王康康　李俊韜

摘要：穿梭車(chē)是密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的重要物流設(shè)備，本文對(duì)密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中使用穿梭車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了系統(tǒng)的分析，主要包括了車(chē)身整體、行走單元與舉升單元機(jī)械結(jié)構(gòu)的分析。

關(guān)鍵詞：穿梭車(chē)、行走單元、舉升單元

Abstract：RGV is important logistics equipment in the system of intensive storage， the paper analysis its mechanical mechanism， including the analysis of the whole body， walking and lifting unit cell mechanical structure.

Keywords： RGV/Walking unit/Lifting unit

1.引言

在現(xiàn)代化的密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)度、存取貨物的移動(dòng)設(shè)備，稱為智能搬運(yùn)設(shè)備。在目前的企業(yè)使用中，智能搬運(yùn)設(shè)備主要包括堆垛機(jī)與穿梭車(chē)等。穿梭車(chē)主要使用與穿梭車(chē)貨架中，該設(shè)備在電氣控制下，利用光電傳感器、RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、舉升電機(jī)等來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物出入庫(kù)、移庫(kù)甚至盤(pán)點(diǎn)等作業(yè)。不僅如此穿梭車(chē)貨架兩端均有出口，可以通過(guò)改變穿梭車(chē)的運(yùn)行方向?qū)崿F(xiàn)先進(jìn)先出、先進(jìn)先出的物流作業(yè)模式。其使用中也具有極高的靈活性，不僅可以單獨(dú)使用，還可與自動(dòng)/半自動(dòng)叉車(chē)、自動(dòng)/半自動(dòng)堆垛機(jī)等倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備聯(lián)合使用實(shí)現(xiàn)密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的半自動(dòng)化、自動(dòng)化作業(yè)，使用范圍較駛?cè)胧截浖?、重力式貨架有極大的提高。

2.穿梭車(chē)整體機(jī)械結(jié)構(gòu)分析

通常情況下，由于企業(yè)對(duì)物料搬運(yùn)效率的追求，要求穿梭車(chē)具有較大的承載能力，因而穿梭車(chē)一般采用高強(qiáng)度材料制作的箱式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部元件布局緊湊，在體積較小的同時(shí)還具有足夠的負(fù)載能力。在整個(gè)穿梭車(chē)的機(jī)械機(jī)構(gòu)分析中主要涉及到整體外觀及機(jī)械結(jié)構(gòu)分析、行走單元機(jī)械機(jī)構(gòu)分析、舉升單元機(jī)械機(jī)構(gòu)分析等。本文所分析的穿梭車(chē)，車(chē)身整體由合金板材壓制而成，具有較高的強(qiáng)度且不易變形，頂板部分采用具有大量凸點(diǎn)的合金板材制成，有較大的摩擦，避免穿梭車(chē)行駛過(guò)程中所搬運(yùn)物料的脫落、傾斜。行走單元使用一根滾軸貫穿車(chē)體左右兩側(cè)，與后側(cè)輪軸通過(guò)鏈條連接。行走電機(jī)使用轉(zhuǎn)速比為1：15直流無(wú)刷伺服電機(jī)電機(jī)，將動(dòng)力傳輸給行走軸兩端的聚氨酯車(chē)輪在貨架上行駛，實(shí)現(xiàn)穿梭車(chē)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在車(chē)體左右兩側(cè)各有兩個(gè)聚氨酯隨動(dòng)輪貼近貨架導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，引導(dǎo)穿梭車(chē)裝載貨物托盤(pán)在貨架上沿軌道行駛，防止穿梭車(chē)在貨架上行駛時(shí)出現(xiàn)大幅度的抖動(dòng)與偏離。舉升單元在考慮到裝載貨物較重等因素之后，摒棄了剪刀差式及氣缸等舉升機(jī)構(gòu)，采用高強(qiáng)度金屬制作的凸輪與偏心輪結(jié)合的機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)貨物托盤(pán)的舉升運(yùn)動(dòng)，舉升電機(jī)使用減速比為1：15的直流無(wú)刷伺服電動(dòng)機(jī)，通過(guò)齒輪將動(dòng)力傳輸至凸輪，凸輪帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使穿梭車(chē)頂板上升，完成物料的舉升、下降作業(yè)。在行走單元、舉升單元的共同作用下完成物料的搬運(yùn)、舉升、下降作業(yè)。

3.穿梭車(chē)行走單元機(jī)械結(jié)構(gòu)分析

行走單元所實(shí)現(xiàn)的主要功能是在穿梭車(chē)控制系統(tǒng)的控制下，完成往復(fù)式穿梭車(chē)處于空載或負(fù)載的不同情況下時(shí)在貨架軌道上前進(jìn)、后退的直線運(yùn)動(dòng)。其主要部件構(gòu)成包括行走電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、傳動(dòng)齒輪等構(gòu)成。5. 結(jié)論

本文通過(guò)對(duì)密集倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中使用的穿梭車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了系統(tǒng)的分析，具體包括了穿梭車(chē)整體機(jī)械結(jié)構(gòu)分析，行走單元機(jī)械結(jié)構(gòu)分析及舉升單元機(jī)械結(jié)構(gòu)分析。

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