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        基于BRT的交叉口信號優(yōu)先系統(tǒng)的研究

        2014-04-21 00:40:16李萌王雪茹高婷婷
        新媒體研究 2014年3期

        李萌+王雪茹+高婷婷

        摘 要 基于對國內(nèi)外信號優(yōu)先問題研究,率先提出以BRT交叉口信號為基礎(chǔ)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。借助于功能強(qiáng)大的VISSIM仿真軟件,進(jìn)行仿真分析,根據(jù)仿真結(jié)果,來實現(xiàn)公交優(yōu)先。

        關(guān)鍵詞 VISSIM仿真;信號優(yōu)先;BRT

        中圖分類號:U491 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1671-7597(2014)03-0018-01

        對于快速公交系統(tǒng)而言,其英文名為Bus Rapid Transit,也稱之為BRT,該系統(tǒng)綜合運(yùn)用了先進(jìn)的運(yùn)營管理、智能的交通系統(tǒng)以及公交技術(shù),具有快捷、迅速、準(zhǔn)時的特征。然而道路交叉口技術(shù)的相對滯后,在一定程度上阻礙了城市交通的發(fā)展,在交叉口,由于存在信號阻滯,使得車流頻繁出現(xiàn)延誤。BRT系統(tǒng)憑借著優(yōu)越的性能和功能在解決車輛延遲和晚點(diǎn)方面起到了非常重要的作用,所以,在實際工程中,以BRT為基礎(chǔ)的優(yōu)先系統(tǒng)具有非常重要的實踐價值與理論意義。

        1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

        提出了隨機(jī)延誤模型,該模型優(yōu)化目的是人均延誤最小,從而非常適用于公交車速快、車輛數(shù)量多的城市交通狀況。創(chuàng)造除了一種智能控制系統(tǒng),該系統(tǒng)涵蓋如下3個方面。

        1)公交優(yōu)先手段的執(zhí)行和選取。

        2)優(yōu)先權(quán)判別。

        3)預(yù)測停止線時刻,特別是在交叉口。

        我國理論研究相對較晚,關(guān)于公交優(yōu)先技術(shù),直到新世紀(jì)之后才有學(xué)者陸續(xù)對公交優(yōu)先技術(shù)展開系統(tǒng)性的研究。

        楊曉光等學(xué)者所提出的線性規(guī)劃模型利用了系統(tǒng)最優(yōu)原則,并且優(yōu)化目標(biāo)是為了達(dá)到總延誤最小,這是一種以公交優(yōu)先為基礎(chǔ)的信號確定技術(shù)。

        關(guān)偉等學(xué)者所提出的優(yōu)先控制策略是以公交車發(fā)車時間與交通量為研究對象,從而對公交車發(fā)車間隔閥值與交通流量進(jìn)行確定。

        除此之外,陳光勤借助于公交車定位技術(shù),來對公交車行駛到停車線的時刻進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測,按照行駛到下游站點(diǎn)所需時間來對城市公交跳過相位與插入相位等信號作出優(yōu)先決策,從而達(dá)到城市公交優(yōu)化的目的。

        2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計

        快速公交系統(tǒng)要想充分發(fā)揮出作用,必須要現(xiàn)場信號控制系統(tǒng)、交通信號控制系統(tǒng)和BRT調(diào)度中心有效配合,只有這樣,才能完成交叉口信號燈和公交車輛的完美聯(lián)動??焖俟幌到y(tǒng)具有如下流程。

        1)車輛將GPS信號傳輸?shù)匠鞘熊囕v調(diào)度中心。

        2)在優(yōu)先處理模塊中完成一系列處理。

        3)在控制軟件Optimus的協(xié)助下,把控制信息發(fā)送到交叉口信號控制器中;四是由路口控制器來完成后續(xù)操作。

        借助于交叉口信號控制與RFID技術(shù)的有機(jī)結(jié)合,從而達(dá)到公交優(yōu)先的目的,使得擁有權(quán)限的公交車能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)先通過。相應(yīng)的公交車信息輸入到電子標(biāo)簽之中,一旦公交車行使到這一道路交叉口時,安裝在路邊的天線就會自動感應(yīng)到這一公交車,并將信息傳輸?shù)叫盘枡C(jī)中,還必須與城市總調(diào)度中心實現(xiàn)集中協(xié)調(diào)和數(shù)據(jù)交互,從而最大限度地降低公交車等待時間,確保公交車按時、按點(diǎn)入站。對于系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)控制而言,其主要目的就是對車輛的發(fā)出和駛?cè)霑r間進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào),從而確保所有的公交車都能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)時發(fā)車和入站。

        公交優(yōu)先技術(shù)采用系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)控制,那么彼此綜合考慮如下兩個條件。

        1)交通控制中心。

        2)城市公交調(diào)度中心,且這兩個條件是不能分離的。

        除此之外,公交優(yōu)先的實施必須從交通控制中心和城市公交調(diào)度中心及時接收到有用的信息,并傳輸?shù)叫盘枡C(jī)中,只有充分考慮到實際交通情況之后,才能夠發(fā)送公交優(yōu)先命令,按照內(nèi)部算法來進(jìn)行正確的判斷:關(guān)于是否實施公交優(yōu)先,處理模塊必須對實際路面信息進(jìn)行系統(tǒng)性、綜合性處理,若道路車流量非常之大,甚至出現(xiàn)擁堵現(xiàn)象,那么控制中心和調(diào)度中心則不會發(fā)送公交優(yōu)先命令,如果發(fā)送,極可能造成道路更加堵塞,因此,到出現(xiàn)交通事故、道路維修、車流量較大的情況下時,處理模塊是不支持公交優(yōu)先的。

        當(dāng)設(shè)計城市道路交叉口信號配時,必須綜合考慮如下因素:行人過街、交叉角視線、車流量、交叉口車道數(shù)目、交通條件以及交叉口構(gòu)造等,根據(jù)上述因素來選擇合適的配時方案,不能夠影響交通。

        設(shè)計信號配時具有如下流程。

        1)對城市道路交叉口所具有的交通量進(jìn)行詳細(xì)調(diào)查,從而對設(shè)計交通量做到心中有數(shù)。

        2)對設(shè)計相位方案和進(jìn)口道渠方案進(jìn)行確定。

        3)對進(jìn)口道做能容納的飽和流量進(jìn)行計算。

        4)通過對各個相位流量之比進(jìn)行計算,得出其與0.9的關(guān)系,如果≤0.9則符合條件,即可對綠信比、有效綠燈時間以及信號周期進(jìn)行計算。

        5)對各個相位綠燈時間進(jìn)行計算,如果綠燈時間達(dá)到車輛最小綠燈以及行人最小綠燈的條件,就對信號配時方案進(jìn)行選取,不然就必須對方案進(jìn)行重新選擇。

        3 系統(tǒng)仿真驗證

        在信號設(shè)計中,本文仿真所用的軟件為VISSIM軟件,采取人均延誤和車均延誤差異性評價方法。先對仿真對象進(jìn)行確定,將城市道路圖準(zhǔn)確繪制出來,通過數(shù)據(jù)調(diào)查,構(gòu)建出一套完整的仿真路網(wǎng)模型。然后按照數(shù)據(jù)信息來對期望車速和交通構(gòu)成進(jìn)行定義。借助于信號設(shè)計方法來設(shè)置信號配時狀況,再完成交通仿真。

        通過仿真評價能夠得出如下結(jié)論。

        1)在對相位進(jìn)行設(shè)計時,以客流量大小為依據(jù)的方法大大降低了交叉口人均延誤,便于測量。

        2)在參數(shù)優(yōu)化方面,相對車總延誤策略而言,以人總延誤最小為基礎(chǔ)的策略的人均延誤要小的多。除此之外,在信號配時和相位設(shè)計上都統(tǒng)一選取以公交優(yōu)先為基礎(chǔ)的方法,所取得的優(yōu)先效果要比單方面使用好得多。

        4 結(jié)論

        本文深入研究了BRT在城市道路信號優(yōu)先控制特別是交叉口控制系統(tǒng)中的作用,并對傳統(tǒng)信號配時計算與交叉口相位設(shè)計進(jìn)行了分析,提出以公交優(yōu)先為基礎(chǔ)的信號配時與相位設(shè)計方案,并使用VISSIM進(jìn)行仿真并建立相應(yīng)的模型,這對提高Bus Rapid Transit車輛準(zhǔn)點(diǎn)率具有重要的現(xiàn)實意義。

        基金項目

        黑龍江省教育廳科學(xué)技術(shù)研究(指導(dǎo))項目資助(項目編號:12513063)。

        參考文獻(xiàn)

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