（南京南瑞集團(tuán)公司,210003,南京∥第一作者,高級(jí)工程師）

面向地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)的時(shí)間同步技術(shù)

左振魯林曉偉

（南京南瑞集團(tuán)公司,210003,南京∥第一作者,高級(jí)工程師）

從地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)時(shí)功能的應(yīng)用需求出發(fā),詳細(xì)闡述了綜合監(jiān)控系統(tǒng)的對(duì)時(shí)方法。以重慶軌道交通3號(hào)線綜合監(jiān)控系統(tǒng)為例,利用本文所述的對(duì)時(shí)方法實(shí)現(xiàn)了綜合監(jiān)控系統(tǒng)控制中心層級(jí)、車站層級(jí)和現(xiàn)場設(shè)備層級(jí)的時(shí)間同步,并對(duì)地鐵電力監(jiān)控系統(tǒng)事件順序記錄的分辨率進(jìn)行了分析。給出了綜合監(jiān)控系統(tǒng)典型的時(shí)間同步方案,為在建或新建綜合監(jiān)控系統(tǒng)的時(shí)間同步功能提供了參考標(biāo)準(zhǔn)。

綜合監(jiān)控系統(tǒng);時(shí)間同步;電力監(jiān)控系統(tǒng);事件順序記錄分辨率

First-author’saddress NARI Technology Development Co.,Ltd.,210003,Nanjing,China

基于網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步技術(shù)是地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)的支撐技術(shù)之一。為確保綜合監(jiān)控系統(tǒng)（ISCS）的安全穩(wěn)定運(yùn)行,對(duì)時(shí)間同步精度提出了高要求。各類綜合監(jiān)控子系統(tǒng)的穩(wěn)定工作和作用發(fā)揮更離不開統(tǒng)一精確的時(shí)間基準(zhǔn)。目前,普遍采用全球定位系統(tǒng)（GPS）或者北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為基準(zhǔn)時(shí)間,在地鐵控制中心構(gòu)建全站統(tǒng)一的通信時(shí)鐘源裝置,為地鐵設(shè)備提供統(tǒng)一對(duì)時(shí)信號(hào)。ISCS通過和通信時(shí)鐘源的串行接口獲取標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)鐘信號(hào),從而在ISCS內(nèi)部構(gòu)建起統(tǒng)一的地鐵綜合監(jiān)控時(shí)間同步系統(tǒng)［1］。

為確保ISCS統(tǒng)一的對(duì)時(shí)精度,開展了時(shí)間同步監(jiān)測技術(shù)的研究工作,實(shí)現(xiàn)了覆蓋控制中心和各座車站的時(shí)間同步閉環(huán)管理,為綜合監(jiān)控設(shè)備時(shí)間同步精度提供了技術(shù)手段和工作平臺(tái)［1］。

本文闡述了基于控制中心層、車站層和現(xiàn)場設(shè)備層等3層架構(gòu)的時(shí)間同步監(jiān)測分析系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步主要通過 NTP（網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議）方式實(shí)現(xiàn)。目前,綜合監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)一般使用交換式以太網(wǎng)消除碰撞,提高實(shí)時(shí)性。NTP技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是不需要交換機(jī)中有特殊硬件支持,成本低,同步精度一般能保證毫秒級(jí)。

1 ISCS對(duì)時(shí)方法

在地鐵ISCS的建設(shè)中一般不包含通信時(shí)鐘源。該時(shí)鐘源由通信專業(yè)提供,因此ISCS的對(duì)時(shí)需要分為兩個(gè)階段：首先,ISCS利用通信接口從通信系統(tǒng)時(shí)鐘源獲取標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間,然后ISCS內(nèi)部利用NTP協(xié)議實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)時(shí)間同步。

1.1 對(duì)時(shí)接口設(shè)計(jì)

清晰地劃分ISCS和通信系統(tǒng)的職責(zé)分界面是對(duì)時(shí)方案順利實(shí)施的保證。接口分界面如圖1所示。

ISCS與時(shí)鐘系統(tǒng)的接口位置在中央通信設(shè)備室時(shí)鐘配線架外側(cè),ISCS控制中心通信前置機(jī)通過2路RS 422串行接口電纜連接至控制中心通信時(shí)鐘源。該鐘源是由通信專業(yè)提供的一級(jí)母鐘。ISCS和通信時(shí)鐘源采用基于RS 422的串行通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)功能,報(bào)文格式如表1所示。當(dāng)ISCS和通信時(shí)鐘源建立鏈接后,時(shí)鐘源每隔1 000 ms向ISCS發(fā)送一次對(duì)時(shí)報(bào)文。對(duì)時(shí)報(bào)文共21個(gè)字符,數(shù)據(jù)串如表1中第三列所示。

圖1 綜合監(jiān)控系統(tǒng)和通信系統(tǒng)對(duì)時(shí)接口分界設(shè)計(jì)圖

表1 綜合監(jiān)控系統(tǒng)和通信時(shí)鐘源串行對(duì)時(shí)報(bào)文格式

1.2 ISCS內(nèi)部的 NTP對(duì)時(shí)方法

根據(jù)圖 1,ISCS中央級(jí)前置機(jī)從通信時(shí)鐘源獲取標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào),該時(shí)間既成為ISCS內(nèi)部時(shí)鐘源,然后再利用 NTP協(xié)議實(shí)現(xiàn)內(nèi)部設(shè)備的時(shí)間同步。通過因特網(wǎng)調(diào)整時(shí)間分配,使用的是可返回時(shí)間設(shè)計(jì)方案,通過本地路由選擇算法和時(shí)間后臺(tái)程序,可以重新分配標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。其目的是以網(wǎng)絡(luò)的方式傳遞統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間。NTP協(xié)議是SIO（國際標(biāo)準(zhǔn)化組織）參考模型的高層協(xié)議,符合UDP（用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議）傳輸協(xié)議格式,擁有專用端口號(hào)123。

在NTP對(duì)時(shí)網(wǎng)絡(luò)中,根據(jù)設(shè)備所在的層次結(jié)構(gòu),在理論上可以將對(duì)時(shí)網(wǎng)絡(luò)劃分為15個(gè)級(jí)別,按照時(shí)鐘源的遠(yuǎn)近將所有服務(wù)器歸入不同層（Stratum）中。Stratum-1在頂層,有外部時(shí)鐘源接入;而Stratum-2則從Stratum-1獲取時(shí)間, Stratum-3從Stratum-2獲取時(shí)間,以此類推。但Stratum 層的總數(shù)限制在15層以內(nèi)［2］。所有這些服務(wù)器在邏輯上形成階梯式的架構(gòu)相互連接,如圖2所示。ISCS內(nèi)部采用NTP協(xié)議對(duì)時(shí)的原理如圖3所示。

內(nèi)部時(shí)鐘源和接收方的通信處理有一定的延遲,并且RS 422串行口的傳輸時(shí)間也是不容忽略的,因此如何確定傳輸延時(shí)就顯得非常重要。確定了合理的傳輸延時(shí),接收方就知道了自己和時(shí)鐘源的偏差,從而更新自身時(shí)鐘,完成對(duì)時(shí)工作。

因此,假設(shè)在某一時(shí)刻,時(shí)鐘源取得標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間為T1;時(shí)鐘源進(jìn)行通信報(bào)文打包處理的延遲為ΔT1;時(shí)鐘源在報(bào)文的第一個(gè) Bit將報(bào)文發(fā)送給接收方,報(bào)文經(jīng)過傳輸時(shí)間ΔTc后,接收方收到全部報(bào)文,接收方對(duì)該報(bào)文的解包處理時(shí)間為ΔT2。接收方將T1作為當(dāng)前最新時(shí)間修改本地時(shí)鐘。很顯然,這個(gè)時(shí)間是不精確的,因?yàn)榻邮辗叫薷谋镜貢r(shí)鐘的那一時(shí)刻,標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間應(yīng)該是 T1+ΔT1+ΔTc+ ΔT2。因此,如果時(shí)鐘源在T1時(shí)刻,將T1+ΔT1+ ΔTc+ΔT2作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間發(fā)送至接收方,則對(duì)時(shí)的精度就要高很多。

圖2 NTP對(duì)時(shí)網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)圖

圖3 綜合監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)部對(duì)時(shí)原理圖

如圖3所示,為獲得準(zhǔn)確的對(duì)時(shí)結(jié)果,必須要確定 ΔT1,ΔTc,ΔT2。通常的粗略的做法是估算,但是這種方法并不精確。除了ΔTc可根據(jù)波特率計(jì)算（通常也有誤差,因?yàn)閷?shí)際波特率由于晶體分頻不能整除的原因,誤差可能達(dá)到1% 以上）,ΔT1, ΔT2都只能粗略估算,精度不是很高。

一個(gè)相對(duì)比較精確的確定ΔT1+ΔTc+ΔT2的方法是通過測延遲報(bào)文來實(shí)現(xiàn)。測延遲報(bào)文通常只在初始化時(shí)和通信鏈接中斷又恢復(fù)時(shí)進(jìn)行。具體的做法是：時(shí)鐘源以發(fā)出“延時(shí)采集命令”報(bào)文作為該過程的啟動(dòng),并在T1時(shí)刻讀取當(dāng)?shù)貢r(shí)間T1;在 T1+ΔT1+ΔTc+ΔT2時(shí)刻,接收方收到該報(bào)文,同時(shí)發(fā)送確認(rèn)報(bào)文,確認(rèn)報(bào)文的長度必須與收到的時(shí)鐘同步報(bào)文相同。假設(shè)打包和解包的時(shí)間相同,這樣又經(jīng)過ΔT1+ΔTc+ΔT2的時(shí)間,在T4時(shí)刻,時(shí)鐘源收到確認(rèn)報(bào)文,并將此時(shí)刻記錄下來（如圖3所示）。從上面的分析可以得到下式：

因此,對(duì)時(shí)延遲時(shí)間為：

這樣,時(shí)鐘源在以后的時(shí)鐘同步的過程中,就可以對(duì)時(shí)鐘進(jìn)行修正,在T1時(shí)刻,發(fā)送時(shí)標(biāo) T1+Tdelay,被同步的計(jì)算機(jī)就可以獲得比較精確的時(shí)間。

以太網(wǎng)是對(duì)等網(wǎng)絡(luò),雖然交換式以太網(wǎng)解決了碰撞問題,但 傳 輸 的 延 遲 時(shí) 間 Tdelay仍 然 不 是 固 定的,存在一定的偏差。但是,在地鐵ISCS中,由于時(shí)鐘源和被校時(shí)的設(shè)備雙方位于同一局域網(wǎng)內(nèi),不存在復(fù)雜的路由,傳輸?shù)难舆t時(shí)間 Tdelay僅和網(wǎng)絡(luò)負(fù)載有關(guān),ISCS的網(wǎng)絡(luò)負(fù)載通常在1%以下,因此,波動(dòng)范圍很小,若每次對(duì)時(shí)都采用“測延遲—時(shí)鐘同步”兩步操作,同樣可以獲得較高的對(duì)時(shí)精度。

在ISCS內(nèi)部利用NTP協(xié)議對(duì)時(shí)可采用C/S（客戶端/服務(wù)端）模式,分別設(shè)計(jì)客戶端對(duì)時(shí)軟件和服務(wù)端對(duì)時(shí)軟件。對(duì)客戶方而言,產(chǎn)生NTP查詢信息包發(fā)送給服務(wù)端,并能對(duì)服務(wù)端返回的時(shí)間信息包進(jìn)行檢查、分析,并生成NTP時(shí)間與本地時(shí)間的差值,進(jìn)而對(duì)本地時(shí)間進(jìn)行調(diào)整實(shí)現(xiàn)同步;對(duì)服務(wù)端而言,接收NTP查詢數(shù)據(jù)包,按NTP協(xié)議規(guī)范,從本地時(shí)間產(chǎn)生 NTP信息數(shù)據(jù)包并發(fā)回給查詢方［3］?？蛻舳撕头?wù)端對(duì)時(shí)軟件設(shè)計(jì)方法分別如圖4和圖5所示。

2 ISCS對(duì)時(shí)案例

根據(jù)上文所介紹的對(duì)時(shí)方法,以重慶軌道交通3號(hào)線ISCS為案例,介紹該對(duì)時(shí)方法在ISCS中的應(yīng)用。

重慶軌道交通3號(hào)線ISCS運(yùn)行管理形成了以“兩級(jí)管理、三級(jí)控制”為主的運(yùn)營模式,其中“兩級(jí)管理”是指中央級(jí)綜合監(jiān)控系統(tǒng)（CISCS）管理層級(jí)和車站級(jí)綜合監(jiān)控系統(tǒng)（SISCS）管理層級(jí);“三級(jí)控制”是指中央級(jí)綜合監(jiān)控系統(tǒng)控制層級(jí)、車站級(jí)綜合監(jiān)控系統(tǒng)控制層級(jí)和綜合監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)場設(shè)備控制層級(jí)。

圖4 客戶端對(duì)時(shí)軟件設(shè)計(jì)方法

圖5 服務(wù)端對(duì)時(shí)軟件設(shè)計(jì)方法

CISCS、SISCS和綜合監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備共同構(gòu)成了ISCS的三層結(jié)構(gòu)體系。其整體的對(duì)時(shí)方案如圖6所示。

圖6 綜合監(jiān)控系統(tǒng)的整體對(duì)時(shí)方案原理框圖

在圖6中,中央級(jí)通信前置機(jī)（CISCS FEP）獲得通信時(shí)鐘源提供的精確時(shí)鐘以后,形成ISCS內(nèi)部時(shí)鐘源;再通過100 M以太網(wǎng)對(duì)中央級(jí)的各服務(wù)器和工作站進(jìn)行對(duì)時(shí),并且經(jīng)過ISCS通信骨干網(wǎng)與車站的各服務(wù)器、工作站和車站級(jí)ISCS通信前置機(jī)（SISCS FEP）、電力監(jiān)控系統(tǒng)前置機(jī)（PSCADA FEP）進(jìn)行對(duì)時(shí)。SISCS FEP再通過10/100 M 以太網(wǎng)與火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)（FAS）、環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)（BAS）、屏蔽門系統(tǒng)（PSD）及防淹門系統(tǒng)（FG）等子系統(tǒng)對(duì)時(shí)。PSCADA FEP通過自身的通信網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場的保護(hù)測控設(shè)備進(jìn)行對(duì)時(shí)。

2.1 中央級(jí)、車站級(jí)ISCS對(duì)時(shí)流程

中央級(jí)ISCS包括 CISCS FEP、中央級(jí)實(shí)時(shí)服務(wù)器、中央級(jí)歷史服務(wù)器、中央級(jí)歷史服務(wù)器磁盤陣列、工 作 站 等。車 站 級(jí) ISCS 包 括 SISCS FEP、PSCADA FEP、車站級(jí) 實(shí)時(shí)服務(wù)器、工作站等。ISCS中央級(jí)和車站級(jí)系統(tǒng)對(duì)時(shí)間精度的要求為秒級(jí),授時(shí)精度需達(dá)到1 s。

在圖6中,中央級(jí)和車站級(jí)ISCS的對(duì)時(shí)采用C/S模式,包括以下幾個(gè)方面：

（1）中央通信時(shí)鐘源與 CISCS FEP的串行口對(duì)時(shí);

（2）CISCS FEP與中央級(jí)實(shí)時(shí)服務(wù)器、中央級(jí)歷史服務(wù)器、工作站的對(duì)時(shí);

（3）CISCS FEP與車站 FEP、車站級(jí)服務(wù)器、工作站對(duì)時(shí)。

控制中心的CISCS FEP獲取時(shí)鐘源提供的準(zhǔn)確時(shí)鐘信息后,將作為整個(gè)控制中心ISCS局域網(wǎng)的內(nèi)部時(shí)鐘源（NTP服務(wù)器）,控制中心實(shí)時(shí)服務(wù)器、歷史服務(wù)器、工作站作為 NTP客戶機(jī)向CISCS FEP獲取時(shí)鐘信息。CISCS FEP也將作為整個(gè)車站級(jí)ISCS局域網(wǎng)的 NTP 時(shí)鐘源,車站的 SISCS FEP、PSCADA FEP、車站級(jí)ISCS實(shí)時(shí)服務(wù)器、車站級(jí)ISCS工作站的設(shè)備均作為 NTP客戶機(jī)向CISCS FEP獲取時(shí)鐘信息。

2.2 ISCS現(xiàn)場級(jí)設(shè)備對(duì)時(shí)

2.2.1 現(xiàn)場級(jí)設(shè)備的對(duì)時(shí)方法

車站SISCS FEP、PSCADA FEP與現(xiàn)場級(jí)設(shè)備的連接有可能采用如下兩種方式。

（1）采用以太網(wǎng)連接：若SISCS FEP、PSCADA FEP與現(xiàn)場設(shè)備采用以太網(wǎng)方式連接,則 SISCS FEP、PSCADA FEP將作為ISCS現(xiàn)場級(jí)局域網(wǎng)的NTP時(shí)鐘源,現(xiàn)場級(jí)的PSCADA 測控保護(hù)裝置、BASPLC、FAS控制器、ACS控制器、FG 控制器、PSD控制器等設(shè)備均作為 NTP客戶端,從SISCS FEP、PSCADA FEP獲取時(shí)鐘信息。

（2）采用串 口連接：若 SISCS FEP、PSCADA FEP與現(xiàn)場設(shè)備采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)串行口連接,則采用上文描述的通信時(shí)鐘源和CISCS FEP對(duì)時(shí)方法實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)功能。

車站SISCSFEP、PSCADA FEP與現(xiàn)場級(jí)設(shè)備的對(duì)時(shí)過程與上文介紹的CISCSFEP的對(duì)時(shí)過程基本相同,但也有區(qū)別：中央通信時(shí)鐘源與 CISCS FEP的串行口連接采用 C/S模式,屬于單個(gè)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接;而車站SISCS FEP、PSCADA FEP與現(xiàn)場級(jí)設(shè)備的串行口連接采用廣播模式,屬于一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的總線型網(wǎng)絡(luò)（單主多從）。因此,在對(duì)時(shí)的實(shí)現(xiàn)方法上也略有區(qū)別。具體表現(xiàn)在：必須對(duì)每個(gè)現(xiàn)場設(shè)備分別測定延遲,因?yàn)椴煌O(shè)備的ΔT2可能不盡相同。若不同設(shè)備的ΔT2相差很小,也就 是 總 的 延 遲 相 差 很 小,時(shí) 鐘 源 （SISCS FEP、PSCADA FEP）就可以取其平均值,然后向各設(shè)備廣播;若延遲相差較大,采用廣播對(duì)時(shí)的方法精度就會(huì)稍低,只能由時(shí)鐘源給各設(shè)備逐個(gè)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)校時(shí)（即采用C/S模式）。

2.2.2 PSCADA 現(xiàn)場設(shè)備SOE 分辨率的分析

在地鐵ISCS中,PSCADA 系統(tǒng)利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電子技術(shù)、通信技術(shù)和信息處理技術(shù)等實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站二次設(shè)備（包括繼電保護(hù)、控制、測量、信號(hào)、故障錄波、自動(dòng)裝置及遠(yuǎn)動(dòng)裝置等）的功能進(jìn)行重新組合、優(yōu)化設(shè)計(jì),對(duì)變電站全部設(shè)備的運(yùn)行情況執(zhí)行監(jiān)視、測量、控制和協(xié)調(diào),是一種綜合性自動(dòng)化系統(tǒng)［4］。由于 PSCADA 系統(tǒng)直接關(guān)系到列車的牽引供電,PSCADA系統(tǒng)的故障和報(bào)警信息對(duì)牽引供電事故的追憶和分析都是非常有效的,因此,在PSCADA系統(tǒng)中對(duì)故障和報(bào)警信息的時(shí)間精度要求需要達(dá)到毫秒級(jí)別（即PSCADA SOE的分辨率要達(dá)到毫秒級(jí)別）。

SOE又稱為事件順序記錄,記錄故障發(fā)生的時(shí)間和事件的類型,比如某開關(guān)××?xí)r××分××秒××毫秒發(fā)生什么類型的故障等。對(duì)于SOE來說,為了精確分辨出各個(gè)重要信號(hào)的先后,SOE記錄必須達(dá)到10 ms甚至更小的分辨率,這是以前總結(jié)下來的經(jīng)驗(yàn)。在地鐵運(yùn)營過程中,一旦地鐵列車在運(yùn)行過程中發(fā)生牽引供電故障導(dǎo)致列車停運(yùn),需要通過PSCADA 平臺(tái)來查找事故原因。但PSCADA系統(tǒng)的工藝過程復(fù)雜、實(shí)時(shí)性高,一般的報(bào)警記錄及歷史趨勢已無法用來做出準(zhǔn)確的事故分析。SOE成為PSCADA 系統(tǒng)的必需功能,且分辨率一般要求達(dá)到10 ms。

由圖6可以知道：各車站的PSCADA 系統(tǒng)現(xiàn)場設(shè)備只經(jīng)過三級(jí)對(duì)時(shí)環(huán)節(jié)就可獲取同一個(gè)來自控制中心通信時(shí)鐘源提供的時(shí)鐘信息,這三個(gè)對(duì)時(shí)環(huán)節(jié)分別是：控制中心通信時(shí)鐘源到 CISCS FEP; CISCS FEP 到 PSCADA FEP;PSCADA FEP到PSCADA現(xiàn)場保護(hù)測控設(shè)備。

假設(shè)整條地鐵線路具有50個(gè)站點(diǎn)的規(guī)模,站點(diǎn)之間的最大距離假設(shè)為10 km,由于對(duì)時(shí)報(bào)文長度很短,因此其在ISCS通信骨干網(wǎng)的傳輸延遲完全可以忽略。這樣,站間SOE分辨率的高低取決于控制中心通信一級(jí)母鐘、CISCS FEP和車站PSCADA FEP,以及PSCADA FEP和各現(xiàn)場保護(hù)測控設(shè)備對(duì)時(shí)的精度。根據(jù)上述對(duì)時(shí)策略,每級(jí)對(duì)時(shí)的精度可以控制在1～3 ms以內(nèi)（串口對(duì)時(shí)精度,約≤1 ms,以太網(wǎng)約為1.5～3.0 ms）,平均值取2 ms。這樣,站內(nèi)的最大累計(jì)誤差約為4 ms,從而站間（控制中心通信一級(jí)母鐘到PSCADA 保護(hù)測控設(shè)備）的最大可能累計(jì)誤差約為6 ms。由于PSCADA測控保護(hù)單元本身的SOE分辨率小于1 ms,因此,站間的SOE分辨率約為8 ms,滿足站間SOE分辨率＜10 ms的要求。

3 結(jié)語

本文分析了地鐵ISCS時(shí)間同步的重要性、時(shí)鐘同步系統(tǒng)的組成、原理和方法。以重慶軌道交通3號(hào)線ISCS為例,利用本文介紹的方法實(shí)現(xiàn)了控制中心、車站、現(xiàn)場級(jí)設(shè)備的時(shí)間同步。同時(shí),針對(duì)地鐵PSCADA系統(tǒng)對(duì)報(bào)警和事件信息記錄的時(shí)間分辨率要求較為嚴(yán)格這一情況,對(duì)PSCADA 系統(tǒng)的SOE分辨率精度進(jìn)行了分析,證明了目前的方案可以保證PSCADA對(duì)SOE分辨率精度的要求。

目前該方案已應(yīng)用于全國多條已開通運(yùn)營的地鐵ISCS中,有效解決了地鐵ISCS的對(duì)時(shí)問題。同時(shí),該方案也為在建線路或規(guī)劃線路的地鐵ISCS時(shí)間同步功能提供了典型配置方案。

［1］ 雷霆,黃太貴,李斌,等.時(shí)間同步監(jiān)測分析系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用［J］.電力系統(tǒng)自動(dòng),2010,34（24）：65.

［2］ 楊錦濤.電力系統(tǒng)環(huán)境下的網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)集［D］.長沙：湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院,2011.

［3］ 趙科佳,張愛敏,寧大愚.基于 NTP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)時(shí)間服務(wù)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)［J］.電子測試,2008（7）：15.

［4］ 張杰.電力監(jiān)控系 統(tǒng) （PSCADA）在 地鐵 中的 應(yīng)用［J］.科 技信息,2012,（12）：250.

［5］ 蔡春雷,劉啟,胡明明,等.城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)中時(shí)間表控制功能的應(yīng)用［J］.城市軌道交通研究,2012,（9）：128.

Time Synchronization Technology for Metro Integrated Supervisory Control System

Zuo Zhenlu,Lin Xiaowei

Demands for time synchronization function of metro integrated supervisory control system （ISCS）and the detailed time synchronization method of ISCS are elaborated.In this research,Chongqing rail transit Line 3 is taken as an example,which has realized time synchronization on ISCS control center level,station level and equipment level respectively.At the same time,the sequence of event（SOE）resolution of power supervisory control and data acquisition（PSCADA）is analyzed,the typical time synchronization schemes of ISCS are obtained,which will provide important construction standards for the building of and newly built ISCS time synchronization functions.

ISCS;time synchronization;PSCADA;SOE resolution

U 29-39

2012-11-18）