史安忠 劉彥波

摘要：根據(jù)孟家窯副斜井運(yùn)輸能力的要求選擇了石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司生產(chǎn)的KSD140J異形軌卡軌車，根據(jù)運(yùn)輸要求對(duì)該卡軌車進(jìn)行了選型計(jì)算。介紹了該卡軌車的組成及在礦實(shí)際運(yùn)行情況。為其他煤礦選擇異形軌卡軌車提供了參考依據(jù)。

關(guān)鍵詞：孟家窯副斜井異型軌 卡軌車 石煤機(jī)公司

1.孟家窯副斜井運(yùn)輸能力基本要求

孟家窯副斜井總運(yùn)距約為1500m,最大坡度為15°，斜坡長度1258米，井口平段100米，井下平段142米，要求最大單件凈重不超過28噸，最大班運(yùn)輸量不超過73車。

2.設(shè)備選型

鑒于巷道坡度較大、斜巷距離長，且沿途需要道岔轉(zhuǎn)載的實(shí)際情況，通過對(duì)國內(nèi)煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備的調(diào)研，我們認(rèn)為石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司生產(chǎn)的KSD140J繩牽引異形軌卡軌車能夠滿足生產(chǎn)運(yùn)輸需求。該套設(shè)備配套軌道選用本質(zhì)安全型SMJ160異形軌，軌道型式為梯子軌，鋪設(shè)簡單。配套車輛能夠在運(yùn)輸車輛超速情況下自動(dòng)制動(dòng)在軌道上，且具備不翻車、不掉道等安全運(yùn)行的特點(diǎn)。

KSD140J卡軌車的技術(shù)參數(shù)

最大牽引力140 kN

牽引速度 0～2.8 m/s

工作制動(dòng)閘制動(dòng)力≥210 kN

安全制動(dòng)閘制動(dòng)力≥210 kN

爬坡能力≤ 25 °

運(yùn)輸距離 1500 m

軌道型式 (外卡) SM160 異形軌

軌距900 mm

垂直拐彎半徑≥15000 mm

水平轉(zhuǎn)彎半徑≥ 6000 mm

牽引鋼絲繩直徑 28 mm

主繩輪直徑 1900 mm

付繩輪直徑 1640 mm

牽引制動(dòng)車制動(dòng)力≥165 kN

安全制動(dòng)車制動(dòng)力≥165 kN

主電機(jī)參數(shù)：(防爆ExdⅠ)

功率355 kW

電壓 380/660 V

頻控制器參數(shù)：(防爆ExdⅠ)

功率 ≥455 kW

電壓 660 V

塔式緊繩器（緊繩量） ≤ 8 m

3.選型計(jì)算

3.1卡軌車鋼絲繩運(yùn)行阻力計(jì)算：

鋼絲繩選用英國布頓鋼繩集團(tuán)Dyform 6Rx19S-1770

設(shè)鋼絲繩運(yùn)行阻力為：f

鋼絲繩直徑d=φ28mm時(shí)，每米鋼絲繩重量q=3.15kg/m

g:重力加速度，取g=9.8m/s2

因?yàn)椋诿恳黄碌郎贤瑫r(shí)存在兩根運(yùn)行方向相反的鋼絲繩，兩側(cè)鋼絲繩重力下滑力相互抵消，所以卡軌車沿途僅有運(yùn)行阻力的影響。

設(shè)：卡軌車的牽引鋼絲繩完全被托滾托起來，鋼絲繩運(yùn)行阻力系數(shù)一般取ω1=0.15；

根據(jù)：f1=2×L×q×g×ω1×cosβ÷1000(kN)

=2×1258×3.15×9.8×0.15×cos15°÷1000=11.15(kN)

f2=2×L×q×g×ω1×cosβ÷1000(kN)

=2×100×3.15×9.8×0.15×cos0°÷1000=0.92(kN)

f3=2×L×q×g×ω1×cosβ÷1000(kN)

=2×142×3.15×9.8×0.15×cos0°÷1000=1.3(kN)

因此f=11.15+0.92+1.3=13.37kN

結(jié)論：鋼絲繩運(yùn)行阻力約為13.37kN

3.2系統(tǒng)最大載重量計(jì)算：

車輛的重量為：牽引制動(dòng)車3.5t、專用載重車3t、制動(dòng)車1.9t，卡軌車運(yùn)行最大坡度為β=15°

系統(tǒng)牽引力為140kN，系統(tǒng)最大載重量為W（t），

由公式：F=W×g×（sinβ+ω2×cosβ）+f

W =( F –f)/ [g×（sinβ+ω2×cosβ）]

=（140-13.37）/[9.8×（sin15°+0.03×cos15°）=44.9t

其中，ω2為卡軌車承載車運(yùn)行阻力系數(shù)，取ω2=0.03，g取9.8m/s2

凈載荷為：44.99-3.5-3-1.9=36.59t

3.3鋼絲繩安全系數(shù)校驗(yàn)

運(yùn)物時(shí)鋼絲繩安全系數(shù)校驗(yàn)

要求最大牽引凈載重量為：28t，絞車總牽引力為：28+3.5+3+1.9=35.9t。

由F牽=W×g×（sinβ+ω2×cosβ）+f計(jì)算得出F牽=114.6kN

英國布頓鋼繩集團(tuán)Dyform 6Rx19S-1770最大破斷力為1.214×508 kN，系統(tǒng)最大牽引力為F牽=114.6kN，進(jìn)繩側(cè)為最大受力點(diǎn)設(shè)為：Fa；出繩側(cè)受力設(shè)為Fb；μ取0.2。

由歐拉公式和絞車結(jié)構(gòu)可知Fa=Fb×eμ4π=F牽+ Fb

則：Fb= F牽÷（eμ4π-1）= F牽÷11.365=10.08 kN

Fa= F牽+ Fb=114.6+10.08=124.68 kN

進(jìn)口鋼絲繩安全系數(shù)為：1.214×508÷124.68=4.95＞3.5

結(jié)論：所選鋼絲繩滿足該工況安全系數(shù)。

3.4提升能力計(jì)算

要求最大班作業(yè)運(yùn)送車輛數(shù)量為：73輛車，設(shè)每輛車滿載均重為3噸，運(yùn)輸總距離為1500米，卡軌車運(yùn)行速度按2.2m/s計(jì)算

1500÷2.2=682s，往返一趟總共1364s，即23分鐘，摘掛鉤時(shí)間按5分鐘計(jì)，則：運(yùn)送一趟共計(jì)需要28分鐘，每班作業(yè)時(shí)間為6小時(shí)，則每班最多運(yùn)送12趟。

每趟最大運(yùn)送重量為28+3=31t，則每趟最多運(yùn)送31÷3=10.3即10輛車。則6小時(shí)最大運(yùn)送量為10×12=120輛＞73輛，滿足最大班提升能力要求。

4.卡軌車的組成

4.1牽引絞車

減速器選用SEW減速器；制動(dòng)器選用焦作制動(dòng)器廠生產(chǎn)的YWZ9系列的制動(dòng)器，制動(dòng)力矩可調(diào)至牽引力3倍要求；聯(lián)軸器選用梅花形彈性聯(lián)軸器和美國樂兆蛇形簧聯(lián)軸器(冷裝型)蛇形簧聯(lián)軸器；電動(dòng)機(jī)為變頻電機(jī)；驅(qū)動(dòng)輪襯使用德國進(jìn)口材料K25制作；在驅(qū)動(dòng)輪輪緣上配備了兩對(duì)末級(jí)制動(dòng)裝置；緊急制動(dòng)閘為失效安全型。

4.2塔式緊繩器

在卡軌車運(yùn)行到變坡段時(shí)，隨著絞車緊繩邊與松繩邊的轉(zhuǎn)換，緊繩器也自動(dòng)轉(zhuǎn)換。因而無論是在上坡運(yùn)行還是下坡運(yùn)行都可以張緊松邊鋼絲繩。

4.3 液壓泵站

安全制動(dòng)閘泵站是為牽引絞車的安全制動(dòng)閘提供松閘動(dòng)力。

4.4 電控系統(tǒng)

包括變頻調(diào)速柜、操縱臺(tái)、檢測(cè)裝置、跟車司機(jī)遙控信號(hào)發(fā)射機(jī)等，電控系統(tǒng)應(yīng)符合煤礦井下的防爆和使用要求，喇叭嘴配擋圈和擋板。

(1)變頻器采用隔爆兼本安四象限變頻器：

輸出頻率：0.5～50Hz連續(xù)可調(diào)，為恒轉(zhuǎn)矩；50～65Hz為恒功率調(diào)節(jié)；

自動(dòng)換向變頻技術(shù)，四象限運(yùn)行，當(dāng)電動(dòng)機(jī)減速制動(dòng)時(shí)，從逆變器返回的再生功率使變頻器控制裝置內(nèi)直流母線電壓升高，變頻控制裝置內(nèi)控制芯片發(fā)出指令，使輸入電流相位與電源電壓相位相反將電動(dòng)機(jī)再生能量反饋到電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的能量再生制動(dòng)；

控制方式采用無速度傳感器矢量控制方式，將直流控制中的雙閉環(huán)（速度環(huán)、電流環(huán)）調(diào)節(jié)控制通過一系列矢量變換后用于交流三相電機(jī)的控制，使交流三相異步電機(jī)的調(diào)速性能可以和直流電機(jī)一樣好，其調(diào)速精度高，性能好。

變頻器機(jī)芯采用ABB產(chǎn)品，冷卻方式為風(fēng)冷。變頻器腔體內(nèi)部設(shè)127V電加熱裝置，防止由于停機(jī)時(shí)間過長而造成電氣元件受潮。

(2)電控系統(tǒng)設(shè)置有操作臺(tái)并有卡軌車運(yùn)行時(shí)的電流、電壓、速度、運(yùn)行里程、累計(jì)運(yùn)行里程、電氣故障顯示等參數(shù)的顯示，方便操作人員監(jiān)控。

(3)電控系統(tǒng)有過卷保護(hù)，超速、欠速保護(hù)，跟車司機(jī)遙控停車后不發(fā)出開車信號(hào)絞車裝置就不能起動(dòng)，設(shè)置鋼絲繩打滑保護(hù)，變頻器應(yīng)有過壓、過流、欠壓、過熱保護(hù)。

(4)配備泄露通訊裝置，便于跟車司機(jī)在卡軌車運(yùn)行途中可發(fā)出減速、停車、開車等信號(hào)并可遙控停車，但不能遙控開車，同時(shí)具備與絞車司機(jī)對(duì)話功能。配備手持發(fā)射機(jī)、泄露通訊電纜及通訊電話。

(5)在卡軌車軌道系統(tǒng)的始端和終端應(yīng)各設(shè)置越位保護(hù)裝置，確保卡軌車運(yùn)行車輛不出軌。

(6)卡軌車運(yùn)行速度操作系統(tǒng)應(yīng)滿足既可手動(dòng)控制又可自動(dòng)控制卡軌車運(yùn)行速度的要求。

(7)卡軌車進(jìn)出各轉(zhuǎn)載點(diǎn)和特殊區(qū)段能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)限速運(yùn)行控制，在卡軌車的起點(diǎn)、終點(diǎn)以及兩處中間站應(yīng)設(shè)置里程(行程)自動(dòng)校正裝置，確保顯示卡軌車實(shí)際運(yùn)行位置地準(zhǔn)確。校正傳感器采用防爆磁性接近開關(guān)（磁鋼+接近開關(guān)）。

(8)電控系統(tǒng)設(shè)有以太網(wǎng)接口，方便調(diào)度室觀察卡軌車的運(yùn)行狀態(tài)。同時(shí)，要留下與信集閉系統(tǒng)、沿線急停裝置的接口。

（9）操作臺(tái)上設(shè)有數(shù)字轉(zhuǎn)速表、數(shù)字電流表、數(shù)字電壓表，用以顯示卡軌車轉(zhuǎn)速，電機(jī)電流和電源電壓。

（10）PLC輸入輸出各留有10%備用點(diǎn)。

（11）操作臺(tái)上留有一定數(shù)量的備用按鈕和指示燈。

（12）所有柜內(nèi)電氣元件和電纜必須做出不易擦除的標(biāo)記，并與原理圖相符。

（13）各按鈕、指示燈、儀表、柜體的銘牌必須清楚且不易擦除。

（14）急停按鈕、停止按鈕和指示燈用紅色，啟動(dòng)按鈕和指示燈用綠色、復(fù)位按鈕用黃色，其它操作按鈕用黑色。

（15）變頻器要求選用ABB四象限變頻器，重載455KW運(yùn)行。

（16）卡軌車可實(shí)現(xiàn)分段連續(xù)調(diào)速。

（17）操作臺(tái)上設(shè)有自動(dòng)/手動(dòng)/點(diǎn)動(dòng)檔轉(zhuǎn)換開關(guān)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)選擇，自動(dòng)檔時(shí)能自動(dòng)運(yùn)行，到指定轉(zhuǎn)載位置時(shí)自動(dòng)減速停車；手動(dòng)檔時(shí)自動(dòng)運(yùn)行，到指定轉(zhuǎn)載位置時(shí)手動(dòng)減速停車；點(diǎn)動(dòng)檔時(shí)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，松開停止。

（18）操作臺(tái)上設(shè)有觸摸顯示屏，可動(dòng)態(tài)模擬顯示卡軌車位置；顯示當(dāng)前卡軌車運(yùn)行參數(shù)；顯示卡軌車故障和故障性質(zhì)以及故障的可能原因分析。

（19）緊急制動(dòng)閘只在緊急制動(dòng)時(shí)抱閘，正常狀態(tài)下緊急制動(dòng)閘松開；工作制動(dòng)閘在電機(jī)運(yùn)行時(shí)松開，電機(jī)停止時(shí)抱閘。沿線設(shè)有卡軌車距離校正點(diǎn)，用以校正卡軌車實(shí)際距離。

（20）泄漏通信系統(tǒng)與卡軌車系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)，可緊急停止卡軌車系統(tǒng)運(yùn)行。

（21）電氣系統(tǒng)應(yīng)有減速機(jī)溫度保護(hù)、鋼絲繩漲力檢測(cè)保護(hù)。

（22）在高速軸與低速軸均設(shè)有編碼器，當(dāng)卡軌車速度超過每檔最大允許速度10%或卡軌車速度超過最大允許速度15%時(shí)，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)；并實(shí)現(xiàn)高速軸編碼器與低速軸編碼器相互監(jiān)測(cè)。

4.5 絞車房控制鋼絲繩走向輪組

根據(jù)實(shí)際情況布置輪組，用于規(guī)范牽引絞車和液壓緊繩器之間的鋼絲繩走向。

4.6 軌道系統(tǒng)

軌道系統(tǒng)包括：導(dǎo)向滑輪和聯(lián)結(jié)板、阻車器、開始軌、4米直軌、1米直軌、輔線彎軌、道岔、過渡軌、終端軌、回繩站、托繩輪和壓繩輪等。

軌道：規(guī)格為SM160型異形軌。

導(dǎo)向滑輪和聯(lián)結(jié)板：鋼絲繩正確導(dǎo)入軌道時(shí)使用的鋼絲繩導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向滑輪和聯(lián)結(jié)板配套使用，一般2組為1套。

阻車器：用于軌道系統(tǒng)的端頭，防止卡軌車運(yùn)行車輛出軌。一般在軌道系統(tǒng)兩端各布置一組。

開始軌：布置在軌道系統(tǒng)的起始位置，開始軌上設(shè)置有導(dǎo)向滑輪和聯(lián)結(jié)板以及阻車器的安裝位置。

4米直軌：4米直軌是軌道系統(tǒng)中使用最多的軌道，一般情況為4米長，普通直軌上設(shè)置有托繩輪和壓繩輪的安裝位置。

輔線彎軌：將異形軌輔線轉(zhuǎn)角至與普軌軌道平行。

道岔：為卡軌車列車編組方便設(shè)置，通常卡軌車道岔只能向一側(cè)開。

過渡軌：一種用于與井下現(xiàn)有普通軌的過渡連接。另外一種用于異形軌系統(tǒng)的道岔與軌道間的連接。

終端軌：用于軌道末端安裝阻車器和導(dǎo)繩輪。

回繩站：回繩站長度越長則吸收卡軌車系統(tǒng)鋼絲繩永久變形的能力越大?；乩K站設(shè)置為12米長，可吸收16米長鋼絲繩永久變形量。

4.7 制動(dòng)牽引車

牽引制動(dòng)車設(shè)置跟車司機(jī)室；設(shè)儲(chǔ)繩筒，存儲(chǔ)連接車輛的保險(xiǎn)繩，儲(chǔ)繩量70m；設(shè)置工具箱，存放工具。牽引制動(dòng)車設(shè)置制動(dòng)裝置，制動(dòng)力不小于165kN；牽引制動(dòng)車設(shè)置手動(dòng)釋放及超速自動(dòng)釋放兩種制動(dòng)方式。牽引制動(dòng)車的牽引高度滿足礦車及支架專用平板車的牽引要求。

4.8 鋼絲繩

鋼絲繩選用英國布頓鋼繩集團(tuán)生產(chǎn)的6R×19S-1770+FC -28 -1770，鋼絲繩長度為3200米。安全系數(shù)滿足有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。

5.實(shí)際運(yùn)行情況

自2013年7月安裝調(diào)試完成運(yùn)行至今，該套卡軌車系統(tǒng)在相對(duì)惡劣的巷道條件下安全可靠的完成了礦井改造初期所需液壓支架及材料運(yùn)輸。安全性能及運(yùn)輸效率得到了較好的體現(xiàn)。

6.結(jié)束語

該套異形軌卡軌車是石煤機(jī)公司專門為孟家窯副斜井定制的最大規(guī)格型號(hào)的設(shè)備，前期運(yùn)行情況說明其滿足了孟家窯副斜井生產(chǎn)實(shí)際需要，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，證明了初期選型計(jì)算的正確，為其它煤礦異形軌卡軌車選型提供了計(jì)算依據(jù)。