1965年12月，中共中央政治局在上海緊急召開(kāi)擴(kuò)大會(huì)議。這次會(huì)議上，羅瑞卿擔(dān)任的解放軍總參謀長(zhǎng)、國(guó)防部副部長(zhǎng)等軍隊(duì)職務(wù)，均被撤銷。

羅瑞卿之子羅箭后來(lái)回憶說(shuō)：“林彪他們整我父親（羅瑞卿）的借口，是說(shuō)我父親想當(dāng)國(guó)防部部長(zhǎng)。那個(gè)時(shí)候，我們的價(jià)值觀都是黨需要我們上哪兒我們就上哪兒，到最艱苦的地方去才最光榮，哪有伸手要官兒的??？他們那個(gè)年代哪有人去爭(zhēng)這個(gè)？”

次年，羅瑞卿從三樓窗戶縱身跳下，摔成了腳跟粉碎性骨折。從此，他只能拄著雙拐艱難地行走。

“父親出事那時(shí)候我不在北京，到山東‘四清去了。住院的時(shí)候不讓我們?nèi)タ矗恢钡?971年林彪出事后才讓我們見(jiàn)父親。1966年到1972年，六七年沒(méi)見(jiàn)著父親?！?/p>

1973年11月，毛澤東批示，解除對(duì)羅瑞卿的監(jiān)護(hù)。12月，毛澤東在接見(jiàn)中央軍委會(huì)議的與會(huì)者時(shí)說(shuō)，我是聽(tīng)了林彪的一面之詞，所以犯了錯(cuò)誤，向同志們做自我批評(píng)。

1975年，鄧小平主持軍委工作，羅瑞卿擔(dān)任了中央軍委的顧問(wèn)。

1976年，毛澤東逝世?！案赣H堅(jiān)持不讓我們攙扶，他的雙腿剛剛能站立，他拄著雙拐挪到毛澤東的遺體旁，久久地端詳著，泣不成聲。后來(lái)，他只要坐車(chē)經(jīng)過(guò)天安門(mén)廣場(chǎng)，總要司機(jī)減慢車(chē)速，艱難地從座位上起身，朝城樓上的毛澤東畫(huà)像恭恭敬敬地行個(gè)軍禮。這不是演戲，是他發(fā)自內(nèi)心的敬意?！闭浴吨袊?guó)新聞周刊》