯處于下行狀態(tài)時，則先執(zhí)行下行狀態(tài)中所有的指令，當指令完成后，開始執(zhí)行上行指令，前往指令樓層；當電梯處于上行狀態(tài)，則直接把指令加進執(zhí)行序列中，按照同向就近原則開始執(zhí)行。

總之，電梯的控制系統(tǒng)在很大程度上決定了它的好壞。由于傳統(tǒng)的電梯自動控制系統(tǒng)采用的是繼電器-接觸器控制路線，其缺點是易出故障、維修工作量大、可靠性差、占用空間大、通用性差等，從技術發(fā)展來看，這種系統(tǒng)將逐漸被淘汰。PLC組成的控制系統(tǒng)則可以解決上述問題，具有可靠性高、通用性強、編程簡單、成本低、抗干擾能力強、使用方便等優(yōu)點。因此，本文著重首先對電梯控制系統(tǒng)進行了概述，接著分析了PLC的主要工作要點，并在此基礎上對其在電梯控制中的實際應用做了探討研究，以期為以后的實際工作能起到一定的借鑒意義。

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