摘 要：斷電保持功能是指遇到突然停電，在恢復(fù)供電后，設(shè)備能接著斷電前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行的一種功能?？梢岳肞LC的一些具有保持功能的軟元件通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)，很多設(shè)備由于工作需要的不同，對(duì)斷電保持的要求就不同。文中分別就不同的四種斷電保持情況進(jìn)行分析。

關(guān)鍵詞：三菱PLC；邏輯控制系統(tǒng)；斷電保持

斷電保持功能是指遇到突然停電，在恢復(fù)供電后，設(shè)備能接著斷電前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行的一種功能。可以利用PLC的一些具有保持功能的軟元件通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)，很多設(shè)備由于工作需要的不同，對(duì)斷電保持的要求就不同。下面以三菱FX2N系列PLC為例，來(lái)談一談幾種不同要求的斷電保持功能的實(shí)現(xiàn)方法。

1 一般斷電保持功能的實(shí)現(xiàn)

設(shè)備遭遇斷電后，能將當(dāng)前狀態(tài)保存在一個(gè)具有斷電保持功能的數(shù)據(jù)寄存器中，等來(lái)電后恢復(fù)斷電前記錄的狀態(tài)開始自動(dòng)運(yùn)行。梯形圖見圖1。

圖1

這里需要解釋的是M8000是PLC的一個(gè)特殊輔助繼電器，它的名稱為運(yùn)行監(jiān)控，功能是當(dāng)PLC撥動(dòng)RUN開關(guān)后，M8000在RUN中常時(shí)處于ON。M8047也是一個(gè)特殊輔助繼電器，它的名稱為STL監(jiān)控有效，并且在END指令執(zhí)行時(shí)處理，驅(qū)動(dòng)此M時(shí)，D8040 ～D8047有效，即將狀態(tài)中S0～S899的動(dòng)作中最小地址號(hào)保存入D8040中，并將緊隨其后的ON狀態(tài)地址號(hào)保存入D8041中，以下依此順序保存8點(diǎn)元件，將其中最大元件保存入D8047中。梯形圖中第0步的含義就是當(dāng)RUN后激活M8000，使得M8047得電，使得與之對(duì)應(yīng)的D8040數(shù)據(jù)寄存器中記錄當(dāng)前的工作步。

M8007是瞬停檢測(cè)，停電檢測(cè)時(shí)間（D8008）的變更，功能是即使M8007動(dòng)作，若在D8008時(shí)間范圍內(nèi)則PLC繼續(xù)運(yùn)行。D8008的初始值為10ms，可以通過(guò)順控程序修改D8008的內(nèi)容，可以在10～100ms范圍內(nèi)更改停電檢測(cè)時(shí)間。梯形圖中第3步的含義是當(dāng)M8007檢測(cè)到瞬停，就將D8040中記錄的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)保存到D500（D500具有斷電保持功能）。

M8002是初始脈沖，即在PLC由STOP→RUN時(shí)，僅在瞬間產(chǎn)生一個(gè)有效脈沖。梯形圖中第9步的含義是當(dāng)PLC在RUN的瞬間，用接點(diǎn)形式比較指令A(yù)ND<>進(jìn)行比較D500和K0。當(dāng)D500中的數(shù)值不是0，即判斷現(xiàn)在的運(yùn)行狀態(tài)不在S0步，那就將D500中的數(shù)值給變址寄存器V0，同時(shí)將常數(shù)1（K1）傳遞給從S0開始到S15中V0所記憶的那個(gè)狀態(tài)（K4S0V0），也就是激活斷電前的那個(gè)狀態(tài)。

梯形圖中第25步的含義是當(dāng)PLC在RUN的瞬間，用接點(diǎn)形式比較指令A(yù)ND=進(jìn)行比較D500和K0。當(dāng)D500中的數(shù)值為0，就激活S0步。

2 意外斷電，斷電時(shí)間很短暫

如果設(shè)備遭遇意外斷電且斷電的時(shí)間在10秒以內(nèi)，設(shè)備要求能在重新上電時(shí)直接繼續(xù)斷電前的運(yùn)動(dòng)。這種情況應(yīng)當(dāng)如何解決呢？梯形圖見圖2。

梯形圖中第0步的含義任然是當(dāng)RUN后激活M8000，使得M8047得電，使得與之對(duì)應(yīng)的D8040數(shù)據(jù)寄存器中記錄當(dāng)前的工作步。梯形圖中第3步的含義是當(dāng)M8007檢測(cè)到瞬停，就將D8040中記錄的當(dāng)前運(yùn)行參數(shù)保存到D500；并且當(dāng)前時(shí)間的秒（D8013）存入D400；當(dāng)前時(shí)間中的分通過(guò)乘以60變成秒后（MULP M8014 K60）存入D402；當(dāng)前時(shí)間中的時(shí)通過(guò)乘以3600變成秒后（MULP M8015 K3600）存入D404。

M8002是初始脈沖，梯形圖中第28步的含義是當(dāng)PLC在RUN的瞬間，用接點(diǎn)形式比較指令A(yù)ND<>進(jìn)行比較D500和K0。當(dāng)D500中的數(shù)值不是0，即判斷現(xiàn)在的運(yùn)行狀態(tài)不在S0步，那就將現(xiàn)在的秒數(shù)減去原來(lái)D400中記憶的秒數(shù)重新給D400賦值；同時(shí)將現(xiàn)在時(shí)間中的分通過(guò)乘以60變成秒后存入D406；現(xiàn)在時(shí)間中的時(shí)通過(guò)乘以3600變成秒后存入D408。然后現(xiàn)在的分?jǐn)?shù)（D406）減去原來(lái)D402中記憶的分?jǐn)?shù)重新給D402賦值；同時(shí)現(xiàn)在的時(shí)數(shù)（D408）減去原來(lái)D404中記憶的時(shí)數(shù)重新給D404賦值。然后把D402的值加上D404的值放入D410（ADDP D402 D404 D410），把D410的值加上D400的值放入D412（ADDP D410 D400 D412），這些運(yùn)算都是為了算出斷電到上電后的時(shí)間差。

梯形圖中第83步，重新上電后，判斷斷電時(shí)間在10秒內(nèi)，那就將D500中的數(shù)值給變址寄存器V0，同時(shí)將常數(shù)1（K1）傳遞給從S0開始到S15中V0所記憶的那個(gè)狀態(tài)（K4S0V0），也就是激活斷電前的那個(gè)狀態(tài)。

梯形圖中第104步的含義是如果重新上電時(shí)，當(dāng)D500中的數(shù)值為0，就激活S0步。

3 斷電時(shí)間在10秒和60秒之間，重新上電時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕繼續(xù)斷電前的運(yùn)動(dòng)

意外斷電，斷電時(shí)間超過(guò)10秒，但小于60秒，重新上電后，按下啟動(dòng)按鈕繼續(xù)斷電前的運(yùn)動(dòng)。這種情況應(yīng)當(dāng)如何解決呢？梯形圖見圖3。

計(jì)數(shù)器C100也有斷電保持功能， 計(jì)數(shù)器C100用來(lái)判斷是否是斷電后重新上電。這種斷電后重新上電要求與上面不同的是，如果判斷D412中數(shù)值在在10到60之間，那重新上電后，并按下啟動(dòng)按鈕就將D500中的數(shù)值給變址寄存器V0，同時(shí)將常數(shù)1（K1）傳遞給從S0開始到S15中V0所記憶的那個(gè)狀態(tài)（K4S0V0），也就是激活斷電前的那個(gè)狀態(tài)。

4 斷電時(shí)間較長(zhǎng)，重新上電時(shí)工作臺(tái)直接運(yùn)動(dòng)到某點(diǎn)

斷電時(shí)間超過(guò)60秒重新上電時(shí)工作臺(tái)直接運(yùn)動(dòng)到某點(diǎn)。這種情況應(yīng)當(dāng)如何解決呢？梯形圖見圖4。

這里要提的是S30是指電機(jī)運(yùn)行到某點(diǎn)，還有到某點(diǎn)后別忘了將計(jì)算器C100清零。

不同的斷電情況采取不同的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)，但編程中一定要注意所涉及的軟元件一定要用具有斷電保持功能的，對(duì)于時(shí)間繼電器要用累積型的。

參考文獻(xiàn)

[1]FX1S，F(xiàn)X1N，F(xiàn)X2N，F(xiàn)X2NC編程手冊(cè)基本指令，步進(jìn)梯形指令，應(yīng)用指令說(shuō)明書[Z].2005.

[2]廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，2001.

作者簡(jiǎn)介：余萍（1970-），女，漢，江蘇常州人，常州劉國(guó)鈞高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校，高級(jí)教師。