張金全 張振宇 張宇光 付艷霞

(①南陽(yáng)二機(jī)石油裝備(集團(tuán))有限公司，河南 南陽(yáng)473006;②山東祥通橡塑集團(tuán)有限公司，山東 濟(jì)寧272000)

在石油鉆、修井裝備動(dòng)力傳動(dòng)裝置中，普遍采用較大模數(shù)(m ＞10 mm)弧齒錐齒輪傳遞動(dòng)力。對(duì)于大型、超深井(7000 m 以上)用石油鉆機(jī)來(lái)說(shuō)，傳遞動(dòng)力、驅(qū)動(dòng)鉆桿的轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)裝置所用的弧齒錐齒輪直徑達(dá)1500 mm 以上，其模數(shù)＞20 mm，屬于大型弧齒錐齒輪。眾所周知，弧齒錐齒輪從熱處理工藝到機(jī)械加工工藝過(guò)程，控制起來(lái)都有相當(dāng)大的難度，大型弧齒錐齒輪制造工藝過(guò)程難度更大?；↓X錐齒輪的切削加工調(diào)整計(jì)算也很復(fù)雜。本文結(jié)合工作實(shí)際，重點(diǎn)對(duì)大型弧齒錐齒輪結(jié)構(gòu)工藝性進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)了合理的熱處理工藝和制造工藝，滿(mǎn)足了實(shí)際應(yīng)用。

1 大型弧齒錐齒輪結(jié)構(gòu)工藝分析

大型、超深井以及海洋平臺(tái)石油鉆機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)的弧齒錐齒輪采用優(yōu)質(zhì)中碳合金鋼，配對(duì)的大齒輪和小齒輪采用合適的熱處理滿(mǎn)足結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求。主要設(shè)計(jì)參數(shù):大齒圈粗加工最大外徑1548 mm，內(nèi)徑1252 mm，大齒圈厚度為129.9 mm，弧齒錐齒輪大齒圈的齒數(shù)為76，小齒輪的齒數(shù)為21，模數(shù)＞20 mm，設(shè)計(jì)全齒高＞38 mm。

一般模數(shù)較小(m ＜10 mm)的弧齒錐齒輪多采用“粗車(chē)齒坯- 調(diào)質(zhì)處理- 銑削齒輪- 齒面硬化熱處理”工藝路線即可，考慮到大型弧齒錐齒輪傳動(dòng)用于大型鉆機(jī)，鉆井深度達(dá)7000 m 以上，鉆井作業(yè)工況復(fù)雜多變，作為力矩傳動(dòng)的弧齒錐齒輪要求承載能力要大，在工作壽命周期內(nèi)安全、平穩(wěn)、可靠。因此對(duì)弧齒錐齒輪整體機(jī)械性能提出了較高的要求，必須從工藝上采取措施滿(mǎn)足復(fù)雜工況的工作需要?；↓X圈的工藝路線選擇:鍛造齒坯-正火處理-粗加工齒坯-粗銑削齒形-調(diào)質(zhì)處理-精加工齒坯-精銑削齒形。

將熱處理調(diào)質(zhì)工序安排在粗銑削齒形之后，主要考慮調(diào)質(zhì)前通過(guò)正火熱處理，將齒坯硬度控制在易于切削的范圍之內(nèi)(布氏硬度200～245HB)，在粗銑削時(shí)切去大部分余量，粗銑削齒形后可以把整體調(diào)質(zhì)硬度適當(dāng)控制高點(diǎn)(布氏硬度＞300HB)，既可以保證調(diào)質(zhì)處理后整個(gè)齒的齒面、齒根硬度均勻一致，還可以保證整個(gè)齒具有較高的抗疲勞強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度。一般來(lái)說(shuō)，石油鉆機(jī)驅(qū)動(dòng)鉆桿傳送動(dòng)力的轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比i＞3.5，因此配對(duì)的大齒圈最終熱處理工藝采用調(diào)質(zhì)處理。對(duì)于配對(duì)的小齒輪工藝路線采用:鍛造齒坯-正火處理-粗加工齒坯-調(diào)質(zhì)處理-精加工齒輪-齒面硬化熱處理。

小齒輪的最終齒面硬化熱處理一般是采用變形較小的高頻淬火或輝光離子氮化，齒面硬化處理后可以不再精加工。

大型弧齒輪副小齒輪幾何尺寸小，制造過(guò)程影響變形的因素少不多討論，以下主要對(duì)大齒圈的關(guān)鍵制造工序進(jìn)行設(shè)計(jì)。

2 大型弧齒錐齒輪齒圈粗加工

2.1 粗車(chē)齒圈齒坯工序

弧齒錐齒輪齒坯采用的是鍛件毛坯，經(jīng)正火處理后硬度控制在200～245HB 之間，正火后使齒坯切削工藝性處于較易于切削狀態(tài)，粗車(chē)工序圖如圖1，其背錐不加工出來(lái)僅車(chē)削成圓柱形1545 mm，在厚度方向上留上較大的加工余量(實(shí)際取10 mm 左右)，如果熱處理產(chǎn)生的變形量較大時(shí)，可以在面錐上加工去較多的余量，確保齒形能夠加工完全而且使銑削齒形的加工余量盡量小。在控制好熱處理變形的情況下，徑向方向精車(chē)加工單向余量可以留3～5 mm。粗車(chē)削工序可以在臥式車(chē)床上加工完成，也可以在立式車(chē)床上加工完成。

2.2 粗銑削齒形工序

粗銑削齒形可以在粗切齒槽機(jī)床上加工齒槽，也可以直接在弧齒錐齒輪銑削機(jī)床上粗加工齒槽。在弧齒錐齒輪的加工工藝中，在弧齒錐齒輪銑床上一般配對(duì)的大輪都采用雙面法加工。即在一次裝夾中用雙面刀盤(pán)切出大輪齒槽的兩個(gè)側(cè)面，這樣可以提高大輪加工的生產(chǎn)率。對(duì)于大型弧齒錐齒輪來(lái)說(shuō)，由于弧齒深幾何尺寸較大，在弧齒錐齒輪銑床上銑削齒形時(shí)，要分成若干次走刀切出齒形齒槽全齒深，在安排走刀切削次數(shù)時(shí)，合理安排走刀順序可以節(jié)省切削時(shí)間、提高加工效率，如圖2 是通常情況下的走刀次數(shù)分刀方法，第①、②兩次切削先把齒槽寬加工出來(lái)，齒槽寬方向上留有粗切加工和精切加工余量;第③次切削把齒形全齒深加工出來(lái);第④、⑤次切削加工除去①～③刀預(yù)留的粗切加工部分余量，并保證切出完全的凸面和凹面齒形輪廓。第④、⑤次切削加工完成后，齒厚單面留精銑余量不超過(guò)2～3 mm，由于齒坯厚度方向留有余量，全齒深方向可以不留精切余量。

3 大型弧齒錐齒輪熱處理

弧齒錐齒輪齒坯切出齒形齒槽后，齒坯整體的變形傾向增大，熱處理變形越小，熱處理工序后的機(jī)加工工序就會(huì)越方便快捷。為了控制熱處理過(guò)程可能產(chǎn)生的變形，可以在熱處理裝爐前采取防變形措施:一是在箱式爐里裝爐時(shí)將齒圈齒坯平放，齒形向上，圓周方向至少墊6 個(gè)支點(diǎn)，且6 個(gè)支點(diǎn)保持等高;二是在齒坯直徑方向上增加必要的徑向橫撐，吊裝時(shí)吊裝受力點(diǎn)與徑向橫撐同向。按照優(yōu)質(zhì)中碳合金鋼熱處理工藝要求，制定熱處理工藝參數(shù)，按照弧齒錐齒輪使用性能要求，確定調(diào)質(zhì)硬度。熱處理時(shí)隨爐處理相同材料的試驗(yàn)試棒，以檢驗(yàn)調(diào)質(zhì)處理后齒輪的組織、機(jī)械性能等，確?；↓X錐齒輪滿(mǎn)足復(fù)雜工況下的質(zhì)量性能要求。表1 是粗車(chē)削-粗銑削齒形-調(diào)質(zhì)處理工序完成之后，齒圈幾何尺寸檢測(cè)的變化對(duì)比。

表1 光圓幾何尺寸檢測(cè)變化對(duì)比

4 大型弧齒錐齒輪精加工

4.1 精車(chē)削工序

精車(chē)削工序在臥式車(chē)床或立式車(chē)床上加工(圖4為臥式車(chē)削時(shí)實(shí)物照)，根據(jù)表1 測(cè)得的調(diào)質(zhì)處理變形結(jié)果，在精車(chē)削加工前，在變形范圍內(nèi)首先找正內(nèi)孔，然后找正齒面，找正時(shí)注意均分變形量。精加工車(chē)削時(shí)，應(yīng)先加工齒面、內(nèi)孔、內(nèi)錐和背錐面，齒面加工以全部去除變形量為準(zhǔn)，這樣可以為精銑削齒面留的余量是最小值，提高弧齒輪銑削效率。當(dāng)齒面熱處理變形量＞1 mm、直徑方向上尺寸熱處理變形量＞ 1.5 mm 時(shí)，精車(chē)削加工工序至少分成兩次以上走刀進(jìn)給量，以減小車(chē)削應(yīng)力存在。

4.2 精銑削齒形及齒形修研工序

大型弧齒錐齒輪精銑削工序要加工掉粗銑削時(shí)預(yù)留的精切加工余量，同時(shí)還要修正因熱處理產(chǎn)生的變形量，完成凸面和凹面齒形輪廓以及全齒深的精銑加工。精銑削時(shí)分別銑削凸面和凹面齒形輪廓，在弧齒輪銑齒機(jī)床上用滾切法加工弧齒錐齒輪時(shí)，切削凸面齒形輪廓的切削力比切削凹面齒形輪廓的切削力復(fù)雜，因此，精銑削時(shí)先加工出凸面齒形輪廓，在保證凸面齒形輪廓切削完全的情況下，把精銑削加工余量全部留在凹面齒形輪廓上，最后加工凹面齒形輪廓。在切削凸面和凹面齒形輪廓的同時(shí)完成全齒深的銑削加工，注意選擇合適的刀齒刃頂距。

弧齒錐齒輪加工過(guò)程中的齒形修研是單號(hào)單面工藝銑削法的重要工序，也是衡量弧齒錐齒輪嚙合質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。精銑削齒輪副接觸區(qū)時(shí)，配對(duì)的大齒輪齒形幾何尺寸已加工完成，配對(duì)的小齒輪經(jīng)過(guò)數(shù)次(至少2 次)銑削、對(duì)滾檢查，選擇齒輪副合適的嚙合接觸區(qū)位置，配對(duì)的小齒輪修接觸區(qū)一般在齒厚方向上留余量≤2 mm。大型弧齒錐齒輪的對(duì)滾修研可以在專(zhuān)用機(jī)床上完成，也可以在通用機(jī)床上制作工裝來(lái)完成。如圖5 是在通用機(jī)床上利用回轉(zhuǎn)工裝對(duì)滾檢查齒輪副接觸區(qū)的實(shí)際應(yīng)用。本裝置獲得了國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利(專(zhuān)利號(hào):ZL 200820149932.2)。

弧齒圈和小齒輪修完接觸區(qū)后，凸面全齒面綜合(齒高方向和齒長(zhǎng)方向)接觸區(qū)位置靠近小端、接觸面積約50%，凹面接觸區(qū)與凸面接觸區(qū)相當(dāng)。對(duì)研檢查噪聲在65～66 dB 之間，安裝到箱體上空載情況下噪聲檢查為79 dB，空載跑合4h 后噪聲為83～85 dB，傳動(dòng)聲音均勻無(wú)任何異常噪聲。

5 結(jié)語(yǔ)

(1)大型弧齒錐齒輪一般屬于單件小批量生產(chǎn)，在弧齒錐齒輪銑齒機(jī)床上銑削時(shí)多采用單號(hào)單面法工藝，弧齒銑刀切削工件齒形的方法采用滾切法。大型弧齒錐齒輪的模數(shù)較大，根據(jù)其工藝特點(diǎn)和幾何參數(shù)，粗銑削齒形時(shí)要分成若干次走刀加工出全齒深。

(2)合理安排熱處理工序，粗銑削齒形后再對(duì)齒坯進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，可以提高大模數(shù)齒輪輪齒的整體機(jī)械性能?？刂坪脽崽幚碜冃瘟?，可以提高大型弧齒錐齒輪的加工效率和加工質(zhì)量。

(3)使用本文工藝設(shè)計(jì)方案可以滿(mǎn)足大型弧齒錐齒輪的制造。

［1］齒輪手冊(cè)編委會(huì). 齒輪手冊(cè)［M］. 2 版. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2008.

［2］曾韜. 螺旋錐齒輪設(shè)計(jì)與加工［M］. 哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1989.

［3］孟少農(nóng). 機(jī)械加工工藝手冊(cè):第2 卷［M］. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1998.

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［6］張金全，鄭惠玲，齊然，等. 改裝通用機(jī)床用于弧齒輪對(duì)滾檢查技術(shù)［J］. 制造技術(shù)與機(jī)床，2013(4):121 -123.

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