姚 瑤 苗維新

(陜西秦川機(jī)械發(fā)展有限公司研究院，陜西 寶雞721009)

角度銑頭是一種機(jī)床功能部件。大功率、大扭矩角度銑頭是數(shù)控龍門鏜銑床的關(guān)鍵功能部件。據(jù)調(diào)查，數(shù)控龍門鏜銑床使用各種附件頭加工的時(shí)間占機(jī)床總加工時(shí)間的80%以上。筆者公司制造生產(chǎn)的數(shù)控龍門鏜銑床配置使用的一直為手動安裝、手動分度的角度銑頭，機(jī)床的加工效率被嚴(yán)重限制。外購全自動高品質(zhì)的角度銑頭成本高，于是決定自行設(shè)計(jì)全自動角度銑頭。

1 角度銑頭功能

全自動角度銑頭的設(shè)計(jì)應(yīng)主要具備以下功能:(1)角度銑頭自動交換功能;(2)自動裝卸刀具功能;(3)自動清潔功能;(4)角度銑頭自動分度功能。

下面以筆者主任設(shè)計(jì)的兩種角度銑頭(圖1)為例進(jìn)行說明。

2 關(guān)鍵技術(shù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

2.1 傳動結(jié)構(gòu)

角度銑頭主軸3 旋轉(zhuǎn)動力來自機(jī)床方枕主軸電動機(jī)。主軸電動機(jī)驅(qū)動方枕主軸，方枕主軸的錐孔為角度銑頭心軸錐柄13 的定心孔，兩個(gè)端面鍵傳遞動力到銑頭心軸的弧齒錐齒輪1 上，與之嚙合的另一弧齒錐齒輪2 帶動角度銑頭的主軸3 旋轉(zhuǎn)?；↓X錐齒輪不但能夠改變動力傳遞方向，而且傳遞扭矩大，傳動平穩(wěn)。每個(gè)弧齒設(shè)計(jì)軸向調(diào)整環(huán)節(jié)，以保證裝配時(shí)調(diào)整齒輪的嚙合間隙。銑頭主軸采用專用精密主軸軸承支撐，精度剛性能夠充分保證。

2.2 自動分度結(jié)構(gòu)

在方枕主銑頭上增加C 軸功能，使得附件銑頭隨主軸一同轉(zhuǎn)角度以實(shí)現(xiàn)分度定位功能。高精度的端面多齒盤是首選。兩個(gè)齒數(shù)和齒形相同的端面齒盤需要對合而成。其中一個(gè)齒盤與方枕連接，固定不動，稱為定齒盤15;另一個(gè)齒盤固定在角度銑頭分度回轉(zhuǎn)盤上，稱為動齒盤8。分度轉(zhuǎn)位時(shí)，動齒盤8 抬起與定齒盤15 脫開，然后與角度銑頭主軸一起轉(zhuǎn)角度。當(dāng)轉(zhuǎn)至要求角度位置時(shí)，兩齒盤再對合并壓緊。多齒盤嚙合后，可獲得高的定位精度和重復(fù)定位精度。多齒盤的設(shè)計(jì)齒數(shù)為72，最小分度角度為5°，滿足角度分度工位要求。

2.3 自動裝卸結(jié)構(gòu)

為了適應(yīng)工件結(jié)構(gòu)的日益多樣化及復(fù)雜化，多個(gè)附件銑頭被應(yīng)用在同一機(jī)床上。因此所有附件銑頭與滑枕具有相同的連接交換接口。銑頭要能夠自動地被裝夾與拆卸，故主要設(shè)計(jì)一套可靠的拉緊放松裝置及油路分離裝置。結(jié)合機(jī)床方枕結(jié)構(gòu)、方枕主軸安裝等工藝特點(diǎn)，設(shè)計(jì)1 個(gè)過渡連接盤16，用螺釘固連在滑枕端面。連接盤四角設(shè)計(jì)有4 個(gè)夾緊油缸裝置18、4個(gè)油氣分離裝置17。夾緊油缸裝置18 與角度銑頭連接盤上的拉釘11 共同實(shí)現(xiàn)對角度銑頭的拉緊與放松。油氣分離裝置17 和連接盤上的油氣分離裝置10 在安裝時(shí)要準(zhǔn)確對接，對接后在角度頭內(nèi)形成暢通的油路和氣路。設(shè)計(jì)該對接結(jié)構(gòu)的技術(shù)難點(diǎn)是要克服對接元件的過定位問題。主要是在設(shè)計(jì)過程中要精準(zhǔn)計(jì)算相關(guān)的尺寸鏈，控制尺寸公差，其次要設(shè)計(jì)調(diào)整結(jié)構(gòu)，依靠調(diào)整措施來解決。

2.4 刀具自動裝夾結(jié)構(gòu)

角度銑頭主軸3 對刀具的松開/拉緊機(jī)構(gòu)采用液壓彈簧裝置。當(dāng)角度銑頭與方枕準(zhǔn)確夾緊后，松刀油缸的進(jìn)(出)油路經(jīng)過油氣分離裝置10 和17 形成通路。主軸3 需要松開刀具時(shí)，電磁閥動作，進(jìn)油口7 進(jìn)油，角度銑頭主軸內(nèi)油缸活塞運(yùn)動，拉桿5 壓下碟形彈簧和拉爪4，拉爪張開，刀具錐柄被松開，松刀動作完成。同時(shí)，主軸中間吹氣，刀具錐孔被自動清潔。當(dāng)主軸需要拉緊刀具時(shí)，電磁閥換向，進(jìn)油口6 進(jìn)油，油缸活塞被推回原位，被壓縮的碟形彈簧釋放，拉爪回復(fù)到夾緊狀態(tài)，刀具被拉緊。碟形彈簧需提供20000 N 的拉緊力。

2.5 輔助裝置

如果機(jī)床使用方枕立銑頭加工時(shí)，設(shè)計(jì)一專用連接板，由油缸夾緊裝置自動裝夾在過渡連接盤上，作為對固定端齒盤、油路離合裝置的保護(hù)裝置。專用連接板可自動拆卸放置在自動頭庫上(為了提高不同功能的附件頭的交換效率，相應(yīng)的自動頭庫是必不可少的)。

3 角度銑頭自動裝夾交換原理

以45°銑頭與90°直角銑頭自動交換為例進(jìn)行說明。

首先將滑枕開到“換頭點(diǎn)”上方，角度頭傳送裝置已把空工位(未放置附件頭的工位)傳送到“換頭點(diǎn)”。滑枕移動到“換頭點(diǎn)”上方。緩慢下移。90°直角頭外殼上的觸點(diǎn)壓到頭庫上檢測元件，檢測元件將信號反饋給系統(tǒng)，系統(tǒng)發(fā)指令，電磁閥通電，油缸夾緊裝置18執(zhí)行放松動作，角度頭上的拉釘11 被松開。方枕主軸的松刀機(jī)構(gòu)同時(shí)松開，在重力作用下，角度銑頭被拆卸并放置在頭庫上。隨后方枕主軸上移，傳送裝置傳送45°銑頭到“換頭點(diǎn)”，方枕主軸定向后下移，方枕主軸錐孔與銑頭心軸錐柄對接，銑頭上的拉釘與夾緊油缸對接，動齒盤8 與定齒盤15 對合，油路分離裝置10 和17 對合，方枕主軸的拉爪拉緊角度銑頭心軸錐柄13，同時(shí)油缸夾緊裝置18 動作，角度銑頭上的拉釘11 被拉緊，端齒盤嚙合被壓緊，油氣路接通，至此角度銑頭自動交換安裝完成。

如要45°銑頭分度轉(zhuǎn)角度，電磁閥換向，油缸夾緊裝置18 執(zhí)行松刀動作，角度頭連接盤上4 個(gè)拉釘11被釋放，在重力作用下，角度頭分度回轉(zhuǎn)盤上的動齒盤8 與過渡連接盤16 上的定齒盤15 脫開，與連接盤9一起向下滑移，行程約5 mm(一般為兩端齒盤剛剛脫開的尺寸，必須小于拉釘完全被拉爪放松的距離尺寸)。動力鍵14 滑動到旋轉(zhuǎn)法蘭盤12 的槽內(nèi)，分度回轉(zhuǎn)盤通過動力鍵與旋轉(zhuǎn)法蘭連接。此時(shí)，連接盤9 上的拉釘處于不完全被放松狀態(tài)，油氣離合裝置處于分離狀態(tài)。隨后油缸活塞上的接近開關(guān)發(fā)訊，主軸電動機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，角度銑頭主軸一起旋轉(zhuǎn)到系統(tǒng)指定角度，接到主軸角度編碼器的發(fā)訊訊號，主軸電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。電磁閥動作，油缸夾緊裝置18 完成對角度銑頭拉釘?shù)耐耆o，連接盤9 向上移動，動齒盤和定齒盤對合同時(shí)被壓緊。油氣離合裝置完全對合，角度銑頭分度完成。

4 制造及調(diào)試

在加工制造過程中，工藝要精確保證角度頭殼體零件上主要孔的加工精度，即輸入軸安裝孔與輸出主軸安裝孔之間的角度精度，一對弧齒錐齒齒面的制造精度，連接盤9 上拉緊裝置和油氣離合裝置安裝孔的位置度以及端齒的加工精度等。這些關(guān)鍵零件的加工精度和裝配精度是決定角度銑頭的角度精度、分度精度、裝卸精度的關(guān)鍵因素。

此裝卸結(jié)構(gòu)的角度頭與機(jī)床方枕連接調(diào)試很關(guān)鍵。其中角度頭的心軸錐柄與方枕主軸的錐孔，油氣離合裝置的安裝孔，夾緊油缸裝置的安裝孔，動齒盤與定齒盤的嚙合間隙是相互制約的。在對接時(shí)有嚴(yán)重的過定位問題。加工誤差要通過調(diào)整環(huán)節(jié)和修配相關(guān)安裝面得到修正。聯(lián)機(jī)調(diào)試取得的調(diào)整零件的修正數(shù)據(jù)能為隨后的設(shè)計(jì)優(yōu)化，工藝優(yōu)化提供可靠的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

5 結(jié)語

本文介紹的角度銑頭已經(jīng)制造、裝配調(diào)試后使用在筆者公司的龍門鏜銑床VMM1850 上，改進(jìn)完善后在龍門銑車復(fù)合加工中心VMT260 上使用。使用結(jié)果證明，該結(jié)構(gòu)附件頭裝卸結(jié)構(gòu)可靠、分度精準(zhǔn)，能夠進(jìn)行大扭矩切削，是一款性價(jià)比較高的機(jī)床附件。