莊小蘇 王建華 王淵

【摘要】在物流行業(yè)中，倉儲系統(tǒng)是其重要的一個環(huán)節(jié)，環(huán)境溫度需要時時監(jiān)測，以保證貨物的質(zhì)量，由于物流倉儲使用的貨架體積大，存儲與管理的貨物批量大、品種繁多，使用常規(guī)的人工監(jiān)測方法耗時耗力，利用1-wire總線技術(shù)設(shè)計一種長線并行測溫系統(tǒng)，進(jìn)行集中式實(shí)時溫度監(jiān)測，精確到各種貨物的具體儲存點(diǎn)，減少人力資源投入，提高存儲質(zhì)量。1-wire總線利用一根數(shù)據(jù)線同時完成低速數(shù)據(jù)、信號的傳輸和電源供給，在實(shí)際應(yīng)用中也可以大幅減少監(jiān)測設(shè)備體積和成本。

【關(guān)鍵詞】倉儲貨架;長線1-wire;并行測溫

1.背景

物流過程中，貨物的儲存是一個重要的環(huán)節(jié)，一個倉庫或配送中心的成敗很大程度上取決于其貨架系統(tǒng)的效率[1]。倉儲貨架大多采用立體結(jié)構(gòu)，體積龐大，需要滿足大批量、品種各異的貨物存儲和管理。為了保證各種貨物的存儲質(zhì)量，經(jīng)常需要監(jiān)測其環(huán)境溫度、濕度等指標(biāo)，使用常規(guī)的溫度計、濕度計查看方法，雖然設(shè)備成本低廉、方案簡單，但是需要投入人力資源，而且經(jīng)常不能保障監(jiān)測的實(shí)時性和準(zhǔn)確性。一旦貨物存儲的局部環(huán)境溫度發(fā)生變化，管理人員很難及時發(fā)現(xiàn)，則會給存儲貨物，特別是對溫度敏感的貨物帶來較壞影響，降低儲存質(zhì)量。為了解決此類問題，設(shè)計一種適合物流倉儲環(huán)境的溫度監(jiān)測系統(tǒng)，并行測量倉儲環(huán)境中各個存儲地點(diǎn)的實(shí)時溫度，提高測量的準(zhǔn)確性和監(jiān)測效率，保證存儲物資的質(zhì)量。

2.1-wire基本原理

1-wire總線（即單總線）是Dallas半導(dǎo)體公司設(shè)計提出的多設(shè)備間通信的一種總線規(guī)范，它規(guī)定了設(shè)備之間僅利用一根數(shù)據(jù)線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的協(xié)議，1-wire總線適用于長距離的低速率數(shù)據(jù)傳輸，經(jīng)常應(yīng)用在低成本設(shè)備之間的通信環(huán)境中。數(shù)據(jù)在 1-wire總線上的傳輸只需一根數(shù)據(jù)線加一根地線，該數(shù)據(jù)線負(fù)載能力強(qiáng)，比基于兩線的I2C總線和三線的SPI總線的硬件連接更簡單、性能穩(wěn)定、抗干擾性能好，并且在同一數(shù)據(jù)線上可以共存多路高速通信，所以 1-wire總線技術(shù)在現(xiàn)場總線技術(shù)方面得到越來越廣泛的應(yīng)用[2]。由1-wire設(shè)備可以組成稱之為微域網(wǎng)（MicroLAN）的網(wǎng)絡(luò)，其中的每一個1-wire設(shè)備具有唯一的標(biāo)識符，這些設(shè)備分為主機(jī)設(shè)備和從機(jī)設(shè)備，主機(jī)設(shè)備只有一個，可以是PC主機(jī)或者主控制器芯片，從機(jī)設(shè)備可以有多個。所有設(shè)備的供電和數(shù)據(jù)傳輸都是通過這一根數(shù)據(jù)線完成，主機(jī)設(shè)備負(fù)責(zé)給從設(shè)備提供電源，同時負(fù)責(zé)發(fā)起通信、仲裁各從機(jī)設(shè)備之間同時通信的沖突。所有的通信協(xié)議都由嵌入到設(shè)備中的軟件實(shí)現(xiàn)。1-wire協(xié)議重點(diǎn)規(guī)定了主機(jī)設(shè)備發(fā)現(xiàn)從機(jī)設(shè)備、控制所有設(shè)備之間通信的關(guān)鍵時序。主要時序包括：初始化時序、讀數(shù)據(jù)時序和寫數(shù)據(jù)時序。

3.并行測溫硬件設(shè)計

物流物資的倉儲，大多利用的是貨架的方式，與一般倉庫儲存有著很大的區(qū)別。物流行業(yè)的特殊性，在選擇倉儲貨架是需要綜合考慮如下細(xì)節(jié)：存儲密度、出貨精度要求等[1]。其中為了盡可能大的滿足存儲密度高的要求，貨架一般都具有體積大、層數(shù)多的特點(diǎn)。因此，采用并行多點(diǎn)測溫方式，能夠更好的符合倉儲特點(diǎn)。測溫硬件系統(tǒng)分為兩個部分：前端采集模塊和后端處理模塊。前段采集模塊使用1-wire器件DS18B20數(shù)字溫度傳感器，后端處理模塊采用STC89C52單片機(jī)。根據(jù)采集點(diǎn)的數(shù)量，確定前端采集模塊的個數(shù)，模塊之間連接采用并行拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。DS18B20數(shù)字溫度傳感器是DALLAS公司生產(chǎn)的1-wire器件，具有線路簡單，體積小的特點(diǎn)[3]。因此用它來組成一個測溫系統(tǒng)，具有線路簡單，在一根通信線上可以連接很多這樣的數(shù)字溫度計，十分方便。具體特點(diǎn)包括：

（1）只要求一個端口即可實(shí)現(xiàn)通信。

（2）每個器件具有獨(dú)一無二的ID序列號。

（3）不需要外部任何元器件即可實(shí)現(xiàn)測溫。

（4）測量溫度范圍在-55?C到+125?C之間。

（5）數(shù)字溫度計的分辨率從9位到12位。

（6）內(nèi)部有溫度上、下限告警設(shè)置。

DS18B20的封裝為TO-92，引腳分布十分簡單，只有3個引腳，見表1。因此，并行測溫系統(tǒng)的硬件連接十分簡單，多個DS18B20器件和AT89S52單片機(jī)的數(shù)據(jù)口同時掛接到同一根數(shù)據(jù)線上即可。但有實(shí)驗(yàn)表明，非切換型星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌ㄔ谥鳈C(jī)端有多個分支）的可靠性很難保證，不同分支的節(jié)點(diǎn)在主機(jī)設(shè)備端造成較大的阻抗失配，再加上從分支末端造成的反射，反射信號所經(jīng)過的路程幾乎和網(wǎng)絡(luò)總長相等，從而導(dǎo)致誤碼[4]。因此硬件系統(tǒng)連接拓?fù)洳捎们袚Q型星型結(jié)構(gòu)，這種網(wǎng)絡(luò)在物理連接上是星型拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)，而在邏輯連接上卻等同于直線拓?fù)?，切換采用數(shù)字開關(guān)控制。通常1-wire 網(wǎng)絡(luò)的半徑（即主機(jī)設(shè)備距離支路最遠(yuǎn)從機(jī)設(shè)備的距離）不超過750m。具體見圖1所示。

圖1 硬件連接拓?fù)鋱D

系統(tǒng)連接使用5類銅纜雙絞線，主機(jī)設(shè)備提供5V總線電源為1-wire網(wǎng)絡(luò)供電。連接網(wǎng)絡(luò)的分支與1-wire 總線連接時，在每一個傳感器節(jié)點(diǎn)處都會產(chǎn)生阻抗失配，會對網(wǎng)絡(luò)上的其它設(shè)備造成影響，所以為了降低失配程度，在支路上串聯(lián)一個150歐或100歐的電阻。

4.軟件設(shè)計

1-wire總線協(xié)議方式，用一根數(shù)據(jù)線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸，而對AT89S52單片機(jī)來說，硬件上并不直接支持單總線協(xié)議，因此，需要利用軟件模擬實(shí)現(xiàn)單總線的協(xié)議時序來完成對多個DS18B20傳感器的訪問。每一個DS18B20傳感器芯片都具備一個唯一的ID序列號，在軟件設(shè)計中可以利用芯片的ID序列號區(qū)分測量值對應(yīng)的測量地點(diǎn)。DS18B20在一根I/O線上讀寫數(shù)據(jù)，對讀寫的數(shù)據(jù)位有著嚴(yán)格的時序要求，它有嚴(yán)格的通信協(xié)議來保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和完整性。此協(xié)議定義了信號時序：初始化時序、讀時序、寫時序。所有時序都是將主控制器作為主機(jī)設(shè)備，單總線器件傳感器作為從機(jī)設(shè)備。而每一次命令和數(shù)據(jù)的傳輸都是從主機(jī)設(shè)備主動啟動寫時序開始，如果要求從機(jī)設(shè)備回送數(shù)據(jù)，在進(jìn)行寫命令后，主機(jī)設(shè)備需啟動讀時序完成數(shù)據(jù)接收。數(shù)據(jù)和命令的傳輸都是低位在先。DS18B20在完成一個讀時序過程，至少需要60us才能完成。DS18B20的讀時序分為讀0時序和讀1時序兩個過程。DS18B20的讀時隙是從主機(jī)把單總線拉低之后，在15秒之內(nèi)釋放單總線，以讓DS18B20把數(shù)據(jù)傳輸?shù)絾慰偩€上。DS18B20的寫時序仍然分為寫0時序和寫1時序兩個過程。DS18B20寫0時序和寫1時序的要求不同，當(dāng)要寫0時序時，單總線要被拉低至少60us，保證DS18B20能夠在15us到45us之間能夠正確地采樣I/O總線上的“0”電平，當(dāng)要寫1時序時，單總線被拉低之后，在15us之內(nèi)釋放單總線。DS18B20的復(fù)位時序、讀時序和寫時序示意圖具體可見文獻(xiàn)[3]。多個溫度傳感器的采集軟件控制流程見圖2所示。

圖2 軟件設(shè)計流程圖

5.結(jié)束語

倉儲貨架是物流系統(tǒng)中的一個必要環(huán)節(jié)，存儲著大量的、品種各異的物資，貨架的各個節(jié)點(diǎn)儲存的物資并不一定相同，各種物資對溫度的敏感程度也各不相同，在實(shí)際存儲的過程中，能夠?qū)崟r準(zhǔn)確的監(jiān)測到各個存儲節(jié)點(diǎn)的溫度值，這對與保證物資存儲質(zhì)量有很大影響?；?-wire總線設(shè)計多點(diǎn)溫度實(shí)時測量，成本低廉，構(gòu)建簡單，適用于大部分貨架場合。

參考文獻(xiàn)

[1]牛秀明.如何選擇倉儲貨架系統(tǒng)[J].物流技術(shù)（裝備版），2012，12：84.

[2]伍家滿，虞禮貞，劉小燕，李凌.基于1-Wire接口的總線技術(shù)及其應(yīng)用[J].南昌大學(xué)學(xué)報（工科版），2005，01：89-93+98.

[3]DS18B20芯片數(shù)據(jù)手冊[R].http：//datasheets.maxi-mintegrated.com/en/ds/DS18B20.pdf.

[4]應(yīng)用筆記148：長線1-wire網(wǎng)絡(luò)可靠設(shè)計指南[R].http：//www.datasheetmax.com.

作者簡介：

莊小蘇（1987—），男，大學(xué)本科，中興軟創(chuàng)科技股份有限公司高級工程師，研究方向：物流倉儲智能化設(shè)計與研發(fā)。

王建華【通信作者】（1977—），女，滿族，河北承德人，博士，白求恩醫(yī)務(wù)士官學(xué)校副教授，研究方向：嵌入式系統(tǒng)設(shè)計及優(yōu)化。

王淵（1981—），男，大學(xué)本科，中興軟創(chuàng)科技股份有限公司高級工程師，研究方向：物流智能化設(shè)計與研發(fā)。