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        基于長線1—Wire的倉儲貨架并行測溫系統(tǒng)設計

        2014-04-29 07:39:25莊小蘇王建華王淵
        電子世界 2014年17期

        莊小蘇 王建華 王淵

        【摘要】在物流行業(yè)中,倉儲系統(tǒng)是其重要的一個環(huán)節(jié),環(huán)境溫度需要時時監(jiān)測,以保證貨物的質(zhì)量,由于物流倉儲使用的貨架體積大,存儲與管理的貨物批量大、品種繁多,使用常規(guī)的人工監(jiān)測方法耗時耗力,利用1-wire總線技術(shù)設計一種長線并行測溫系統(tǒng),進行集中式實時溫度監(jiān)測,精確到各種貨物的具體儲存點,減少人力資源投入,提高存儲質(zhì)量。1-wire總線利用一根數(shù)據(jù)線同時完成低速數(shù)據(jù)、信號的傳輸和電源供給,在實際應用中也可以大幅減少監(jiān)測設備體積和成本。

        【關(guān)鍵詞】倉儲貨架;長線1-wire;并行測溫

        1.背景

        物流過程中,貨物的儲存是一個重要的環(huán)節(jié),一個倉庫或配送中心的成敗很大程度上取決于其貨架系統(tǒng)的效率[1]。倉儲貨架大多采用立體結(jié)構(gòu),體積龐大,需要滿足大批量、品種各異的貨物存儲和管理。為了保證各種貨物的存儲質(zhì)量,經(jīng)常需要監(jiān)測其環(huán)境溫度、濕度等指標,使用常規(guī)的溫度計、濕度計查看方法,雖然設備成本低廉、方案簡單,但是需要投入人力資源,而且經(jīng)常不能保障監(jiān)測的實時性和準確性。一旦貨物存儲的局部環(huán)境溫度發(fā)生變化,管理人員很難及時發(fā)現(xiàn),則會給存儲貨物,特別是對溫度敏感的貨物帶來較壞影響,降低儲存質(zhì)量。為了解決此類問題,設計一種適合物流倉儲環(huán)境的溫度監(jiān)測系統(tǒng),并行測量倉儲環(huán)境中各個存儲地點的實時溫度,提高測量的準確性和監(jiān)測效率,保證存儲物資的質(zhì)量。

        2.1-wire基本原理

        1-wire總線(即單總線)是Dallas半導體公司設計提出的多設備間通信的一種總線規(guī)范,它規(guī)定了設備之間僅利用一根數(shù)據(jù)線進行數(shù)據(jù)通信的協(xié)議,1-wire總線適用于長距離的低速率數(shù)據(jù)傳輸,經(jīng)常應用在低成本設備之間的通信環(huán)境中。數(shù)據(jù)在 1-wire總線上的傳輸只需一根數(shù)據(jù)線加一根地線,該數(shù)據(jù)線負載能力強,比基于兩線的I2C總線和三線的SPI總線的硬件連接更簡單、性能穩(wěn)定、抗干擾性能好,并且在同一數(shù)據(jù)線上可以共存多路高速通信,所以 1-wire總線技術(shù)在現(xiàn)場總線技術(shù)方面得到越來越廣泛的應用[2]。由1-wire設備可以組成稱之為微域網(wǎng)(MicroLAN)的網(wǎng)絡,其中的每一個1-wire設備具有唯一的標識符,這些設備分為主機設備和從機設備,主機設備只有一個,可以是PC主機或者主控制器芯片,從機設備可以有多個。所有設備的供電和數(shù)據(jù)傳輸都是通過這一根數(shù)據(jù)線完成,主機設備負責給從設備提供電源,同時負責發(fā)起通信、仲裁各從機設備之間同時通信的沖突。所有的通信協(xié)議都由嵌入到設備中的軟件實現(xiàn)。1-wire協(xié)議重點規(guī)定了主機設備發(fā)現(xiàn)從機設備、控制所有設備之間通信的關(guān)鍵時序。主要時序包括:初始化時序、讀數(shù)據(jù)時序和寫數(shù)據(jù)時序。

        3.并行測溫硬件設計

        物流物資的倉儲,大多利用的是貨架的方式,與一般倉庫儲存有著很大的區(qū)別。物流行業(yè)的特殊性,在選擇倉儲貨架是需要綜合考慮如下細節(jié):存儲密度、出貨精度要求等[1]。其中為了盡可能大的滿足存儲密度高的要求,貨架一般都具有體積大、層數(shù)多的特點。因此,采用并行多點測溫方式,能夠更好的符合倉儲特點。測溫硬件系統(tǒng)分為兩個部分:前端采集模塊和后端處理模塊。前段采集模塊使用1-wire器件DS18B20數(shù)字溫度傳感器,后端處理模塊采用STC89C52單片機。根據(jù)采集點的數(shù)量,確定前端采集模塊的個數(shù),模塊之間連接采用并行拓撲結(jié)構(gòu)。DS18B20數(shù)字溫度傳感器是DALLAS公司生產(chǎn)的1-wire器件,具有線路簡單,體積小的特點[3]。因此用它來組成一個測溫系統(tǒng),具有線路簡單,在一根通信線上可以連接很多這樣的數(shù)字溫度計,十分方便。具體特點包括:

        (1)只要求一個端口即可實現(xiàn)通信。

        (2)每個器件具有獨一無二的ID序列號。

        (3)不需要外部任何元器件即可實現(xiàn)測溫。

        (4)測量溫度范圍在-55?C到+125?C之間。

        (5)數(shù)字溫度計的分辨率從9位到12位。

        (6)內(nèi)部有溫度上、下限告警設置。

        DS18B20的封裝為TO-92,引腳分布十分簡單,只有3個引腳,見表1。因此,并行測溫系統(tǒng)的硬件連接十分簡單,多個DS18B20器件和AT89S52單片機的數(shù)據(jù)口同時掛接到同一根數(shù)據(jù)線上即可。但有實驗表明,非切換型星形網(wǎng)絡拓撲(在主機端有多個分支)的可靠性很難保證,不同分支的節(jié)點在主機設備端造成較大的阻抗失配,再加上從分支末端造成的反射,反射信號所經(jīng)過的路程幾乎和網(wǎng)絡總長相等,從而導致誤碼[4]。因此硬件系統(tǒng)連接拓撲采用切換型星型結(jié)構(gòu),這種網(wǎng)絡在物理連接上是星型拓撲網(wǎng)絡,而在邏輯連接上卻等同于直線拓撲,切換采用數(shù)字開關(guān)控制。通常1-wire 網(wǎng)絡的半徑(即主機設備距離支路最遠從機設備的距離)不超過750m。具體見圖1所示。

        圖1 硬件連接拓撲圖

        系統(tǒng)連接使用5類銅纜雙絞線,主機設備提供5V總線電源為1-wire網(wǎng)絡供電。連接網(wǎng)絡的分支與1-wire 總線連接時,在每一個傳感器節(jié)點處都會產(chǎn)生阻抗失配,會對網(wǎng)絡上的其它設備造成影響,所以為了降低失配程度,在支路上串聯(lián)一個150歐或100歐的電阻。

        4.軟件設計

        1-wire總線協(xié)議方式,用一根數(shù)據(jù)線實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸,而對AT89S52單片機來說,硬件上并不直接支持單總線協(xié)議,因此,需要利用軟件模擬實現(xiàn)單總線的協(xié)議時序來完成對多個DS18B20傳感器的訪問。每一個DS18B20傳感器芯片都具備一個唯一的ID序列號,在軟件設計中可以利用芯片的ID序列號區(qū)分測量值對應的測量地點。DS18B20在一根I/O線上讀寫數(shù)據(jù),對讀寫的數(shù)據(jù)位有著嚴格的時序要求,它有嚴格的通信協(xié)議來保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和完整性。此協(xié)議定義了信號時序:初始化時序、讀時序、寫時序。所有時序都是將主控制器作為主機設備,單總線器件傳感器作為從機設備。而每一次命令和數(shù)據(jù)的傳輸都是從主機設備主動啟動寫時序開始,如果要求從機設備回送數(shù)據(jù),在進行寫命令后,主機設備需啟動讀時序完成數(shù)據(jù)接收。數(shù)據(jù)和命令的傳輸都是低位在先。DS18B20在完成一個讀時序過程,至少需要60us才能完成。DS18B20的讀時序分為讀0時序和讀1時序兩個過程。DS18B20的讀時隙是從主機把單總線拉低之后,在15秒之內(nèi)釋放單總線,以讓DS18B20把數(shù)據(jù)傳輸?shù)絾慰偩€上。DS18B20的寫時序仍然分為寫0時序和寫1時序兩個過程。DS18B20寫0時序和寫1時序的要求不同,當要寫0時序時,單總線要被拉低至少60us,保證DS18B20能夠在15us到45us之間能夠正確地采樣I/O總線上的“0”電平,當要寫1時序時,單總線被拉低之后,在15us之內(nèi)釋放單總線。DS18B20的復位時序、讀時序和寫時序示意圖具體可見文獻[3]。多個溫度傳感器的采集軟件控制流程見圖2所示。

        圖2 軟件設計流程圖

        5.結(jié)束語

        倉儲貨架是物流系統(tǒng)中的一個必要環(huán)節(jié),存儲著大量的、品種各異的物資,貨架的各個節(jié)點儲存的物資并不一定相同,各種物資對溫度的敏感程度也各不相同,在實際存儲的過程中,能夠?qū)崟r準確的監(jiān)測到各個存儲節(jié)點的溫度值,這對與保證物資存儲質(zhì)量有很大影響。基于1-wire總線設計多點溫度實時測量,成本低廉,構(gòu)建簡單,適用于大部分貨架場合。

        參考文獻

        [1]牛秀明.如何選擇倉儲貨架系統(tǒng)[J].物流技術(shù)(裝備版),2012,12:84.

        [2]伍家滿,虞禮貞,劉小燕,李凌.基于1-Wire接口的總線技術(shù)及其應用[J].南昌大學學報(工科版),2005,01:89-93+98.

        [3]DS18B20芯片數(shù)據(jù)手冊[R].http://datasheets.maxi-mintegrated.com/en/ds/DS18B20.pdf.

        [4]應用筆記148:長線1-wire網(wǎng)絡可靠設計指南[R].http://www.datasheetmax.com.

        作者簡介:

        莊小蘇(1987—),男,大學本科,中興軟創(chuàng)科技股份有限公司高級工程師,研究方向:物流倉儲智能化設計與研發(fā)。

        王建華【通信作者】(1977—),女,滿族,河北承德人,博士,白求恩醫(yī)務士官學校副教授,研究方向:嵌入式系統(tǒng)設計及優(yōu)化。

        王淵(1981—),男,大學本科,中興軟創(chuàng)科技股份有限公司高級工程師,研究方向:物流智能化設計與研發(fā)。

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