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        雙饋?zhàn)兞髌鞑黄胶饪刂频恼?fù)序分離方法比較研究

        2014-04-29 05:13:40彭彬
        電子世界 2014年17期
        關(guān)鍵詞:風(fēng)電機(jī)組

        彭彬

        【摘要】風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)導(dǎo)則要求風(fēng)電機(jī)組在對(duì)稱和不對(duì)稱跌落下均具有低電壓穿越能力,目前常用的幾種不對(duì)稱控制算法需要準(zhǔn)確分離正負(fù)序分量。本文討論了導(dǎo)數(shù)法、T/4延時(shí)法、移相90°全通濾波器法和陷波器法四種正負(fù)序分離方法的原理及優(yōu)缺點(diǎn),并對(duì)此四種方法在輸入帶高斯噪聲、低次諧波、頻率偏移時(shí)的分離效果進(jìn)行了仿真比較研究。

        【關(guān)鍵詞】風(fēng)電機(jī)組;低電壓穿越;正負(fù)序分量

        引言

        隨著風(fēng)電技術(shù)和風(fēng)電市場(chǎng)的發(fā)展,風(fēng)電裝機(jī)容量和并網(wǎng)容量占電網(wǎng)的比例越來(lái)越大,并網(wǎng)風(fēng)電場(chǎng)對(duì)于電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的影響日益突出。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《風(fēng)電場(chǎng)接入電力系統(tǒng)技術(shù)規(guī)定》[1]要求風(fēng)機(jī)在對(duì)稱和不對(duì)稱電壓跌落時(shí)具有一定的低電壓穿越能力。雙饋發(fā)電機(jī)DFIG由于其變流器容量小、成本低、可實(shí)現(xiàn)有功無(wú)功獨(dú)立靈活控制[2,3],已成為風(fēng)電市場(chǎng)的主流機(jī)型。

        當(dāng)前針對(duì)不對(duì)稱電壓跌落下雙饋風(fēng)電機(jī)組的控制的研究比較多,主要的控制策略有雙dq-PI控制[4-6]、主輔控制[7,8]、PR控制[9]等[10]。其中,以雙dq-PI控制為代表的一系列基于正負(fù)序分離的控制算法研究的較為深入,這類控制算法要求各不對(duì)稱量如電網(wǎng)電壓、網(wǎng)側(cè)變流器GSC電流和轉(zhuǎn)子電流等的正負(fù)序分量參與計(jì)算。

        目前關(guān)于正負(fù)序分離算法的研究很多,正負(fù)序分離算法主要包括導(dǎo)數(shù)法[11,12]、T/4延時(shí)法[13,14]、移相90°的全通濾波器法[5,15]和基于陷波器濾波[16]分離方法等。

        本文介紹和討論了導(dǎo)數(shù)法、T/4延時(shí)法、移相90°的全通濾波器法和陷波器法四種正負(fù)序分離法的原理和優(yōu)缺點(diǎn),從正負(fù)序分離的延時(shí)、準(zhǔn)確性、抗噪性,輸入帶諧波及頻率偏移對(duì)分離效果的影響等幾個(gè)方面對(duì)其進(jìn)行仿真比較研究。

        1.正負(fù)序分離方法

        不對(duì)稱電壓跌落時(shí),電網(wǎng)電壓出現(xiàn)負(fù)序分量和零序分量,進(jìn)而導(dǎo)致DFIG定轉(zhuǎn)子電流和網(wǎng)側(cè)電流中產(chǎn)生負(fù)序分量??紤]到雙饋風(fēng)電機(jī)組通常采用三相三線制,零序電流不能流通,故不考慮零序分量,則各三相電磁量可表示為:

        (1)

        式中,F(xiàn)表示電網(wǎng)電壓Vg、轉(zhuǎn)子電流Ir、網(wǎng)側(cè)電流IGSC。、分別表示正負(fù)序分量的幅值。、分別表示正負(fù)序分離的角頻率,為電網(wǎng)頻率,S為轉(zhuǎn)差率,和為正負(fù)序分量的初相角。

        將各電磁量從三相靜止坐標(biāo)系變換到兩相靜止坐標(biāo)系為:

        (2)

        式中,為三相靜止坐標(biāo)系到兩相靜止坐標(biāo)系的等幅值變換矩陣,對(duì)電網(wǎng)電壓Vg和網(wǎng)側(cè)電流IGSC,,對(duì)轉(zhuǎn)子電流Ir, ,其中為轉(zhuǎn)子電角度。

        由于在兩相靜止坐標(biāo)系下各不對(duì)稱量的形式相同,本文取其中的電網(wǎng)電壓Vg為例進(jìn)行分析說(shuō)明。

        1.1 導(dǎo)數(shù)法

        取微分算子,對(duì)式取微分得:

        (3)

        實(shí)際計(jì)算采用離散數(shù)字量,以對(duì)F求差分來(lái)代替導(dǎo)數(shù):

        (4)

        當(dāng)較小時(shí),?。?/p>

        (5)

        故由可得正負(fù)序分量為:

        (6)

        再對(duì)式進(jìn)行正反轉(zhuǎn)同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換即可得到正負(fù)序dq軸分量。

        由式知,導(dǎo)數(shù)法僅采用了當(dāng)前和前一拍的數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)性好,幾乎沒(méi)有時(shí)延。考慮到實(shí)際電壓電流采樣時(shí)會(huì)有毛刺,由計(jì)算得出的導(dǎo)數(shù)值可能會(huì)偏離實(shí)際值非常大,最終影響輸出。

        1.2 T/4延時(shí)法

        F在1/4個(gè)基波周期前的分量為:

        (8)

        由得正負(fù)序分量為:

        (9)

        T/4法由于需要T/4個(gè)周期前的數(shù)據(jù),所以有T/4個(gè)周期的延遲。此外還需要存儲(chǔ)這T/4個(gè)周期內(nèi)的采樣值,采樣點(diǎn)的個(gè)數(shù)為:

        變流器中開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)頻率越大,開(kāi)關(guān)周期越小,采樣點(diǎn)的個(gè)數(shù)越多,所占內(nèi)存越多。

        1.3 移相90°的全通濾波器法

        將F移相90°后為:

        (10)

        式中,為在時(shí)域中超前90°的相移操作。

        將不對(duì)稱量F作超前90°的相移操作后再與不對(duì)稱量進(jìn)行加減可得到正負(fù)序分量,即:

        (11)

        相移操作可以由移相90°的全通濾波器來(lái)實(shí)現(xiàn),其傳遞函數(shù)為:

        (12)

        式中,為濾波器的共振頻率,對(duì)頻率為50Hz的電網(wǎng),取,c為常系數(shù)且要求。

        為在DSP實(shí)現(xiàn)該傳遞函數(shù),采用雙線性變換法離散化,取帶入式即可將其變?yōu)椴罘址匠?,進(jìn)而在DSP程序中實(shí)現(xiàn)。

        此方法由于采用了全通濾波器,會(huì)有一定的延時(shí)。但與T/4法相比較,不需要存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù)。

        以上三種方法在計(jì)算得到電網(wǎng)電壓Vg的正負(fù)序分量后,再進(jìn)行反正切計(jì)算即可得到電網(wǎng)正序電壓矢量的旋轉(zhuǎn)角,進(jìn)而對(duì)GSC電流和轉(zhuǎn)子電流進(jìn)行正反同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換即可得到各自的正負(fù)序dq軸分量。

        1.4 陷波器法

        將不對(duì)稱分量F從兩相靜止坐標(biāo)系變換到正轉(zhuǎn)同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下時(shí),正序量變?yōu)橹绷鳎?fù)序量變?yōu)槎额l分量;變換到反轉(zhuǎn)同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下時(shí),正序量變?yōu)槎额l分量,負(fù)序量變?yōu)橹绷髁?。將二倍頻分量通過(guò)陷波器濾除即可得到直流形式的正負(fù)序dq軸分量。

        以正序?yàn)槔?,將變換到正轉(zhuǎn)同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下為:

        (13)

        式中:

        為正轉(zhuǎn)同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的初相角。

        此時(shí)用陷波器將二倍頻分量濾除即可分別得到正序分量,類似的可以得到負(fù)序分量。

        陷波器傳遞函數(shù)為:

        (14)

        式中,為截止頻率,為衰減系數(shù)。實(shí)際系統(tǒng)中考慮到濾波效果和控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,一般取。同樣的,為在DSP中實(shí)現(xiàn)該傳遞函數(shù),可用雙線性變換法將式變?yōu)椴罘址匠踢M(jìn)行處理。當(dāng)然,當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率不高時(shí),離散化式由于不夠精確會(huì)帶來(lái)一定的誤差,導(dǎo)致最終陷波器輸出不能完全濾除二倍頻分量,會(huì)有一定殘余紋波。

        由于陷波器法需要將不對(duì)稱量F變換到正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系后再進(jìn)行濾波,故而需要正反同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的d軸角度。若是以電網(wǎng)正序電壓定向,則是以電網(wǎng)正序分量矢量為正轉(zhuǎn)同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的d軸;若是正序磁鏈定向,則是以電網(wǎng)正序分量矢量為正轉(zhuǎn)同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的-q軸。因此陷波器法分離正負(fù)序分量需要結(jié)合鎖相環(huán)PLL獲得正轉(zhuǎn)同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的d軸角度。

        二階陷波器的延時(shí)較小,但是由于需要先由鎖相環(huán)獲得旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的d軸角度,所以最終的延時(shí)也較為明顯。

        2.仿真對(duì)比

        針對(duì)上述四種正負(fù)序分離方法,在MATLAB/Simulink中構(gòu)造模型,編寫(xiě)相應(yīng)的s函數(shù)。

        以電網(wǎng)發(fā)生單相接地短路為例,額定線電壓690V,0.2s時(shí)刻A相跌落至20%,持續(xù)時(shí)間200ms,在這種情況下比較上述四種正負(fù)序分離方法的分離效果。

        圖1 電壓為理想正弦波時(shí)幾種正負(fù)序分離方法的比較

        由圖1可見(jiàn),當(dāng)電網(wǎng)電壓為理想正弦波時(shí),導(dǎo)數(shù)法的延時(shí)最短,幾乎在跌落瞬間就將不對(duì)稱分量分離出來(lái),但存在有一明顯的正弦紋波;T/4延時(shí)法的延時(shí)為四分之一個(gè)周期即5ms。移相90°全通濾波器法延時(shí)較長(zhǎng),約15ms;陷波器法延時(shí)最長(zhǎng),約40ms后才達(dá)到穩(wěn)態(tài)值,且正負(fù)序分量尤其是負(fù)序分量的提取不夠精確,存在二倍頻紋波,原因在于離散化陷波器傳遞函數(shù)帶來(lái)的誤差。

        3.結(jié)論

        電網(wǎng)發(fā)生不對(duì)稱電壓跌落故障后為實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)電機(jī)組的不對(duì)稱控制,需要對(duì)電網(wǎng)電壓、轉(zhuǎn)子電流、網(wǎng)側(cè)變流器電流進(jìn)行正負(fù)序分離。最大延時(shí)時(shí)間導(dǎo)數(shù)法

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