陳晃　成相宜　朱彬

引言

采礦業(yè)不同于其他行業(yè)，受地質(zhì)、埋藏條件的約束大，并且影響安全的因素多。除露天礦場外，基本上都是井下開采，人工探測具有一定的危險性。因此，當(dāng)對井下環(huán)境進行探測與檢查特別是未知環(huán)境進行認(rèn)知時，可以采用搭載攝像頭和傳感器的機器小車進行井下環(huán)境探測與檢查。本文以一個六輪小車平臺為例，介紹了如何利用SolidWorks和ADAMS進行小車的三維建模及運動仿真與分析，從而可以更好地獲得探測小車的運動過程及相關(guān)參數(shù)。