據(jù)路透社報道,如何制作一個蛇形機器人呢?當然,你首先需要研究蛇。研究人員說他們設計實驗,準確研究響尾蛇究竟如何在沙丘上爬行,并將之用于蛇形機器人,以便蛇形機器人可以做同樣的事情。他們的這項研究成果發(fā)表在《科學》雜志上,該研究解釋了科學家們如何利用生物學知識來推動技術發(fā)展。
研究人員說,此種蛇形機器人,而并非以車輪驅動的機器人,擁有處理復雜任務的能力,例如在坍塌結構中進行搜索和救援,或者在核電廠中檢查設備等。位于美國匹茲堡的卡內基-梅隆大學(Carnegie Mellon University)機器人研究所的機器人技術教授Howie CHOSET 說:“蛇型機器人可以通過狹窄空間到達指定區(qū)域,而人和傳統(tǒng)機器無法做到這一點。”
研究人員發(fā)現(xiàn)蛇通過一種獨特的波浪移動增加身體表面與沙粒之間的接觸,以此提高攀爬沙丘的能力。他們將此觀察結論應用于卡耐基-梅隆大學研發(fā)的蛇形機器人。在此之前,這個機器蛇已經能夠用側劃的方式在起伏地帶行走,但還無法像蛇一樣輕松自如地攀爬沙丘。但是,當以波浪運動方式重新對機器蛇編程之后,它的確成功地攀登沙丘,最多可以爬上20°傾斜角的松質沙丘。
該機器蛇由17 段鋁質材料與16 個鋁合金關節(jié)鏈接而成,長度約為37 英寸(約94 mm),直徑為2 英寸(約5 mm),其中包含了電動機、電子芯片和傳感器。