劉書艷　羅仁全

摘要

該文闡述了國際農(nóng)業(yè)機械化自動化設(shè)施的發(fā)展歷程和取得的技術(shù)成果，以及在目前的技術(shù)條件下農(nóng)業(yè)發(fā)展的狀況，闡述了當(dāng)今國際霧霾、全球變暖等環(huán)境污染對農(nóng)作物的嚴重影響，分析了當(dāng)今國際農(nóng)業(yè)種植的發(fā)展方向。認為室內(nèi)農(nóng)作物的種植，運用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的種植方法，發(fā)展設(shè)施農(nóng)業(yè)應(yīng)是今后中國農(nóng)業(yè)主攻方向。將工業(yè)生產(chǎn)線運用到農(nóng)業(yè)上，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)的自動控制和遠程作業(yè)發(fā)展高效農(nóng)業(yè)，是減輕不斷增長的人口壓力的有效手段。

關(guān)鍵詞 農(nóng)業(yè)機械化；自動控制；遠程作業(yè)；工業(yè)機器人；生產(chǎn)線

中圖分類號 S22 文獻標識碼 A 文章編號 0517-6611（2014）11-03440-04

Abstract The development process of international agricultural mechanization and automation facilities and technological achievements were described， as well as the situation in the current technical conditions for agricultural development. The serious impact of today's international haze， global warming and other environmental pollution on crops were elaborated. The development direction of the current international indoor farming is growing crops， the use of cultivation methods of modern science and technology and developing facility agriculture is the main direction for China. Industrial production lines applied to the agriculture， the full realization of agriculture automatic control， remote operations are the effective means for reducing the increasing population pressure.

Key words Agricultural mechanization； Automatic control； Remote job； Industrial robots； Production line

近年來全球氣溫不斷變暖，導(dǎo)致常出現(xiàn)極端惡劣的氣候的頻率升高，這不僅給人類的生存環(huán)境帶來極大的傷害，而且導(dǎo)致了整個農(nóng)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)發(fā)生了極大的波動。全球森林砍伐，導(dǎo)致土地退化和荒漠化，生態(tài)退化，植被帶遷移等等。天氣變暖在全世界呈不均勻性，使得十分惡劣的氣候事件（干旱、風(fēng)暴、霜凍等等）的頻發(fā)、涌現(xiàn)，同時持續(xù)時間和分布帶也發(fā)生了轉(zhuǎn)變，導(dǎo)致氣象災(zāi)害的頻率和強度不斷加大；溫度升高，尤其是溫暖和潮濕的氣候有利于一些細菌、害蟲和疾病的發(fā)生、發(fā)展和傳播，造成大面積災(zāi)害的發(fā)生，直接影響主要農(nóng)作物的產(chǎn)量，從而對各地物價上漲起到了推動的作用。

目前國內(nèi)各地均有各種類型的室內(nèi)農(nóng)作物種植，最主要最常見的就是以塑料大棚的方式。由于塑料大棚支架普遍使用竹子、木材或鋼結(jié)構(gòu)制作，在特定的溫度和濕度的環(huán)境中容易腐蝕，從而導(dǎo)致溫室的使用壽命嚴重下降，一般情況下這些支架2～3年就需要重新更新一次。另外這種竹木支架大棚的內(nèi)部操作環(huán)境十分不便，因為這種支架的制作十分的隨意，在大棚內(nèi)部需要增加很多支撐柱，嚴重阻礙了機械化操作，所以就需采用人工種植、培養(yǎng)等，從而增加了勞動強度和勞動成本。同時這種大棚采光性能較差，農(nóng)作物在陽光不足的情況下難以獲得高產(chǎn)。可見設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)必須實現(xiàn)生產(chǎn)機械化和自動化，溫室農(nóng)作物種植要實現(xiàn)智能化管理，才能獲得最大經(jīng)濟效益[1]。

筆者對目前農(nóng)村農(nóng)業(yè)機械化自動化發(fā)展?fàn)顩r進行了分析，從而提出了自己對實現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動化的見解。

1 農(nóng)業(yè)機械化、自動化的發(fā)展歷程

1.1 農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展歷程

農(nóng)業(yè)的起源是原始的農(nóng)業(yè)時代，人類已經(jīng)有兩百多年的歷史，是運用石材和木材進行工作的。史學(xué)家認為，農(nóng)業(yè)的發(fā)展是在距現(xiàn)在有一萬年左右的新石器時代開始的。農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)改變了人們的生活狀態(tài)，在人類的歷史上是一個極大的轉(zhuǎn)折點。它更是人類文明進步的體現(xiàn)，是人類歷史上的第一次，也是最偉大的革新。

每一個突破性的技術(shù)和工具的革新，將推動農(nóng)業(yè)進入一個新臺階、進入一個新的歷史時代。在大約五千年前，青銅的冶煉以及青銅器的出現(xiàn)，其后還有鐵的冶煉和使用，使金屬農(nóng)具得以大面積的應(yīng)用，由此引發(fā)的種植制度的發(fā)展與變革。勞動工具、土地加工、水利澆灌、施肥和土壤的處理方式等歷史性的前進，逐漸形成的精耕細作的勞動制度，使得原始農(nóng)業(yè)進一步發(fā)展成了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)時代。

18世紀種子條播機、脫谷機、收割機等農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品被成功研發(fā)并實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)作業(yè)局部機械化，從此人們開始了解、認識和使用機械產(chǎn)品；19世紀內(nèi)燃機拖拉機的出現(xiàn)，使得機械動力代替了畜力牽引力，至此農(nóng)業(yè)機械進入快速發(fā)展的階段。

新的農(nóng)業(yè)科技推動了近代農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，使現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式迅速傳播到了世界各地。由于現(xiàn)代的科技信息技術(shù)以及先進的工業(yè)裝備，使現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的機械產(chǎn)品出現(xiàn)了多樣性和多元化的特點，一批產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)越、技術(shù)含量高、綜合性能強的新產(chǎn)品不斷地涌現(xiàn)，從而改變了人們的生產(chǎn)方式。農(nóng)業(yè)機械更好地被人們認識并熟知，也促進了農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展以及技術(shù)的創(chuàng)新[2-3]。

1.2 農(nóng)業(yè)自動化發(fā)展歷程

由于歷史、技術(shù)等等各方面的原因，我國農(nóng)業(yè)機械起步比較晚，技術(shù)較為落后，在機械化、自動化等方面遠遠落后于歐美等發(fā)達國家[4]。但是農(nóng)業(yè)科技的進步也推動著我國機械技術(shù)的發(fā)展。

20世紀70年代中后期，我國技術(shù)人員開始對國外農(nóng)業(yè)機械的自動化技術(shù)進行研究，其中谷物聯(lián)合收割機以及拖拉機是最先展開研究的。但由于當(dāng)時生產(chǎn)能力十分落后，這些關(guān)鍵性技術(shù)并沒有實際的應(yīng)用到我國農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)中去。根據(jù)當(dāng)時國內(nèi)生產(chǎn)狀況，部分技術(shù)在小型機械中得到了應(yīng)用和發(fā)展[5]，從而激起了農(nóng)業(yè)管理者對農(nóng)業(yè)自動化更進一步的了解。在這個時期農(nóng)業(yè)機械自動化得到了快速的發(fā)展。

20世紀80年代中后期，機電一體化產(chǎn)品首先在我國茶葉機械上研制成功。計算機控制、可編程序控制、在茶葉揉捻機及茶葉烘干機等方面得到了進一步的發(fā)展研究。

之后隨著改革進程的不斷加快，促進了農(nóng)業(yè)經(jīng)濟生產(chǎn)極大地發(fā)展。農(nóng)業(yè)經(jīng)營開始向集團化、規(guī)?；I(yè)化的模式快速的發(fā)展，涌現(xiàn)出了各類各樣的專業(yè)戶[6]。這時的農(nóng)業(yè)已經(jīng)變成了一個新的行業(yè)。為了提高產(chǎn)量，降低勞動強度，經(jīng)營者開始在養(yǎng)殖、耕地、施肥、除草、收獲和脫粒等的各個環(huán)節(jié)使用農(nóng)業(yè)機械。這一轉(zhuǎn)變極大地促進了農(nóng)業(yè)的發(fā)展，促進了農(nóng)用機械向更高的水平邁進[7]。

在1998年我國農(nóng)業(yè)機械制造企業(yè)總共有1 641家，其中員工有1 091萬人，具有58 822億元的固定資產(chǎn)原始價值，凈資產(chǎn)38 107億元，工業(yè)總產(chǎn)值74 122億元。其中大中型拖拉機的產(chǎn)臺量約為總量的1/10，小型拖拉機約占1/4，農(nóng)用運輸車輛約為3/8，聯(lián)合收割機產(chǎn)量最少約為1/320，泵約為1/4。這個時期農(nóng)業(yè)機械在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中占有了重要的地位，農(nóng)民也跟隨農(nóng)業(yè)機械的發(fā)展走上了致富的道路。

近年來，自動化的研究逐步被人們了解并熟知，自動控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械上的使用也愈來愈多，如計算機技術(shù)、微細加工技術(shù)、傳感器與檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)等等在傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械上得到應(yīng)用。我國農(nóng)業(yè)部門吸納了世界各地的農(nóng)業(yè)自動化先進經(jīng)驗，同時也吸取了國外一些國家的先進機械化與自動化技術(shù)。有了這些技術(shù)，我國農(nóng)業(yè)自動化的裝備得到了大幅度的提升和更進一步的發(fā)展，逐步形成了一整套適合我國基本國情的具有農(nóng)業(yè)特色的自動化控制技術(shù)。

1999年我國黑龍江省農(nóng)墾總局引進了國外的谷物聯(lián)合收割機，而且安裝了一套精確的農(nóng)業(yè)系統(tǒng)。它是中國第一套精確的農(nóng)業(yè)體系在農(nóng)機中的使用，其標志著精準農(nóng)業(yè)在中國正式開始實施。

2 中國農(nóng)業(yè)機械化自動化的裝備與技術(shù)

2.1 自動控制技術(shù)及應(yīng)用

自動控制技術(shù)是當(dāng)前發(fā)展最快、影響最大的技術(shù)之一，同時也是當(dāng)今最重要的高技術(shù)之一，在農(nóng)業(yè)上主要體現(xiàn)在精準農(nóng)業(yè)的應(yīng)用中。精準農(nóng)業(yè)是一種最新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理模式，它將最新的科學(xué)技術(shù)運用到傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)與農(nóng)業(yè)機械裝備上，從而更好地展現(xiàn)出了精準農(nóng)業(yè)的優(yōu)勢。新技術(shù)包括計算機控制技術(shù)、監(jiān)測技術(shù)、定位技術(shù)、地理信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、專家和決策知識系統(tǒng)等等。[8]相反，傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)在進行生產(chǎn)信息采集時，就會出現(xiàn)信息傳輸速度慢，精度差，管理不便的缺點。將現(xiàn)代先進技術(shù)與傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)相結(jié)合，把電子技術(shù)、通訊技術(shù)以及微電子技術(shù)應(yīng)用到傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中，從而實現(xiàn)自動化監(jiān)控和自動化管理。

農(nóng)業(yè)機械自動化向農(nóng)業(yè)智能化的方向不斷發(fā)展，重心是發(fā)展節(jié)水、節(jié)肥的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式，更進一步發(fā)展精準農(nóng)業(yè)技術(shù)體制的自動控制， 實行精準施肥、 精準澆灌，提高水資源和化肥資源的利用率。

發(fā)展精準農(nóng)業(yè)就必須重視精準農(nóng)業(yè)設(shè)施的發(fā)展。精準農(nóng)業(yè)設(shè)施主要是對自動控制系統(tǒng)智能化的研究，主要以溫室為主，目的是提高農(nóng)作物的產(chǎn)量和農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)，同樣降低生產(chǎn)成本[9]。發(fā)展精準農(nóng)業(yè)對農(nóng)業(yè)資源的高效利用和農(nóng)業(yè)環(huán)境保護具有十分重要的意義，同樣更是農(nóng)業(yè)持續(xù)發(fā)展的重要途徑。在農(nóng)業(yè)自動化的研究領(lǐng)域發(fā)展十分迅速的計算機視覺技術(shù)是發(fā)展精準農(nóng)業(yè)設(shè)施的核心。在一些歐美等發(fā)達國家在農(nóng)業(yè)計算機視覺方面已經(jīng)進行多年的研究，農(nóng)業(yè)土質(zhì)、種質(zhì)資源的治理、農(nóng)作物生長狀態(tài)信息的獲得、自動收獲農(nóng)產(chǎn)品、農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)的自動判定等技術(shù)都已取得了不同程度的進展，如蘑菇采摘機器人的發(fā)展，在蘑菇采摘點上，計算機視覺和圖像處理和測量技術(shù)都得到了應(yīng)用[10]。

我國對計算機視覺技術(shù)的研究也已取得了一定的進展[11]，已經(jīng)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化方面開始實施應(yīng)用，但仍處于初級階段，在一些技術(shù)領(lǐng)域仍然落后于歐美發(fā)達國家。因此應(yīng)進一步加強和加快該領(lǐng)域的發(fā)展和研究。

我國農(nóng)業(yè)自動化已在設(shè)施農(nóng)業(yè)中得到一定的發(fā)展，例如溫室的自動化控制、機械排灌自動化、農(nóng)業(yè)機械裝置自動化等，特別是精準農(nóng)業(yè)設(shè)施的發(fā)展越來越得到人們的重視。由于計算機技術(shù)和機電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展，促使農(nóng)業(yè)機械逐步向自動化、智能化的方向發(fā)展。隨著智能化技術(shù)的研究和發(fā)展， 智能機器人將是農(nóng)業(yè)工程發(fā)展的重點。農(nóng)業(yè)自動化控制將會不斷涌現(xiàn)各種農(nóng)業(yè)機器人和智能化系統(tǒng)，并進一步促進農(nóng)業(yè)自動化控制技術(shù)向智能化技術(shù)的不斷發(fā)展。

2.2 遠程作業(yè)

由于公共網(wǎng)絡(luò)的普及和認知度的提高，遠程控制，遠程監(jiān)控技術(shù)基于互聯(lián)網(wǎng)的平臺得到了快速發(fā)展，從而形成了從傳統(tǒng)的手工方式逐漸向現(xiàn)代遠程自動控制的方式過渡的農(nóng)業(yè)管理模式。

農(nóng)業(yè)智能化管理新模式是綜合計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)等一體的一種現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)，它通過運行于監(jiān)控中心的智能系統(tǒng)，收集、分析農(nóng)業(yè)設(shè)施現(xiàn)場有關(guān)的信息，如控制水、營養(yǎng)液等重要影響因子，根據(jù)農(nóng)作物生長過程當(dāng)中的這些關(guān)鍵性的數(shù)據(jù)，對農(nóng)作物采取自動化澆灌、排水等的措施[12]，徹底實現(xiàn)足不出戶就能對農(nóng)作物做出實質(zhì)性的管理；它還可以進行本地監(jiān)控管理、遠程瀏覽、專家在線視頻指導(dǎo)等多項服務(wù)，讓農(nóng)業(yè)和農(nóng)業(yè)企業(yè)的行政部門通過遠程視頻監(jiān)控的對農(nóng)作物或農(nóng)業(yè)產(chǎn)品進行信息統(tǒng)計和動態(tài)調(diào)配[13]。

2.3 補光燈技術(shù)

植物補光燈技術(shù)是一種最新的關(guān)于促進植物光合作用的科研成果，它是按照植物孕育生長的自然規(guī)律，使用燈光取代陽光來提供植物生長發(fā)育所需光元素的一種新技術(shù)。植物生長燈用于溫室中，增補了冬季或陰雨天及日照不夠時植物生長所需的光照，幫助蔬果正常生長，可提升產(chǎn)量﹑提高植物抗病防病能力。

種植葉菜利用植物生長燈，可以縮短作物的孕育生長的周期，提升作物的產(chǎn)量，提高作物抗病能力，避免農(nóng)藥的過量使用，并改善葉菜的品質(zhì)，可以讓作物提前5%～15%上市，并增加40%～80%的產(chǎn)量。果菜利用植物生長燈，可提升植株的光合作用利用率，促進作物開花結(jié)果，并加快果菜內(nèi)部干物質(zhì)的積累，從而進一步改善果菜的品質(zhì)，并可提前10%～15%上市，增加20%～50%的產(chǎn)量。瓜果設(shè)施栽培應(yīng)用植物生長燈，可提早大約25 d開花、結(jié)果，減少病蟲害發(fā)生，提高坐果率，降低畸形果的比率，并增加瓜果10%～20%的產(chǎn)量，燈光的光線中有豐富的紫外線等瓜果必須的光元素，能夠大幅度促進果實成熟，更進一步的提瓜果的品質(zhì)。花卉利用植物生長燈，可以有效調(diào)節(jié)花期，使其能夠在合適的時間開放；通過稀土光源照射更可以使植株更好地吸收土壤的養(yǎng)分，使其茁壯成長，從而為鮮花增艷，使花農(nóng)都有更好的收成。在水稻育苗上上的專用植物生長燈，采用稀土三基色熒光粉獨特配比的方法，可有效促進水稻根系的茁壯成長，縮短育苗的時間等功效。3 農(nóng)業(yè)自動化新領(lǐng)域的探索

農(nóng)作物與生長環(huán)境等信息的收集以及農(nóng)業(yè)設(shè)施的自動化、智能化管理，是設(shè)施農(nóng)業(yè)有和傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的主要區(qū)別之一。農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)的核心是通信設(shè)施，它將相互連接分散的子系統(tǒng)或具有擁有功能的設(shè)備等，最終達成分布式的系統(tǒng)硬件和軟件資源的綜合管理與控制[14]。根據(jù)需要，通信網(wǎng)絡(luò)采用不同的通訊技術(shù)。目前較為常見的有現(xiàn)場總線技術(shù)和以太網(wǎng)技術(shù)。成為施設(shè)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的主要的有線通信技術(shù)。亞洲的四國電力集團開發(fā)的“Open PLANET”是一個遠程控制系統(tǒng)[15]。該系統(tǒng)主要由檢測控制部分、數(shù)據(jù)記錄部分、信息收集部分、分散控制器等組成，并可以實現(xiàn)室內(nèi)的群管理。

此外，日本JICA中心開發(fā)的Field Server（現(xiàn)場服務(wù)器）系統(tǒng)，可以連接多種傳感器。他是基于嵌入式體系的多傳感器數(shù)據(jù)收集設(shè)備，微型攝像機的內(nèi)部整合可以在同一時間采集溫度、濕度、輻射和其他環(huán)境信息及視頻信息，通過TCP/IP協(xié)議發(fā)送數(shù)據(jù)到一個中央服務(wù)器。Field Server同時集成了web服務(wù)平臺，用戶登錄后可以通過IP域服務(wù)器查看實時的環(huán)境信息和實時圖像、視頻，服務(wù)器可以使用電池供電，具有體積小，低功耗、功能強大的優(yōu)勢，現(xiàn)場安裝方便，是目前國際上的精典技術(shù)產(chǎn)品之一。

英國開發(fā)的一系列的無線通訊設(shè)備，適用于分布比較廣泛的花園溫室種植系統(tǒng)，儲藏室的無線霜凍系統(tǒng)和室內(nèi)入侵自動警報系統(tǒng)，便于攜帶的無線電視系統(tǒng)，遠程灑水系統(tǒng)和室內(nèi)溫度控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)等等。

希臘研發(fā)的由計算機系統(tǒng)、氣象站系統(tǒng)和營養(yǎng)液控制系統(tǒng)等部分構(gòu)成溫室控制單元系統(tǒng)。該系統(tǒng)與計算機及控制軟件相連，可以進行數(shù)據(jù)采集和處理，還可以用于遠程控制。由電氣和機械設(shè)備，確保環(huán)境參數(shù)準確、有效地控制溫室單元。

美國生產(chǎn)的一種GHC100模型溫室控制器，運用低成本通風(fēng)控制系統(tǒng)實現(xiàn)全方位的溫室控制，能夠為植物提供一個最佳的生長環(huán)境，從而為用戶提供了全方位的控制功能。該溫室控制器其在前面板的數(shù)字設(shè)置鍵，可以讓用戶進行命令的設(shè)置，以及對溫室的監(jiān)控等，并允許用戶進行遠程監(jiān)測，數(shù)據(jù)記錄或控制。

4 農(nóng)業(yè)自動化的發(fā)展趨勢與展望

目前，隨著大氣污染、全球變暖的逐漸嚴重化，未來農(nóng)作物種植、培養(yǎng)將會更加趨于工業(yè)模式，將工業(yè)生產(chǎn)線的原理應(yīng)用到農(nóng)作物的種植、培養(yǎng)上，將會是未來農(nóng)業(yè)的發(fā)展趨勢。室內(nèi)農(nóng)作物的種植面積的不斷擴大，更加促進了室內(nèi)設(shè)施的開發(fā)和研究，室內(nèi)環(huán)境的精確控制也得到了不同程度的完善，各種技術(shù)正在趨于成熟。計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)由于其信息量大、更新傳遞速度快、遍及面廣等特點將在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域越來越廣泛地被應(yīng)用，農(nóng)作物的培養(yǎng)日益趨于智能化的管理。未來的技術(shù)將提供全方位的控制能力，可以實現(xiàn)簡單的低成本設(shè)施，提供最佳的植物生長環(huán)境。遠程監(jiān)測， 數(shù)據(jù)記錄或控制將時刻呈現(xiàn)在電腦或者手機上，人們可以更加方便、更加明了地關(guān)注室內(nèi)作物的實時生長動態(tài)，并隨時隨地對農(nóng)作物實施各方面的管理。溫室遠程監(jiān)控系統(tǒng)將發(fā)送一個信號到具有大量傳感器的監(jiān)控管理系統(tǒng)，管理軟件將自動完成所有程序，并繼續(xù)讀取傳感器的數(shù)據(jù)，與標準值比較，出現(xiàn)任何異常，系統(tǒng)將會自動的、迅速的呈現(xiàn)在人們的PC機或手機上，便于馬上采取措施。遠程終端用戶系統(tǒng)將自動編程的各種功能，如加熱、灌溉、遮光、天窗或施肥等；如果要改變這些參數(shù)， 就會測量一些參數(shù)， 如風(fēng)向、風(fēng)速、空氣、溫度以及土壤濕度、光照和雨量等；然后系統(tǒng)將存儲這些數(shù)據(jù)，根據(jù)變化的數(shù)據(jù)繪圖，并校驗監(jiān)控系統(tǒng)的行為。各種傳感器完成濕度和通風(fēng)溫室溫度數(shù)據(jù)的采集，通過控制器來完成自動調(diào)整換氣扇、濕度控制系統(tǒng)和加熱系統(tǒng)實現(xiàn)定時通風(fēng)、灌溉、補光等農(nóng)事活動全面自動化。

在未來農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的過程中，可以不受外界惡劣環(huán)境的影響進行作物的種植，同時將工業(yè)生產(chǎn)線的模式貫穿到室內(nèi)作物的種植上，最大限度地實現(xiàn)智能培育，將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率提高到最大化。

5 總結(jié)

當(dāng)前現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展十分的迅速，自動控制技術(shù)正愈來愈被世界大多技術(shù)人員所注意，并在農(nóng)業(yè)上廣泛應(yīng)用。未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)將會是高效率和高精度的機械化、自動化的農(nóng)業(yè)。設(shè)施農(nóng)業(yè)和精準農(nóng)業(yè)管理模式必定是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展方向，工業(yè)生產(chǎn)模式必將取代傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)方式，同時也將更進一步推進農(nóng)業(yè)機械自動化、智能化的深入研究。

參考文獻

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