苗崎峰

摘要：本文介紹了以AB PLC為控制器構(gòu)建汽車企業(yè)焊接線網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的一種構(gòu)建方案。著重介紹了在網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中，安全控制器如何通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)與point I/O 、Compact I/O 、現(xiàn)場分布式I/O、Weld Controller、Robot Controller、Power Flex變頻器的通訊。

關(guān)鍵詞：AB PLC、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、Ethernet/IP 、DeviceNet

Abstract：This Paper introduces an design scheme of how to design an network architecture basing on AB PLC.This paper put an emphasis on how to make communications between Point I/O、Compact I/O、Distributed I/O 、Weld controller、Robot Controller and Power Flex.

1．引言

在汽車制造業(yè)中,當市場需求變化時，制造商需要導(dǎo)入新車型或?qū)υ熊囆瓦M行改造升級。在車型導(dǎo)入或升級的過程中,制造商需要對原有焊接線進行改造、升級。使用AB控制器構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),能夠使控制系統(tǒng)具有較大靈活性,增強焊接生產(chǎn)線的柔性。

2.焊接先網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)關(guān)鍵關(guān)鍵通訊網(wǎng)絡(luò)以及硬件介紹

AB 公司支持汽車行業(yè)用戶使用EtherNet/IP或DeviceNet作為其工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)，它們都是由ODVA和國際標準組織支持且應(yīng)用成熟的開放式技術(shù)。

2.1 Ethernet/IP工業(yè)以太網(wǎng)

Ethernet/IP采用CIP-通用工業(yè)協(xié)議基于未經(jīng)修改的標準以太網(wǎng)技術(shù)，可以實現(xiàn)常規(guī)控制、安全控制、運動控制和企業(yè)范圍內(nèi)的通訊。它支持雙絞線、光纜、無線等傳輸介質(zhì)，兼容多種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，特別是環(huán)形和鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

2.2 DeviceNether設(shè)備網(wǎng)

DeviceNet同樣采用CIP-通用工業(yè)協(xié)議，能夠與Ethernet/IP實現(xiàn)無縫路由和連接。DeviceNet網(wǎng)絡(luò)有近20年的歷史，一直是實時控制、設(shè)備配置和數(shù)據(jù)采集的理想選擇。

2.3現(xiàn)場分布式I/O模塊

現(xiàn)場分布式I/O模塊擁有防護等級為IP67的鎳鋁合金外殼，可避免焊機電磁干擾和焊渣堆積,適合焊接生產(chǎn)線使用,Ethernet/IP和DeviceNet網(wǎng)絡(luò)均支持現(xiàn)場分布式I/O的快速切換功能。

2.4 PowerFlex變頻器

PowerFlex變頻器具有多種控制選項，內(nèi)置ErtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)接口，具有中文顯示操作面板，支持Logix5000編程。

2.5 Point I/O

Point I/O 模塊符合IP20防護等級，屬于In Cabinet I/O。Point I/O是常用的柜內(nèi)I/O,能夠?qū)⒊Ｒ?guī)模塊與安全模塊搭配使用。多用于操作臺按鈕盒控制、電機接觸器控制、模擬量處理、安全輸入及輸出設(shè)備控制等。生產(chǎn)現(xiàn)場可根據(jù)需要為Point I/O分配Ethernet I/P、DeviceNet或Profibus網(wǎng)絡(luò)適配器。

3.以一臺機械手為主要控制對象構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)框架

見圖一

圖一

圖一所示網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，以GuardLogix控制器作為核心，以Ethernet/IP 、DeviceNet為通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)了對一臺機械手的控制。

圖一中控制器通過Ethernet/Ip實現(xiàn)了與1734 PointI/O、PowerFlex變頻器、CompactI/O、Weld controller以及Robot Controller的通訊。Robot controller與Armorblock以及Tipdress采用DeviceNet通訊。

3.結(jié)束語

觀察發(fā)現(xiàn)圖一網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)具有較高的靈活性，雖然目前只實現(xiàn)了對機械手的

控制。但當生產(chǎn)需求發(fā)生變化時，可以通過增加Stratix、PointI/O等硬件通過Ethernet/Ip、Devicenet網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對新增一臺或多臺機械手的控制。

4.參考文獻

[1]、AB PLC與MODBUS網(wǎng)絡(luò)的通信

[2]、AB SLC500 PLC編程引起的故障及解決.