劉汶樹　崔宣

1 引言

非接觸測(cè)量法測(cè)得的數(shù)據(jù)非常龐大，并常常帶有許多的雜點(diǎn)、噪聲點(diǎn)，影響后續(xù)的曲面、曲線重構(gòu)過(guò)程。因此，需要在曲面重構(gòu)前，對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行一些必要的處理，以獲得滿意的數(shù)據(jù)，為曲面重構(gòu)過(guò)程做好準(zhǔn)備，即點(diǎn)云預(yù)處理。點(diǎn)云預(yù)處理主要包括點(diǎn)云對(duì)齊、點(diǎn)云過(guò)濾、數(shù)據(jù)精簡(jiǎn)、數(shù)據(jù)插補(bǔ)和點(diǎn)云分割等