姜代鵬,張明耀
(煙臺(tái)供電公司,山東煙臺(tái)264000)
風(fēng)電場(chǎng)對(duì)地區(qū)配電網(wǎng)電壓穩(wěn)定性影響研究
姜代鵬,張明耀
(煙臺(tái)供電公司,山東煙臺(tái)264000)
風(fēng)力發(fā)電作為可再生能源中一種重要的利用形式,是目前技術(shù)最成熟,最具規(guī)模開(kāi)發(fā)的發(fā)電形式。由于風(fēng)資源的大規(guī)模開(kāi)發(fā)、單一風(fēng)電場(chǎng)裝機(jī)容量的增加,風(fēng)力發(fā)電在配電網(wǎng)中所占比例越來(lái)越大。風(fēng)電場(chǎng)在配電網(wǎng)中所占比例逐漸增加,其輸出功率的波動(dòng)性對(duì)電網(wǎng)電壓造成很大影響。通過(guò)建立風(fēng)電場(chǎng)的相關(guān)數(shù)學(xué)模型,對(duì)風(fēng)電場(chǎng)接入配電網(wǎng)影響電壓穩(wěn)定的各種因素進(jìn)行分析。
風(fēng)力發(fā)電;數(shù)學(xué)模型;電壓穩(wěn)定性
能源作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ),在國(guó)家發(fā)展中有著重要作用。風(fēng)力發(fā)電作為可再生能源中一種重要形式,風(fēng)速的隨機(jī)性和間歇性導(dǎo)致風(fēng)力發(fā)電機(jī)功率不穩(wěn)定,風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)運(yùn)行對(duì)電力系統(tǒng)電能質(zhì)量、安全穩(wěn)定帶來(lái)諸多負(fù)面的影響,風(fēng)電場(chǎng)裝機(jī)規(guī)模不斷增大,并對(duì)接入地區(qū)的風(fēng)電場(chǎng)注入功率的變化對(duì)電網(wǎng)的影響也日益顯著。介紹風(fēng)力機(jī)組和風(fēng)電場(chǎng)的數(shù)學(xué)模型及部分重要的性能參數(shù),并考慮了系統(tǒng)在PCC點(diǎn)(Point of common coupling)的短路容量和輸電線路的X/R值,以及轉(zhuǎn)子反饋控制等因素對(duì)PCC點(diǎn)的電壓穩(wěn)定影響。
1.1 風(fēng)力機(jī)的數(shù)學(xué)模型
1.1.1 葉片模型
根據(jù)空氣動(dòng)力學(xué)原理,風(fēng)力機(jī)捕獲的風(fēng)能與風(fēng)速的立方成正比,還與葉片的半徑及轉(zhuǎn)速有關(guān),機(jī)械轉(zhuǎn)矩方程[1]為
式中:ρ為空氣密度;r為風(fēng)輪半徑;λ=ωbr/vw為風(fēng)輪的葉尖速比;ωb為風(fēng)輪的機(jī)械角速度;Ct(λ)為轉(zhuǎn)矩系數(shù),Ct(λ)=Cp/λ。
CP為風(fēng)能利用系數(shù),它是葉尖速比λ和槳距角β的非線性函數(shù),二者的關(guān)系曲線如圖1所示。
圖1 葉尖速比λ和槳距角β關(guān)系圖
1.1.2 傳動(dòng)裝置模型
風(fēng)力機(jī)組的傳動(dòng)裝置主要由輪轂、傳動(dòng)軸、齒輪箱構(gòu)成[2]。
輪轂?zāi)P?。輪轂是用于連接風(fēng)力機(jī)葉片和齒輪箱的裝置,考慮到風(fēng)能轉(zhuǎn)矩從葉片到輪轂具有較大的慣性,有一定的時(shí)滯作用,其兩側(cè)的轉(zhuǎn)矩用一階慣性環(huán)節(jié)表示
式中:Tae是風(fēng)力機(jī)葉片的輸出轉(zhuǎn)矩;Tlss是輸入齒輪箱的機(jī)械轉(zhuǎn)矩;Tn為輪轂的慣性時(shí)間常數(shù)。
齒輪箱模型。齒輪箱與聯(lián)軸器實(shí)質(zhì)上是傳遞風(fēng)力機(jī)與發(fā)電機(jī)之間的轉(zhuǎn)矩,其動(dòng)態(tài)方程
式中:Tm是齒輪箱輸出的機(jī)械轉(zhuǎn)矩;Gr是齒輪箱傳動(dòng)比;Jt為齒輪箱的慣性時(shí)間常數(shù)。
發(fā)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器獲得的機(jī)械轉(zhuǎn)矩可簡(jiǎn)化為Tm=K(θG-θg),K為剛度系數(shù),θG和θg分別為齒輪箱側(cè)和發(fā)電機(jī)側(cè)的轉(zhuǎn)軸角。
1.2 普通異步發(fā)電機(jī)的功率特性
普通異步發(fā)電機(jī)的定子繞組與電源直接相連,定子繞組電勢(shì)和電流的頻率取決于系統(tǒng)頻率,而轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)和電流的頻率與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速有關(guān),它取決于氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的相對(duì)速度[3]?;痉匠讨卸ㄗ印⑥D(zhuǎn)子間的互感是由定子繞組、轉(zhuǎn)子繞組之間角度θ定義的轉(zhuǎn)子位置的函數(shù),電壓方程為一個(gè)變系數(shù)的微分方程組。由于異步電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)及電氣量都是以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),因此如果取同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系為參考坐標(biāo)系,會(huì)帶來(lái)大大的簡(jiǎn)化。
建立數(shù)學(xué)模型時(shí),做必要的假設(shè)[4]:1)忽略鐵磁材料飽和、磁滯和渦流的影響,以及鐵磁材料和線路中的集膚效應(yīng);2)定子的三相繞組結(jié)構(gòu)相同,且空間位置彼此相差120°,電機(jī)氣隙中產(chǎn)生正弦分布磁勢(shì);3)轉(zhuǎn)子為具有光滑表面的圓柱形,氣隙均勻,不計(jì)齒槽等影響。
圖2 普通異步發(fā)電機(jī)的d、q軸的等值電路
普通異步發(fā)電機(jī)的d、q軸等值電路如圖2所示,建模時(shí)使用了傳統(tǒng)的電流和功率方向規(guī)定原則,即規(guī)定電流和功率流向系統(tǒng)的方向?yàn)檎?,在用相量描述異步發(fā)電機(jī)的過(guò)程中,所有的變量均折算到電機(jī)的定子側(cè),然后根據(jù)定子磁場(chǎng)定向原則,利用標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系將方程按照同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的d、q坐標(biāo),并取q軸在旋轉(zhuǎn)方向上超前d軸90°,d軸方向與定子磁通的最大值方向相一致。對(duì)于同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系,如果選擇d軸在時(shí)間t=0時(shí)與定子的a相軸重合,任意時(shí)刻d軸與定子a相的相位移為ωst,對(duì)于定轉(zhuǎn)子的磁鏈、電壓應(yīng)用坐標(biāo)變換后,從等值電路中得到的電機(jī)電壓方程為
磁鏈方程為
式中:Rs、Lls為定子的電阻和漏抗;R′r、L′lr為轉(zhuǎn)子的電阻和漏抗;Lm為勵(lì)磁電抗;Ls、L′r為定子和轉(zhuǎn)子的總電抗;Vqs、iqs為定子q軸的電壓和電流;V′qr、i′qr為轉(zhuǎn)子q軸的電壓和電流;V′ds、V′qs為定子d軸的電壓和電流;φds、φqs為定子在d軸和q軸的磁通;φ′dr、φ′qr為轉(zhuǎn)子在d軸和q軸的磁通;ωr為轉(zhuǎn)子的角速度;θr為轉(zhuǎn)子的角度;p為極對(duì)數(shù);Te為電磁轉(zhuǎn)矩;Tm為軸的機(jī)械轉(zhuǎn)矩;J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;F為粘滯摩擦系數(shù)。
異步電動(dòng)機(jī)的類型的不同V′qr和V′dr定義不同,這里采用鼠籠型異步電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)子繞組短接,其轉(zhuǎn)子側(cè)電壓應(yīng)為零,即式(4)中V′qr和Vdr為0。
定子的瞬時(shí)電磁功率
類似的,轉(zhuǎn)子的瞬時(shí)電磁功率
式(9)中第一項(xiàng)為定子銅耗,第二項(xiàng)為電磁功率,第三項(xiàng)為暫態(tài)過(guò)程中的功率項(xiàng),若忽略定子的電磁暫態(tài)過(guò)程,普通異步發(fā)電機(jī)的電磁功率為
定子的瞬時(shí)無(wú)功功率為
以煙臺(tái)地區(qū)某風(fēng)電場(chǎng)接入系統(tǒng)為例,33臺(tái)1.5MW恒速恒頻異步風(fēng)力發(fā)電機(jī),分別經(jīng)機(jī)端變壓器升壓至35 kV,以3回35 kV集電線路接入風(fēng)電場(chǎng)新建升壓站35 kV配電裝置,升壓站內(nèi)安裝1臺(tái)50 MVA(110/35 kV)變壓器;風(fēng)機(jī)經(jīng)升壓主變升壓至110 kV,以1回110 kV線路接至某110 kV站,線路長(zhǎng)度約12 km,采用LGJ-300導(dǎo)線。PCC為風(fēng)電場(chǎng)與電網(wǎng)的連接點(diǎn)。變壓器的等效阻抗為RT+jXT,Vs是電網(wǎng)終端等效電壓源的電壓,VIG是風(fēng)電場(chǎng)的場(chǎng)端電壓。如圖3所示,單臺(tái)風(fēng)力機(jī)參數(shù)如表1所示。
圖3 接入地區(qū)弱電網(wǎng)的風(fēng)電場(chǎng)
風(fēng)電場(chǎng)升壓站110 kV電氣主接線采用線變組接線,35 kV電氣主接線采用單母線接線。電場(chǎng)升壓站建設(shè)1臺(tái)雙繞組有載調(diào)壓變壓器,升壓變壓器中性點(diǎn)應(yīng)直接接地、具備不接地運(yùn)行條件,升壓變壓器的基本參數(shù)如表2所示。
表1 單臺(tái)風(fēng)力機(jī)基本參數(shù)
表2 升壓變壓器的基本參數(shù)
2.1 影響電壓穩(wěn)定性的因素分析
2.1.1 風(fēng)速對(duì)機(jī)端電壓的影響
風(fēng)速隨機(jī)性波動(dòng)引起機(jī)組有功功率和無(wú)功功率的變化,當(dāng)風(fēng)電場(chǎng)接入地區(qū)配電網(wǎng)時(shí),這種電壓的波動(dòng)時(shí)常引起電壓閃變。圖4所示,當(dāng)風(fēng)速模型為噪音風(fēng)時(shí),輸出有功功率的變化與風(fēng)速波動(dòng)方向相同,機(jī)端電壓的變化情況與風(fēng)速變化方向相反。
圖4 風(fēng)電場(chǎng)輸出功率與端電壓隨風(fēng)速變化圖
2.1.2 風(fēng)電場(chǎng)短路容量比對(duì)電壓的影響
電網(wǎng)中的短路容量或功率等于該點(diǎn)三相短路電流與額定電壓的乘積,即
式中:SSC為短路容量,MVA;I為短路電流,kA;U為相間電壓,kV。
短路容量比K是指在確定接入風(fēng)電場(chǎng)的裝機(jī)容量時(shí),通常采用基于耦合點(diǎn)的短路容量,用風(fēng)電機(jī)的裝機(jī)容量Pw與連接點(diǎn)的短路容量SSC之比表示短路容量比[5]。短路容量比K是確定接入風(fēng)電場(chǎng)裝機(jī)容量的主要依據(jù),而且一般不超過(guò)某一個(gè)值。
當(dāng)系統(tǒng)接入無(wú)窮大母線時(shí),機(jī)端電壓水平保持在額定值1.0 pu,圖5所示,當(dāng)短路容量比從5%變化到30%時(shí),機(jī)端電壓值振蕩下降,當(dāng)達(dá)到30%時(shí)完全失穩(wěn)。由此可以看出短路容量比與風(fēng)電場(chǎng)電壓的波動(dòng)密切相關(guān)。為了保證機(jī)端電壓質(zhì)量,風(fēng)電場(chǎng)的裝機(jī)容量不能超過(guò)耦合點(diǎn)短路容量的某一百分值。根據(jù)我國(guó)電網(wǎng)情況短路容量比一般不超過(guò)10%。
圖5 機(jī)端電壓水平隨短路容量比變化曲線
2.1.3 傳輸線阻抗比X/R對(duì)機(jī)端電壓的關(guān)系傳輸線上電壓降落ΔU可近似表示為
式中:P、Q分別為風(fēng)電場(chǎng)輸出的有功功率和無(wú)功功率,P>0,Q<0;R、X分別為傳輸線上的電阻和電抗;VIG為風(fēng)電機(jī)組機(jī)端電壓。
電壓降落的縱分量是由風(fēng)電場(chǎng)吸收系統(tǒng)的無(wú)功功率Q在輸電線路上的電抗X上產(chǎn)生的。而風(fēng)電場(chǎng)輸出的有功功率在傳輸線上電阻R上產(chǎn)生使端電壓上升的分量。
風(fēng)電場(chǎng)接入處于電網(wǎng)末端的配電網(wǎng)傳輸線的阻抗比X/R的值一般在2~10之間,從仿真結(jié)果看,如圖6所示,當(dāng)X/R的值增加時(shí),風(fēng)電場(chǎng)電壓會(huì)下降,電壓穩(wěn)定性也相應(yīng)的降低。
圖6 機(jī)端電壓水平隨傳輸線阻抗比X/R變化曲線圖
算例中設(shè)定風(fēng)電場(chǎng)功率輸出與耦合點(diǎn)的短路容量之比為10%,當(dāng)阻抗比X/R增加時(shí),電壓的穩(wěn)定性隨之下降。因此選擇合適阻抗比X/R參數(shù)的傳輸線對(duì)風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定也起到一定作用。
2.1.4 轉(zhuǎn)子反饋控制對(duì)電壓的影響
當(dāng)機(jī)端電壓降落時(shí),會(huì)使轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速加快直至飛車,因此轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速控制可以提高風(fēng)電場(chǎng)的動(dòng)態(tài)電壓特性。當(dāng)發(fā)生三相短路時(shí),機(jī)端電壓、功率隨時(shí)間變化曲線如圖7、圖8所示,電壓在瞬間跌落后,可以恢復(fù)到0.8 pu左右,有功功率震蕩失穩(wěn),當(dāng)有轉(zhuǎn)速反饋控制時(shí),電壓和有功功率經(jīng)過(guò)短暫震蕩后,可以恢復(fù)原來(lái)的值,具有較好的穩(wěn)定性,一般來(lái)說(shuō),轉(zhuǎn)速反饋控制主要是保持風(fēng)力機(jī)組的輸出恒定,機(jī)組轉(zhuǎn)速加快時(shí)反饋控制系統(tǒng)可在短路故障情況下維持暫態(tài)穩(wěn)定。
圖7 風(fēng)電機(jī)組采用轉(zhuǎn)子反饋控制時(shí)故障后的功率特性
圖8 風(fēng)電機(jī)組采用轉(zhuǎn)子反饋控制時(shí)故障后的電壓特性
通過(guò)PSCAD仿真,從靜態(tài)穩(wěn)定的角度分析了影響電壓穩(wěn)定的不同因素。在仿真不同參數(shù)對(duì)電網(wǎng)靜態(tài)電壓穩(wěn)定影響時(shí)發(fā)現(xiàn),增加短路容量可以增強(qiáng)抗干擾能力,當(dāng)與系統(tǒng)公共連接點(diǎn)(PCC)的短路容量比超過(guò)10%時(shí),風(fēng)電場(chǎng)失去穩(wěn)定。傳輸線阻抗比X/R的變化對(duì)電壓特性也有一定影響,選擇合適的傳輸線阻抗比X/R參數(shù)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)穩(wěn)定也起到一定作用。采用轉(zhuǎn)子反饋控制也可改善故障后電壓穩(wěn)定特性。
[1]吳學(xué)光.風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)運(yùn)行的數(shù)學(xué)建模及遺傳算法模型優(yōu)化研究[D].武漢水利電力大學(xué),2000.
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Research on Voltage Stability of Wind Farm Connected to Distribution Network
Wind power generation,as an important use pattern,is the most mature and also has the condition of large scale development.Because of the large scale development of wind resource and the capacity increments of single wind farms,the propotion of wind power in the power grid is increasing gradully.The fluctuating of wind farm power output would produce the certain influence to voltage quality of power network.This paper establishes the correlation mathematical model of wind farm,factors influencing voltage stability of grid-connected wind farm are analyzed.
wind power generation;mathematical model;voltage stability
TM712
:A
:1007-9904(2014)03-0029-05
2014-01-14
姜代鵬(1984—),男,碩士,工程師,從事分布式能源接入研究和電網(wǎng)規(guī)劃方面工作。