魏思明 張海龍

[摘 要] 黑龍江省畜牧機(jī)械化研究所研制的2ZB-2型雙行缽苗移栽機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單，本文是對(duì)其系統(tǒng)研究來論述其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與發(fā)展前景。

[關(guān)鍵詞] 移栽機(jī) 缽苗 鴨嘴 零速投苗原理

[中圖分類號(hào)] S23 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼] A [文章編號(hào)] 1003-1650 （2014）05-0201-01

一、引言

東北是我國(guó)的重要糧食基地，玉米、大豆等作物都廣泛種植在這片沃土上，為提高產(chǎn)量越來越多的農(nóng)戶采用移栽技術(shù)來種植農(nóng)作物。雖然通過移栽產(chǎn)量高，但傳統(tǒng)的手工移栽效率低，人工成本也連年增高，如大面積移栽光靠手工根本無法實(shí)現(xiàn)，為此我所研制出2ZB-2型雙行缽苗移栽機(jī)，經(jīng)進(jìn)行了多次下地實(shí)驗(yàn)。

二、2ZB-2型雙行缽苗移栽機(jī)的基本構(gòu)成和工作原理

移栽機(jī)簡(jiǎn)圖圖

1—機(jī)架 2—傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 3—地輪 4—移栽機(jī)構(gòu) 5—鎮(zhèn)壓輪機(jī)構(gòu)

如圖所示，2ZB-2型雙行缽苗移栽機(jī)主要由機(jī)架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、地輪、移栽機(jī)構(gòu)和鎮(zhèn)壓輪機(jī)構(gòu)組成，其中機(jī)架起到支撐和牽引作用，機(jī)架后可裝載缽苗；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接地輪與移栽機(jī)構(gòu)，使移栽機(jī)構(gòu)能正常轉(zhuǎn)動(dòng)并完成移栽過程；地輪類似原動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從動(dòng)機(jī)構(gòu)——移栽機(jī)構(gòu)共同工作；鎮(zhèn)壓輪機(jī)構(gòu)連接在機(jī)架上隨著牽引前進(jìn)并完成鎮(zhèn)壓覆土過程。整個(gè)設(shè)計(jì)中移栽機(jī)構(gòu)成為此次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。

三、移栽機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路與工作原理

蔬菜作物對(duì)缽苗有直立性要求，保持栽植缽苗的直立性，需要保證栽植瞬間的相對(duì)靜止。在移栽機(jī)連續(xù)前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的情況下，為每個(gè)栽植缽苗創(chuàng)造一瞬間的相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，以便實(shí)現(xiàn)缽苗在靜止直立狀態(tài)下完成栽植，因此，在栽植過程中，移栽機(jī)的前進(jìn)速度必須要與缽苗栽植瞬間的水平分速度大小相等方向相反，使缽苗獲得相對(duì)地面的瞬時(shí)絕對(duì)速度為零，此時(shí)缽苗相對(duì)于地面處于靜止?fàn)顟B(tài)，移栽機(jī)移栽機(jī)構(gòu)投放缽苗，然后進(jìn)行覆土填壓，完成栽植過程，此為移栽機(jī)的零速投苗原理。根據(jù)零速投苗原理計(jì)算出偏心圓盤直徑與鴨嘴個(gè)數(shù)；移栽過程中，由于鴨嘴隨圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，為防止其因圓周運(yùn)動(dòng)無法始終保持垂直向下，設(shè)計(jì)了偏心圓盤；當(dāng)鴨嘴處在最低點(diǎn)時(shí)，需張開鴨嘴把裝在鴨嘴中的缽苗順利投到土中，為此設(shè)計(jì)了控制爪與接觸銅套，在鴨嘴上又安裝了復(fù)原彈簧，具體工作流程是控制爪在向最低點(diǎn)運(yùn)動(dòng)過程中，先接觸到接觸銅套，銅套給控制爪一個(gè)瞬時(shí)向上的阻力，在阻力作用下鴨嘴開始張開，在最低點(diǎn)時(shí)開口張開達(dá)到最大值，缽苗會(huì)順著開口投到土中，鴨嘴從最低點(diǎn)向上運(yùn)動(dòng)，控制爪離開接觸銅套，通過復(fù)原彈簧的拉力鴨嘴重新閉合，在隨偏心圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)到最高點(diǎn)時(shí)把缽苗放入鴨嘴中，完成整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。如圖2為運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

圖2運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

1-控制爪 2-偏心盤 3-復(fù)原彈簧 4-接觸銅套 5-鴨嘴

四、試驗(yàn)成果、經(jīng)濟(jì)性分析與未來展望

2ZB-2型雙行缽苗移栽機(jī)在進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)移栽試驗(yàn)中，直整度大于百分之九十五，漏苗率傷苗率均小于百分之三，僅用時(shí)1小時(shí)便完成試驗(yàn)田一畝地的移栽工作，這體現(xiàn)了該機(jī)效率高，移栽效果好的特點(diǎn)，而且由于我所是采用缽苗移栽，玉米、大豆、甜菜等各種農(nóng)作物都能進(jìn)行移栽，這大大提高了使用效率，成本也降低了，以二十畝玉米田為例：一名手工移栽人員平均能夠完成0.24畝/小時(shí)，按每天工作十小時(shí)，每個(gè)工作者的日工資為100元來計(jì)算，三名工作者需要三天才能完成這項(xiàng)任務(wù)，移栽成本主要是人工費(fèi)900元。而使用雙行缽苗移栽機(jī)（同樣需要三名工作者）最低工作效率是1畝/小時(shí)，這樣只需兩天就能完成任務(wù)，可以節(jié)省一天的移栽時(shí)間，移栽成本主要是人工費(fèi)600元加上燃油消耗以及機(jī)車維修費(fèi)100元共700元。因此二十畝玉米田移栽成本最少可以節(jié)省200元。通過以上幾點(diǎn)2ZB-2型雙行缽苗移栽機(jī)的研制是成功的，但也有許多可改進(jìn)提升的地方，如我所只是雙行缽苗，如提高到多行效率會(huì)大大提高；如加入2次覆土、澆水施肥等部件，移栽機(jī)的功能性將得到提升；我所使用的是牽引式，如改用自走式，適用性運(yùn)輸性會(huì)得到增強(qiáng)。綜上所述，展望2ZB-2型雙行缽苗移栽機(jī)的進(jìn)步前景是充滿期待的，這也是我所牧機(jī)人今后的工作重點(diǎn)，為此我們會(huì)繼續(xù)研究為推廣移栽機(jī)繼續(xù)努力！

參考文獻(xiàn)

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