常仁松

摘 要：可編程控制器（PLC）的編程方法有很多，本文以實(shí)例形式，介紹了基于Omron PLC順序功能圖的編程方法，其特點(diǎn)是簡單易學(xué)，提高了編程效率。

關(guān)鍵詞：順序控制;編程;實(shí)用

引言

PLC的編程方法很多，多數(shù)設(shè)計(jì)人員采用繼電器電路圖設(shè)計(jì)法，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法等來設(shè)計(jì)PLC的梯形圖。這些方法要求編程者具有豐富的經(jīng)驗(yàn)，掌握大量典型電路;并且具有很大的隨意性和試探性。對于學(xué)生來說比較難以掌握，編者在長期教學(xué)經(jīng)驗(yàn)中，總結(jié)了簡單實(shí)用的順序功能圖法。

梯形圖順序功能圖法把一個(gè)復(fù)雜任務(wù)分解成若干步，每步之間由連線，轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換條件等組成。然后套用“起保停電路”的順序編程思想，就可以完成一個(gè)比較復(fù)雜任務(wù)的編程。

1.“起保停電路”的編程思想

這里“起保停電路”指的是運(yùn)用起保停電路的方法，完成類似圖1功能圖編程，當(dāng)M1發(fā)生動作（得電），X1輸入閉合時(shí)，M2就發(fā)生動作（得電），如果這時(shí)X2輸入也閉合，那么M3就動作，要求相鄰的兩步狀態(tài)不同。這個(gè)順序圖可以依次類推。圖中M1、M2和M3稱之為步，X1和X2是轉(zhuǎn)換條件，中間連接線表示彼此順序。

圖1????????????????????????????? 圖2

用梯形圖來表示圖1的關(guān)系，就是圖2，圖2表示了從M1步到M2步的轉(zhuǎn)換。當(dāng)M1和X1常開觸點(diǎn)閉合，輸出M2線圈就得電，同時(shí)用M2自己常開實(shí)現(xiàn)自鎖，當(dāng)M3線圈得電，其常閉斷開，M2線圈就斷電，這里是假設(shè)相鄰兩步輸出不一致。同理我們可以畫出從M2步到M3步的轉(zhuǎn)換梯形圖如圖3所示。

2.典型實(shí)例應(yīng)用

交通信號燈的控制要求如圖4所示：

圖4

首先我們要根據(jù)控制要求，將復(fù)雜的控制要求用順序功能圖表示出來，交通燈的控制，轉(zhuǎn)換條件是時(shí)間，步就是燈亮狀態(tài)，依此畫出圖5的順序圖。

圖3???????????????????????????????????? 圖5

依照圖5，我們就可以套用前面的“起保停電路”的編程思想，來進(jìn)行編程，從M1到M2，畫出梯形圖如圖6所示。依次類推，可畫出其它步的類似梯形圖。

圖6

梯形圖都畫出來后，我們再進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷?，如怎樣?shí)現(xiàn)循環(huán)控制，怎樣實(shí)現(xiàn)閃爍控制，還有怎樣停止等。完整的梯形圖如圖7所示。

圖7

由以上梯形圖我們可以明晰的看出，復(fù)雜的交通燈控制，我們只要把“起保停電路”的順序控制編程思想掌握了，也變得簡單了，直接套用格式，就可以完成，這樣學(xué)起來簡單，學(xué)生容易理解和掌握。這種方法還可以用于其他的比如小車的運(yùn)動控制等，讀者可以舉一反三的。

3.結(jié)束語

PLC的編程方法很多，筆者本文以典型的“起保停電路”順序控制編程思想，擴(kuò)展應(yīng)用到復(fù)雜的順序控制實(shí)例電路中，給讀者詳細(xì)介紹了順序控制編程思想的應(yīng)用，其設(shè)計(jì)方法簡化，思路清晰，容易掌握。希望對讀者編程有大的幫助，同時(shí)大家可以舉一反三，靈活利用。

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