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        基于人體識別及位置分析的按需照明節(jié)能控制系統(tǒng)

        2014-04-29 00:44:03張灝邵山峰江輝
        電子世界 2014年17期
        關(guān)鍵詞:照明燈耗電量燈光

        張灝 邵山峰 江輝

        【摘要】現(xiàn)有的室內(nèi)照明調(diào)節(jié)設(shè)施多靠手動、聲光計數(shù)控制,無法根據(jù)使用者的需求提供照明服務(wù)。針對以上問題,基于計算機(jī)視覺對場所內(nèi)的人體進(jìn)行識別,獲取人員位置,調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)相應(yīng)位置處的照明設(shè)施,實(shí)現(xiàn)按需照明,同時降低建筑物的整體能耗。

        【關(guān)鍵詞】計算機(jī)視覺Kinect;按需照明

        1.引言

        在教室、車站、展覽館等公共場所,人員流動頻繁,進(jìn)入場所的人數(shù)及其所處的位置具有很強(qiáng)的不確定性。在這些場所內(nèi),以照明為代表的提供公共服務(wù)的設(shè)施,通過現(xiàn)有的控制方式,無法針對上述不確定性做出及時反應(yīng):一方面不能滿足個體的需求,實(shí)現(xiàn)按需照明,另一方面也造成了能源的浪費(fèi)。

        為了解決上述問題,現(xiàn)有的方案一般是利用聲控或光控來實(shí)現(xiàn)對照明燈打開位置或數(shù)量的控制?;诼暱氐姆桨?,一般用于走廊和廁所,開燈時間短,不適用于需要長時間、不間斷開燈的場所。而基于光控的方案一般是通過安裝在門口的紅外傳感器大致確定進(jìn)入場所的人數(shù),然后根據(jù)人數(shù)控制照明燈打開的數(shù)量。雖然現(xiàn)有的光控方案在一定程度上實(shí)現(xiàn)了對照明的自動控制,但是也存在著明顯的弊端,即不能根據(jù)場所內(nèi)人員的分布控制照明燈,其缺陷主要集中在以下兩個方面:

        一是,當(dāng)進(jìn)入場所的人數(shù)較少時,開燈數(shù)也較少,并且處于打開狀態(tài)的照明燈位置固定,場所的使用者不能根據(jù)自己的需要選擇所處的位置,因此無法提供良好的用戶體驗;二是,紅外傳感器受溫度和光線的影響較大,同時也易受熱源干擾,在清點(diǎn)具體人數(shù)上可能出現(xiàn)紕漏。總而言之,用于自動調(diào)節(jié)室內(nèi)空間照明的現(xiàn)有設(shè)備多靠聲光計數(shù)控制,雖然能在一定程度上減少能源的消耗,但是無法為室內(nèi)人員提供有針對性的環(huán)境調(diào)節(jié)方案,無法提供適如人意的體驗感受,有時反而會造成能源的不必要浪費(fèi)。

        針對以上問題,基于計算機(jī)視覺對場所內(nèi)的人體進(jìn)行識別,分析其位置信息,然后通過處理終端和控制電路,根據(jù)人員分布信息發(fā)出控制信號,對照明燈光進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié),從而達(dá)到按需照明的目的,進(jìn)而降低建筑能耗,實(shí)現(xiàn)對照明的智能調(diào)節(jié)。其核心技術(shù)是實(shí)現(xiàn)人體識別與位置信息的智能分析處理。

        2.設(shè)計方案

        圖1給出了此系統(tǒng)的整體設(shè)計思路。具體而言,主要包括以下四個方面:

        圖1 系統(tǒng)設(shè)計簡圖

        (1)實(shí)現(xiàn)場景視頻數(shù)據(jù)流的捕捉——具體由Kinect攝像頭來實(shí)現(xiàn);

        (2)人體識別的實(shí)現(xiàn)及其位置信息的獲取 ——通過基于C++語言的應(yīng)用程序開發(fā)來完成;

        (3)計算機(jī)與燈光控制器之間數(shù)據(jù)通信協(xié)議的制定——采用RS232C物理層標(biāo)準(zhǔn);

        (4)基于單片機(jī)和繼電器的燈光控制器控制回路。

        其中,核心為人體的識別及其位置信息的獲取。具體實(shí)現(xiàn)是通過Kinect攝像頭獲取目標(biāo)空間的深度數(shù)據(jù)流,然后將人體信息從背景噪聲中分離出來;在此基礎(chǔ)上,對識別出人體信息進(jìn)行分析計算,得出人體的位置坐標(biāo);最后,通過制定計算機(jī)與單片機(jī)之間的通信協(xié)議,根據(jù)人體的空間坐標(biāo),控制相應(yīng)位置處的照明設(shè)施。

        2.1 獲取場景數(shù)據(jù)流并分析場景內(nèi)人員的位置信息

        圖2 人員位置分析示意

        場景內(nèi)的空間信息是通過Kinect攝像頭來獲取的。Kinect攝像頭是微軟于2010年發(fā)布的Xbox360體感游戲配件。它是一種3D體感攝影機(jī)[1],具有三只不對稱的“眼睛”——紅外投影機(jī)、彩色攝像頭和紅外攝像頭。其中,彩色攝像頭提供彩色圖像;紅外投影機(jī)發(fā)射激光覆蓋Kinect的可視范圍;紅外攝像頭通過接收物體反射的激光,識別目標(biāo)物體的“深度場”,為處理計算機(jī)提供深度數(shù)據(jù)。

        圖2給出了深度圖像的識別模式[2],這里以攝像機(jī)為原點(diǎn)建立攝像機(jī)坐標(biāo)系,以攝像機(jī)軸線為Z軸,以垂直于Z軸平面建立XY坐標(biāo)系,其中Z軸坐標(biāo)值表示實(shí)際的物體至攝像機(jī)平面的距離,XY坐標(biāo)值表示圖像幀在攝像機(jī)上對應(yīng)的坐標(biāo),具體的XY坐標(biāo)系由成像傳感器的分辨率決定。Kinect的視場為頂角為57度的圓錐形,有效分辨距離為4096mm,最大識別距離為8192mm。

        考慮到這里關(guān)注的主要是場景中的人員位置信息,因此采用的是深度數(shù)據(jù)流。同時,為了保證系統(tǒng)的實(shí)時可靠性和動態(tài)追蹤精度,這里將最后在計算機(jī)上顯示的深度圖像幀數(shù)鎖定在30幀,以免緩存區(qū)溢出造成系統(tǒng)崩潰。每幀深度圖像分辨率為640×480,每個像素的前13位攜帶深度信息,后3后攜帶用戶ID。

        在基于Kinect攝像頭獲取人體信息和位置的過程中,首先給不同用戶分配不同的ID,以區(qū)別不同的分析對象。然后,通過基于C++語言開發(fā)的應(yīng)用程序,采用輪詢模式實(shí)時讀取并存儲Kinect生成的深度圖像數(shù)據(jù)。最后,根據(jù)每幀深度圖像中各像素攜帶的深度數(shù)據(jù)和用戶ID,對人體進(jìn)行識別,并跟蹤其位置變化[3]。

        當(dāng)用戶ID為0,說明該位置沒有找到用戶,比如值為1和2,則表明識別“用戶1”、“用戶2”。而識別出用戶時,計算其位置坐標(biāo),即X、Z坐標(biāo),其中:

        Z=d,d為深度,直接提取;

        其中P為每個像素的寬度:

        將得到的用戶坐標(biāo)值與系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的燈光位置比較,從而為開關(guān)相應(yīng)位置的燈光提供數(shù)據(jù)分析。

        2.2 根據(jù)人員分布分析控制照明燈的調(diào)節(jié)

        在人體識別及其所處位置的分析后,通過制定計算機(jī)與燈光控制器之間的通信協(xié)議,根據(jù)人體和照明燈的位置,對照明燈的調(diào)節(jié)進(jìn)行控制??紤]到人體及位置分析子系統(tǒng)與燈光控制器之間距離較近,這里采用RS232C物理層標(biāo)準(zhǔn)[4],實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的異步數(shù)據(jù)通信。在實(shí)現(xiàn)控制信號輸出的過程中,考慮到本系統(tǒng)包括多種可插接的串行接口設(shè)備,當(dāng)燈光控制器插入系統(tǒng)后,其端口號是由系統(tǒng)隨機(jī)分配的,因此,通過人工配制其端口號,實(shí)現(xiàn)計算機(jī)和控制器之間的通信。

        此外,為了保證可靠的數(shù)據(jù)傳輸與燈光控制,數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議應(yīng)采用帶確認(rèn)的命令/應(yīng)答機(jī)制,如果得不到及時正確的應(yīng)答,收發(fā)雙方需重新確認(rèn)身份,并建立同步關(guān)系。在數(shù)據(jù)鏈路層中,我們使用三種類型的幀,分別為身份確認(rèn)幀、通訊狀態(tài)確認(rèn)幀和燈光控制命令幀:身份確認(rèn)幀用于實(shí)現(xiàn)燈光控制器的即插即用功能,簡化復(fù)雜的通信端口手工配置過程;通信狀態(tài)確認(rèn)幀主要用于燈光控制器的通信控制功能——因為燈光控制器并不能隨時接收新的燈光控制命令,只有上次的燈光控制命令執(zhí)行完畢后,才能接收新的命令;燈光控制命令幀主要用于燈光控制器的燈光控制命令功能。

        燈光控制命令幀的格式為“前同步字(7EH)+命令/應(yīng)答+信息(變長)+CRC+后同步字(7EH)”。其中,信息字段的定義如下:第一個字節(jié)用于控制的光源個數(shù),第二個字節(jié)及后續(xù)字節(jié),每位對應(yīng)于一個光源的開關(guān)狀態(tài),0為關(guān),1為開,其位序號對應(yīng)于光源序號。這里根據(jù)需要,最多設(shè)置了16個可控光源。

        3.理論能耗計算及功能分析

        按照目前的設(shè)計方案來看,本系統(tǒng)耗電的設(shè)備和器件有Kinect攝像頭、照明燈、電腦、包括繼電器在內(nèi)的電路板上的各個器件以及線路傳輸過程中的電流損耗,它們的耗能如下:

        (1)電腦(以臺式機(jī)為例)功率一般為Pc=250W左右,對于有NO個房間的建筑物,平均每個房間1小時耗電為wc=6/(24NO)W;

        (2)Kinect攝像頭的功率為PK=250W,單個攝像頭工作1小時,耗電為WK=0.012kWh;

        (3)照明燈(以高校教室為例)一般采用的是長度為1230mm的T8管的日光燈,功率為40W,一盞照明燈通常由兩個燈管組成,故一盞燈的功率為PL=80W,一個小時耗電WK=0.08kWh左右;

        (4)包括繼電器在內(nèi)的電路板上的各個器件,其耗電相對而言很低,遠(yuǎn)小于前述三種器材的耗電量,所以暫時忽略不計。

        圖3 節(jié)省的用電量與教室數(shù)量之間的關(guān)系

        由于不同建筑物內(nèi)不同房間內(nèi)照明燈的分布和人員流動情況不同,從較為簡單的情況出發(fā),分析本系統(tǒng)節(jié)約的耗電量。假設(shè)某個建筑物(以教學(xué)樓為例)有NO個同樣的房間,每個房間有NL盞燈,照明燈成兩排,均勻分布。當(dāng)某人H進(jìn)入房間走到某個座位后,打開此座位上方的照明燈。設(shè)H在座位逗留時間為tw,他離開此座位后,則將相應(yīng)的照明燈關(guān)閉。根據(jù)上述假設(shè),H進(jìn)入房間后,房間內(nèi)打開的始終只有一盞燈,累計打開的時間為tw,照明燈耗電PLtw。這里假設(shè)每人次的在房間逗留的時間都相同。那么,照明燈總的耗電量為NHPLtw。加上電腦和Kinect攝像頭的耗電,即為總的耗電量。根據(jù)上述假設(shè),整個建筑物在有本系統(tǒng)參與控制的情況下,一天的耗電量為W=NO(NHPLtw+24pK)+24pc。

        這里先以高校內(nèi)教室的晚自習(xí)用電為例,計算本系統(tǒng)節(jié)約的耗電量。設(shè)某教學(xué)樓內(nèi)有NO=100個教室。教室有大有小,從我國高等院校的一般情況來看,每個教室的座位幾十到一百個左右,照明燈6-20盞左右(除去講臺上方的照明燈)。這里設(shè)每個教室有兩列共10盞燈(即NL=10),每盞燈有2個T8燈管。晚自習(xí)期間,每個教室的人數(shù)一般在幾人到幾十人左右(學(xué)習(xí)淡旺季不同),考慮到本系統(tǒng)主要是針對能源浪費(fèi)設(shè)計,同時為了簡化計算,這里假設(shè)每晚有10個同學(xué)在教室上自習(xí),即NH=10,并設(shè)每位同學(xué)在需要打開照明燈的時間段在教室逗留的時間為tw=4h。教室內(nèi)同時逗留的人數(shù)為5人,每次有人進(jìn)入,均按照最稀疏分布(即人與人之間的距離平方和最大,一排一個人)。

        根據(jù)上述假設(shè),整個建筑物在有本系統(tǒng)參與控制的情況下,一天的耗電量為W=NO×(NHPLtw+24pK)+24pc=354.8kWh。如果是手動控制,對于上述五排燈的教室,每排2盞燈一般用一個開關(guān)控制。因此,打開一個開關(guān),會同時打開兩盞燈。根據(jù)上述假定,此時,耗電量為W'=2NONHPLtw=640kWh。因此,與手動控制相比,一天節(jié)省的用電量為△W=W'-W=285.2kWh。如果教室的數(shù)量增加,其節(jié)能效果會更顯著。24小時所節(jié)省的電量△W與教室數(shù)量NO之間的關(guān)系如圖3所示。當(dāng)教室數(shù)少于5間時,節(jié)能曲線會出現(xiàn)負(fù)值,這是因為控制系統(tǒng)自身耗電引起的。不過,一般情況下,教學(xué)樓內(nèi)的教室數(shù)量都在大于5間。對于上述100間教室,一年教室的使用天數(shù)按277天計(根據(jù)《全國年節(jié)及紀(jì)念日放假辦法》[5],除去春節(jié)外,共有8天法定節(jié)假日,再加上80天寒暑假期,一年的教室正常被使用的天數(shù)為277左右),合計79000.4kWh,一度電按0.52元計,合計約41080.21元,不到一年就可以收回投入,效益比較可觀;若教室達(dá)到200間,一年合計節(jié)省耗電159662.8kWh,合計約83024.66元,節(jié)能效果更加誘人。

        4.討論

        本系統(tǒng)已制造出原型實(shí)物,在實(shí)際調(diào)試中還存在以下問題:

        (1)單個Kinect攝像頭的識別能力較有限,實(shí)際可識別有效距離為4m,可分辨人數(shù)最多為兩人。

        (2)如果多人頻繁運(yùn)動,燈光會隨人移動出現(xiàn)頻繁閃爍,導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。

        針對這些問題,現(xiàn)階段提出的解決方案如下:

        (1)對于單個Kinect攝像頭探知能力有限的問題,我們可以采用Kinect攝像頭陣列,或者研發(fā)識別距離更長,探知能力更好的深度攝像頭。

        (2)對于燈光隨人員運(yùn)動閃爍的問題,我們現(xiàn)在采取在每個燈光的控制回路中加入5s的延時的方法進(jìn)行限制

        綜上,本系統(tǒng)將計算機(jī)視覺感知與燈光智能控制結(jié)合,通過對相關(guān)場景進(jìn)行建模和分析計算,根據(jù)人員的位置分布,控制場景內(nèi)的照明設(shè)施。系統(tǒng)已制作出的試驗原型設(shè)備,具有機(jī)構(gòu)簡單、成本相對較低的特點(diǎn),便于架設(shè),或者嵌入建筑物感知系統(tǒng),可以為用戶接受,易于推廣。此外,控制部分使用模塊化設(shè)計,針對不同的場合,搭配不同的模塊,可以控制相應(yīng)的設(shè)備,通用性好,易于維護(hù)。本系統(tǒng)既可以用于博物館、教室、車站等人員分散、流動具有不確定性的公共場所,也可與監(jiān)控攝像頭相結(jié)合實(shí)現(xiàn)自動報警,具有較廣闊的應(yīng)用前景。

        參考文獻(xiàn)

        [1]余濤.Kinect應(yīng)用開發(fā)實(shí)戰(zhàn):用最自然的方式和機(jī)器對話[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2013:78-195.

        [2]鄧樹國.紅外攝像復(fù)雜背景下人體識別方法研究[D].長春:吉林大學(xué)通信工程學(xué)院,2007:37-76.

        [3]袁靜.動目標(biāo)的提取分析與研究[D].西安:西安電子科技大學(xué)計算機(jī)學(xué)院,2007:23-32.

        [4]ANSI/TIA-232-F-1997,Approved:September 30,1997, Reaffirmed:October 11,2002,TIA STANDARD,”Interface Between Data Terminal Equipment and Data Circuit-Terminating Equipment Employing Serial Binary Data Interchange”,TIA-232-F,(Revision of TIA/EIA-232-E).

        [5]全國年節(jié)及紀(jì)念日放假辦法,第三次修訂,2013.

        作者簡介:張灝(1993—),男,江蘇南通人,主要研究方向:電力系統(tǒng)分析。

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