【摘要】基于單片機井下瓦斯報警監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計，采用AT89C52單片機作為核心控制模塊，并帶有MQ-5傳感器實現(xiàn)實時瓦斯?jié)舛鹊谋O(jiān)測，實現(xiàn)自動報警功能，同時利用無線傳感器nRF905發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，有效防止和避免瓦斯燃燒或爆炸的惡性事故發(fā)生，完成了井下瓦斯?jié)舛鹊臒o線監(jiān)測。

【關(guān)鍵詞】AT89C52;MQ-5傳感器;無線傳感器nRF905

引言

在我國煤礦安全事故中， 瓦斯爆炸造成的傷亡人數(shù)占所有重大事故，傷亡人數(shù)的70 % 以上， 成為實現(xiàn)安全生產(chǎn)的最大障礙。及時準確地檢測瓦斯含量，在安全生產(chǎn)中具有重要意義。因此，進一步提高煤礦的安全保障能力。尤其是瓦斯事故，是重中之重。建設(shè)完善的煤礦瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)，有效檢測井下環(huán)境安全系數(shù)，進行實時監(jiān)控和遠程監(jiān)控，從而根據(jù)實際情況采取有效措施防止瓦斯事故發(fā)生，保障煤礦企業(yè)和工作人員的人身、財產(chǎn)安全，已成為煤礦安全監(jiān)控的最迫切的任務(wù)之一。該選題將有效防止井下瓦斯爆炸事故的發(fā)生。

1.系統(tǒng)總體的設(shè)計

系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)總體方框圖

系統(tǒng)由MQ-5傳感器檢測瓦斯?jié)舛群?，再由A/D轉(zhuǎn)換器進行數(shù)值轉(zhuǎn)換。單片機對傳感器檢測到的濃度數(shù)據(jù)進行處理，進行判斷和顯示。

2.硬件電路設(shè)計

2.1 甲烷濃度檢測電路

MQ-5將采集到的一氧化碳濃度信號轉(zhuǎn)換為電信號，一氧化碳濃度的變化轉(zhuǎn)化為MQ-5傳感器內(nèi)阻的變化，進而轉(zhuǎn)換為電壓的變化，即將一氧化碳的濃度信號轉(zhuǎn)換為模擬電信號，該模擬電信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器TLC549轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后被送入單片機內(nèi)部。TLC549的CLOCK端、DATA OUT端和端分別由單片機來控制。當片選端選中時，單片機通過TLC549的時鐘時序來從DATA OUT引腳讀出一氧化碳濃度信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字量。

2.2 無線傳輸模塊

nRF905有兩種工作模式和兩種節(jié)能模式。兩種工作模式分別是接收模式和發(fā)送模式，兩種節(jié)能模式分別是關(guān)機模式和空閑模式。nRF905的工作模式由TRX-CE、TX-EN和PWR-UP三個引腳決定。硬件連接上由T0、T1、P0.7連接到nRF905模塊的連接器相應(yīng)的TX-EN、PWR-UP和TRX-CE引腳上，令PWR-UP和TRX-CE都置“1”，TX-EN置“0”為射頻接收模式;TX-EN置“1”為射頻發(fā)射模式。電路圖如圖2所示：

2.3 報警電路

瓦斯?jié)舛冗_到爆炸極限時，單片機系統(tǒng)應(yīng)能發(fā)出報警信號。本系統(tǒng)報警電路采用5V的自鳴式蜂鳴器，用一個晶體三極管作驅(qū)動，P1.1接晶體管基極輸入端，當P1.1輸出高電平“1”時，晶體管導(dǎo)通，蜂鳴器兩端獲得約+5V電壓而鳴叫;當P1.1輸出低電平“0”時，三極管截止，蜂鳴器不工作即停止發(fā)聲。

3.系統(tǒng)的軟件設(shè)計

系統(tǒng)程序設(shè)計主要分為以下模塊：

①鍵盤按鍵處理程序：實現(xiàn)鍵盤的輸入按鍵的識別及進入相應(yīng)的程序;

②信號處理程序：對傳感器檢測到的濃度數(shù)據(jù)進行處理，進行判斷和顯示;

③數(shù)碼管顯示程序：向數(shù)碼的顯示送數(shù)，控制系統(tǒng)的顯示部分;

④無線傳輸?shù)陌l(fā)送、接收程序：將氣體濃度通過單片機打包送給nRF905，再通過nRF905發(fā)送出去。

主程序主要完成控制系統(tǒng)各部件的初始化、實現(xiàn)各功能子程序的調(diào)用以及實際測量中各個模塊功能的協(xié)調(diào)。初始化，然后通過按鍵設(shè)置上下限值，接著通過按鍵分別測量兩點的氣體濃度值。當完成濃度采集后，則程序進入判斷程序。即按一下K4進入濃度控制點1的程序，通過顯示器顯示其數(shù)值，判斷當前濃度值，若在其上下限值范圍內(nèi)，則蜂鳴報警。再按一下K4進入濃度控制點2的程序，以下程序和1點過程一樣。若當前濃度高于其濃度上限或低于其濃度下限，程序回到顯示當前程序，并開始循環(huán)。

3.1 單片機接收數(shù)據(jù)顯示框圖

由MQ-5傳感器檢測瓦斯?jié)舛群?，再由A/D轉(zhuǎn)換器進行數(shù)值轉(zhuǎn)換。對傳感器檢測到的濃度數(shù)據(jù)進行處理，進行判斷和顯示。單片機接收濃度顯示程序框圖如圖3所示。

圖3 單片機接收濃度顯示流程圖

3.2 無線傳輸模塊發(fā)送、接收流程圖

無線傳輸模塊分為數(shù)據(jù)發(fā)送部分和數(shù)據(jù)在區(qū)域進行監(jiān)測，當探測到有瓦斯氣體溢出時，AT89C52會把監(jiān)測節(jié)點的節(jié)點編號和瓦斯?jié)舛葦?shù)據(jù)打包通過nRF905發(fā)送出去。無線數(shù)據(jù)發(fā)送流程圖，如圖4所示;無線數(shù)據(jù)接收流程圖，如圖5所示。

圖4 無線數(shù)據(jù)發(fā)送流程圖 ? ? ? 圖5 無線數(shù)據(jù)接收流程圖

4.結(jié)論

本方案是基于AT89C52單片機的井下瓦斯報警系統(tǒng)，本系統(tǒng)由控制模塊、檢測模塊、顯示電路、報警電路、按鍵電路、電源模塊、無線傳輸模塊組成?？刂颇K以AT89C52單片機為主控單元。由現(xiàn)場傳感器檢測井下瓦斯?jié)舛?，并由信號調(diào)理電路進行調(diào)理后送給TLC549模數(shù)轉(zhuǎn)換器，把模擬信號轉(zhuǎn)換給數(shù)字信號送給單片機。檢測到的氣體濃度通過顯示模塊顯示到Nokia5110上，當檢測到的氣體濃度在設(shè)定值范圍內(nèi)時，系統(tǒng)便會通過報警電路進行聲光報警。射頻部分采用挪威Nordic公司的射頻芯片nRF905。各個節(jié)點把檢測到的氣體濃度通過單片機打包送給nRF905，再通過nRF905發(fā)送出去，發(fā)送成功后并通過RS-232串口將數(shù)據(jù)上傳至上位機，以實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的控制和數(shù)據(jù)的存儲。

參考文獻

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作者簡介：李佳怡（1986—），女，吉林吉林人，碩士，助教，研究方向：控制工程，控制論與控制系統(tǒng)仿真。