摘 要:1(1/2)維譜是高階譜的特例,具有加強(qiáng)低頻分量的作用,但是,它對(duì)提取直升機(jī)信號(hào)中的高頻分量效果不好。將JADE盲分離算法和1(1/2)維譜相結(jié)合的方法引入直升機(jī)聲信號(hào)分析,對(duì)盲分離后的直升機(jī)聲信號(hào)進(jìn)行多普勒頻移修正后再進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,這種方法可以在加強(qiáng)低頻分量的同時(shí),使信號(hào)的高頻分量得到很大的改善。通過(guò)對(duì)實(shí)測(cè)直升機(jī)聲數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真,結(jié)果證明了將盲分離用于直升機(jī)聲信號(hào)的特征提取是可行的、有效的,這也為進(jìn)一步開展空中目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別工作打下了良好的基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞:盲分離;1(1/2)維譜估計(jì);直升機(jī)聲信號(hào);特征提取;多普勒頻移
中圖分類號(hào):TN911.7
近年來(lái),人們采用了多種信號(hào)處理技術(shù)[1]研究直升機(jī)聲信號(hào),使直升機(jī)目標(biāo)識(shí)別技術(shù)取得了很大的進(jìn)展。其中,高階統(tǒng)計(jì)量擁有許多獨(dú)特的性質(zhì)[2],用之提取直升機(jī)聲信號(hào)特征具有很好的效果。但是,高階譜[3]也存在計(jì)算量大、顯示不夠直觀等缺點(diǎn)。1(1/2)維譜是高階譜的特例,它在保留高階譜特性的同時(shí)簡(jiǎn)化了計(jì)算,便于實(shí)際應(yīng)用;同時(shí)它有加強(qiáng)低頻分量的作用,對(duì)提取信號(hào)中較弱的低頻分量特別有效。但是,1(1/2)維譜對(duì)提取直升機(jī)信號(hào)中的高頻分量效果不好。為此,本文提出將JADE盲分離算法和1(1/2)維譜估計(jì)相結(jié)合的方法引入直升機(jī)聲信號(hào)分析,對(duì)盲分離后的直升機(jī)聲信號(hào)進(jìn)行普勒頻移修正后再進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。這種方法可以在加強(qiáng)低頻分量的同時(shí),使信號(hào)的高頻分量得到很大的改善。
1 理論基礎(chǔ)
1.1 直升機(jī)聲信號(hào)頻域特性分析
直升機(jī)通常有兩個(gè)旋翼[4],即直升機(jī)頂部的主旋翼和尾部的尾旋翼。圖1為一直升機(jī)聲信號(hào)的功率譜圖,由圖1可見,直升機(jī)的頻譜具有典型的線譜特征,其信號(hào)特征主要集中在0~200Hz的低頻帶內(nèi)。對(duì)不同型號(hào)的直升機(jī),其基頻是不同的。因此,對(duì)直升機(jī)目標(biāo)而言,主旋翼基頻Pf與尾旋翼基頻PF以及它們的諧波頻率是非常重要的特征,需要提取和保留。
2 BSS和1(1/2)維譜相結(jié)合的聲信號(hào)特征提取方法
研究表明:直升機(jī)聲信號(hào)的能量主要集中在0~200Hz頻段上,主要由基頻及其所對(duì)應(yīng)的諧波頻率組成。因此,基頻和諧波頻率是識(shí)別直升機(jī)信號(hào)的重要特征。但在戰(zhàn)場(chǎng)上,環(huán)境復(fù)雜,背景噪聲干擾嚴(yán)重,線譜成分常被淹沒,這給線譜特征提取帶來(lái)一定的困難。
由前面的分析可知,BSS可以在混合矩陣和源信號(hào)未知的情況下,僅僅根據(jù)觀測(cè)信號(hào)確定分離矩陣W,通過(guò)變換得到對(duì)源信號(hào)的估計(jì)。因此,可先用JADE盲分離算法對(duì)觀測(cè)到的混合信號(hào)進(jìn)行盲分離,再采用1(1/2)維譜對(duì)分離后的各路直升機(jī)信號(hào)進(jìn)行特征提取。
3 仿真實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)中所用數(shù)據(jù)為實(shí)測(cè)的16通道的直升機(jī)聲信號(hào)數(shù)據(jù)??紤]到實(shí)測(cè)直升機(jī)信號(hào)受背景噪聲等因素影響,先用JADE算法對(duì)其進(jìn)行盲分離得到16路分離的直升機(jī)信號(hào)。對(duì)各路盲分離后的直升機(jī)信號(hào)進(jìn)行多普勒頻移修正[11]后分幀,每幀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為4096點(diǎn),依次對(duì)每一幀數(shù)據(jù)求其1(1/2)維譜估計(jì),分別對(duì)每路直升機(jī)信號(hào)的所有數(shù)據(jù)幀的1(1/2)維譜作出等高圖。從16路盲分離后的直升機(jī)信號(hào)的1(1/2)維譜的等高圖發(fā)現(xiàn),每路直升機(jī)信號(hào)在不同頻段各有優(yōu)劣。在不同頻段上選取能量最大的各路直升機(jī)聲信號(hào)進(jìn)行重新整合,得到一路數(shù)據(jù)融合后的直升機(jī)信號(hào),此直升機(jī)信號(hào)包含原來(lái)直升機(jī)信號(hào)的所有信息。
圖2是實(shí)測(cè)的16通道的直升機(jī)數(shù)據(jù),取其中一個(gè)通道的直升機(jī)聲信號(hào)的1(1/2)維譜的等高圖;圖3是盲分離后再經(jīng)數(shù)據(jù)融合的直升機(jī)聲信號(hào)的1(1/2)維譜的等高圖。由圖可知,與原始直升機(jī)信號(hào)相比,盲分離后再經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)融合的直升機(jī)信號(hào),在加強(qiáng)低頻分量的同時(shí),使信號(hào)的高頻分量得到很大的改善,這對(duì)于直升機(jī)信號(hào)的特征提取是非常有利的,且有助于識(shí)別直升機(jī)目標(biāo)。
4 結(jié)束語(yǔ)
本文將盲分離引入直升機(jī)聲信號(hào)的特征提取,并對(duì)其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)仿真。從前面的分析結(jié)果可以看出,運(yùn)用盲分離對(duì)直升機(jī)聲信號(hào)進(jìn)行分析是可行的。它不僅保留了直升機(jī)的低頻分量,而且還能使直升機(jī)的高頻分量得到很好的改善。因此,將盲分離引入直升機(jī)聲信號(hào)分析是很有意義的,這為進(jìn)一步開展直升機(jī)空中目標(biāo)識(shí)別工作打下了良好的基礎(chǔ)。
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作者簡(jiǎn)介:徐桂芳,女,碩士研究生,研究方向:盲信號(hào)處理、聲目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別;韓雪平,女,碩士研究生,研究方向:計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、人工智能。
作者單位:河南職業(yè)技術(shù)學(xué)院,鄭州 450046