能自動(dòng)糾錯(cuò)的小玩意兒

如果你騎過自行車，那么你一定知道，騎自行車的第一要?jiǎng)?wù)是控制好左右平衡，否則就很容易摔跤?？墒侨绻闶球T在電動(dòng)平衡車上，那么只要不去做一些高難度的動(dòng)作，想要摔跤還真的很難！

之所以能做到這一點(diǎn)，是因?yàn)殡妱?dòng)平衡車的研發(fā)建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理之上。所謂動(dòng)態(tài)穩(wěn)定，是指一個(gè)系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過程中，如果發(fā)生了偏離運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的微小變動(dòng)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)進(jìn)行糾錯(cuò)，使運(yùn)動(dòng)狀態(tài)回到初始的狀態(tài)。

你一定覺得能自動(dòng)糾錯(cuò)可真是一種“高大上”的本領(lǐng)，其實(shí)一個(gè)很不起眼、很多人都玩過的小玩意兒，也有這份能耐，只是你從沒把它和“科技”聯(lián)系到一起。那就是陀螺。還記得嗎？陀螺在旋轉(zhuǎn)的過程中，如果輕輕地去碰觸它，并不會(huì)改變它的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，它總是很淡定的。

利用陀螺的“淡定”，人們制造出了一種叫“陀螺儀”的東西。陀螺儀的旋轉(zhuǎn)方向與裝載陀螺儀的容器無關(guān)，使得人們可以利用陀螺儀來精確確定物體的方位，在航空、航天、航海中有廣泛的應(yīng)用。慣性制導(dǎo)導(dǎo)彈里的制導(dǎo)裝置，就是一個(gè)陀螺儀。

它也有顆淡定的“陀螺心”

電動(dòng)平衡車的內(nèi)部也有一個(gè)精密的陀螺儀，這個(gè)陀螺儀可以判斷出車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，當(dāng)車身失去平衡的時(shí)候，陀螺儀會(huì)在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)，并把這一信息傳給車內(nèi)的微型計(jì)算機(jī)。微型計(jì)算機(jī)根據(jù)陀螺儀傳來的信息，向控制車輪的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出指令，調(diào)節(jié)車身的平衡。

無論是獨(dú)輪的還是雙輪的電動(dòng)平衡車，都是靠這個(gè)原理來調(diào)節(jié)平衡的。當(dāng)騎車人站在平衡車上時(shí)，車內(nèi)的陀螺儀會(huì)自動(dòng)記住人和車的位置，并以人和車的總體重心的縱軸作為參考線。

當(dāng)人向前傾斜身體時(shí)，人和車的重心就到了參考線的前面，這時(shí)，平衡車的微型計(jì)算機(jī)就會(huì)指揮電動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生向前的力量，一方面使人與車重新回到原有的平衡狀態(tài)，另一方面讓車輛加速前進(jìn)。反之，如果人向后傾斜身體，平衡車就會(huì)減速。

更加智能的電動(dòng)平衡車來啦

電動(dòng)平衡車的能量來自于一個(gè)鋰電池組，是真正的零排放環(huán)保能源，單次充電可騎行20～30千米，最高時(shí)速可以達(dá)到15千米。有些電動(dòng)平衡車采用了動(dòng)力轉(zhuǎn)換技術(shù)，下坡行駛的時(shí)候，可以將下坡的速度降下來，用多余的能量給鋰電池組充電，使能量可以循環(huán)利用，真正節(jié)約了能源。

在騎行電動(dòng)平衡車時(shí)，可以用身體來控制車輛的速度和方向，身體向前傾，車輛就會(huì)加速，向后傾，則會(huì)減速，向側(cè)面傾斜，則會(huì)讓車輛拐彎。有些型號(hào)的電動(dòng)平衡車配備了操縱桿，車上的人可以通過操縱桿來控制車輛的行動(dòng)。

2014年6月，電動(dòng)平衡車的發(fā)明者美國索羅威爾公司發(fā)布了一種稱為可穿戴代步裝備的新產(chǎn)品。它不僅僅是一款交通工具，更被升級(jí)為一個(gè)移動(dòng)終端。這款電動(dòng)平衡車在行駛時(shí)，會(huì)不斷采集包括路況、里程、駕駛時(shí)間等信息，并通過內(nèi)置的藍(lán)牙芯片，將這些信息發(fā)送到手表、手機(jī)等顯示設(shè)備上。這能夠讓駕駛者隨時(shí)掌握車輛的工作狀態(tài)，保證車輛的安全駕駛。

電動(dòng)平衡車由于其節(jié)能、環(huán)保、站立駕駛、操作簡單等一系列優(yōu)勢(shì)，在國內(nèi)外已經(jīng)被廣泛應(yīng)用。家用版的獨(dú)輪車也已經(jīng)逐漸走進(jìn)我們的生活，也許在不久的將來，會(huì)有更多的電動(dòng)平衡車成為我們的代步工具。

電動(dòng)平衡車雖好，不過對(duì)于初學(xué)者來說，也要進(jìn)行適當(dāng)?shù)木毩?xí)才能上路喲！下面就是檸檬為你準(zhǔn)備的駕駛秘笈：

1.在駕駛電動(dòng)平衡車之前，一定要檢查車輛的各部件是否安裝牢固，有沒有損壞。

2.找一塊比較空曠平坦的地方進(jìn)行駕駛練習(xí)，周圍最好沒有臺(tái)階、石頭等障礙物，并且不會(huì)受到汽車、行人、貓狗等的干擾。初次練習(xí)時(shí)，身邊最好有一個(gè)教練以確保安全。

3.千萬別在光滑、濕滑的場(chǎng)地上練習(xí)，在那種地方，再好的平衡能力也不能保證不摔跤??！

4.如果你有頭盔、護(hù)膝等護(hù)具，一定要戴好！