馬金河

(臺州職業(yè)技術學院機電工程學院，浙江臺州 318000)

某市有電機生產企業(yè)459 家，其中規(guī)模上企業(yè)有205 家。近幾年，通過質量提升，企業(yè)生產條件明顯改善，產品的配套件日漸完備，已具備專業(yè)化大規(guī)模生產的能力，電機龍頭企業(yè)的管理水平、技術水平、產品質量處于國內同行領先水平，使用高性能、高品質原輔材料，有完善的檢測能力，總體發(fā)展前景十分看好。但是，還存在電機產品結構不合理、技術含量不高、工藝及裝備落后的企業(yè)，特別是生產效率低已成為當前電機生產中的突出問題。主要原因是:生產自動化水平不高，人工操作環(huán)節(jié)多。特別是企業(yè)用工緊張，勞動力缺乏導致生產量能下降，產品成本上升明顯，降低了產品競爭力。電機生產企業(yè)急需改進生產條件，提高生產自動化水平，降低人員使用數(shù)量和工人勞動強度。

圖1 定子鐵心

電機鐵芯液壓自動鉚接機的研制，就是針對以上情況提出的。此設備可提高生產效率2 倍，在同樣生產量的情況下，可使此工序的操作人員從3 人減少為1 人，并提高了產品質量和質量穩(wěn)定性。電機鐵芯(圖1)鉚釘壓入的作業(yè)在某電機公司屬于瓶頸工序，主要工作依靠人工作業(yè)，例如鉚釘穿入、硅鋼片的盤放等，均需要操作工動作嫻熟、精心專注，否則效率極低或不良品頻出。目前該電機公司電機鐵芯壓鉚工藝是:(1)采用人工將盤繞狀的硅鋼帶繞在幾個銷上面，然后把16 根鉚釘插入鐵芯中，再采用油壓機床進行鉚釘?shù)膲恒T工作;(2)如果由于作業(yè)者不小心，少放了一根鉚釘，設備也無法識別，有可能將少裝鉚釘?shù)漠a品流向客戶處;(3)采用人工一根一根地插入鉚釘，作業(yè)效率低，工人的勞動強度大，一個產品作業(yè)時間大約需要60 s 左右，一個人單臺設備無法實現(xiàn)月產6 萬個的目標。因此有必要研制電機鐵芯液壓自動鉚接機，重點要實現(xiàn)自動穿鉚釘和自動判別缺品。

1 關鍵技術問題

(1)多鉚釘自動送料機構與自動化穿鉚釘機構的研制

此機構能把放在料筒中的鉚釘自動排列好，全部釘頭朝下，按順序排列，并按生產節(jié)拍要求，把16根鉚釘一次送到鉚接夾具，經過油缸下壓將鉚釘壓入定位好的硅鋼片鉚釘孔內，代替原來人工穿鉚釘?shù)墓ぷ鳌?6 根鉚釘既不能多也不能少，如果少1 根鉚釘，設備將自動停止鉚釘?shù)牟迦爰皦恒T工作，防止出現(xiàn)漏鉚，從而從根本上杜絕少裝鉚釘?shù)漠a品流向客戶處。由于鉚釘細長，此機構的研制十分關鍵。

(2)鉚釘缺少光電技術探測

為了確定每一根鉚釘都已穿入硅鋼片的鉚釘孔內，并且已完全穿通，需要設計一套探測鉚釘有無壓入孔內既定位置的光電感應系統(tǒng)，防止漏裝鉚釘和鉚釘壓不到位，否則要自動報警，修正錯誤。此裝置可以檢測鉚釘位置和垂直度是否正確，如果鉚釘位置和垂直度不正確，鉚釘將不能插入鉚接孔中，設備應停止工作并報警，否則設備會卡住。電機鐵芯壓鉚的鉚釘直徑只有2 mm，長度達30 mm，鉚釘與鉚接孔配合為G8/h7，配合間隙很小，將16 根鉚釘自動準確插入鐵芯鉚接孔中，存在較大的困難，對夾具精度要求很高，必須對鉚釘位置精度和垂直度等進行檢測和校正，否則很難把細長鉚插入孔中。

(3)多鉚釘多工位壓鉚的液壓系統(tǒng)研制

多鉚釘壓鉚的液壓系統(tǒng)要保證滿足壓鉚時適當?shù)膲毫?、適當?shù)乃俣取⒍喙の坏囊?，而且要?jié)能環(huán)保。

2 多鉚釘自動送釘裝置

目前，常用的壓鉚機通常每次只壓鉚一個鉚釘，送釘裝置每次也只需送一個鉚釘。為了提高自動壓鉚機壓鉚效率，自動壓鉚機可以多鉚釘一次壓鉚，也要求送釘裝置能夠多鉚釘一次送到位。文中采用了一種用在自動壓鉚機上的多鉚釘自動送釘裝置。

如圖2 和圖3 所示:該多鉚釘自動送釘裝置包括振動盤1、氣液阻尼缸2、多鉚釘直線排列器3、透明軟管4 和定位盤5;在多鉚釘自動送釘裝置中，多鉚釘直線排列器3 包括滑塊8、導向塊9、定位塊10和壓板11;滑塊8 上開有多個鉚釘槽12，定位塊10和壓板11 通過螺釘聯(lián)接到導向塊9 上;滑塊8 可以在導向塊9 中自由滑動。在多鉚釘自動送釘裝置中，多鉚釘直線排列器3 的滑塊8 與氣液阻尼缸2 的活塞桿7 聯(lián)接，氣液阻尼缸2 的活塞桿7 可以推拉多鉚釘直線排列器3 的滑塊8。

多鉚釘自動送釘裝置安裝在自動鉚壓機上，把大量鉚釘放在振動盤1 里，通過振動盤1 把鉚釘送到多鉚釘直線排列器3，氣液阻尼缸2 的活塞桿7 推拉多鉚釘直線排列器3 的滑塊8，把鉚釘送到透明軟管4中，鉚釘從透明軟管4 進入到定位盤5 中，即可實現(xiàn)多鉚釘一次壓鉚。

圖2 多鉚釘自動送釘裝置

圖3 多鉚釘自動送釘裝置立體圖

3 多階段變壓力壓鉚機液壓系統(tǒng)

該設備采用了多階段變壓力液壓系統(tǒng)，解決了固定壓力壓鉚機液壓系統(tǒng)在壓鉚時容易偏斜造成壓鉚質量差的現(xiàn)象。多階段變壓力液壓系統(tǒng)主要包括高壓調整溢流閥1、低壓設定溢流閥2、中壓設定溢流閥3、油缸換向電磁閥4、高低壓切換電磁閥5 和鉚接油缸6。

在初始狀態(tài)時，高低壓切換電磁閥5 左側線圈電源通電，鉚接油缸6 以中壓設定溢流閥3 設定的壓力上行并保持不跌落。工作時，首先利用外部可編程控制器PLC 將油缸換向電磁閥4 和高低壓切換電磁閥5右側線圈同時通電，使油缸以低壓設定溢流閥2 設定的壓力下行并保持設定的時間，進行低壓旋鉚找正;低壓旋鉚時間到后，斷開高低壓切換電磁閥5 右側線圈電源，使油缸上腔壓力變?yōu)楦邏赫{整溢流閥1 設定的壓力，進行高壓旋壓成形;高壓旋壓成形時間到后，又使高低壓切換電磁閥5 右側線圈通電，進行低壓精鉚，最終使鉚接定形并提高鉚接處光潔度。低壓精鉚時間到后，斷開油缸換向電磁閥4，高低壓切換電磁閥5 左側線圈電源通電，使油缸上行恢復初始狀態(tài)。

圖4 多階段變壓力壓鉚機液壓系統(tǒng)

4 總結

該電機鐵芯液壓自動鉚接機已經試制成功。新型電機鐵芯液壓自動鉚接機實施的壓鉚工藝是:(1)由自動供料機自動供應鉚釘并進行插入及壓鉚;(2)壓鉚作業(yè)時作業(yè)者只需將產品按規(guī)定放入夾具中，啟動開關即可由設備進行全過程的壓鉚;(3)裝有檢測裝置，如果出現(xiàn)少供一根鉚釘，設備自動停止鉚釘?shù)牟迦爰皦恒T工作，防止出現(xiàn)漏鉚，從而從根本上杜絕少裝鉚釘?shù)漠a品流向客戶處;(4)裝有安全光柵，在設備運動過程中，如不小心將手伸進去，設備將會自動停止并報警，避免工傷事故的發(fā)生;(5)一個產品作業(yè)時間大約為20 s。

新型電機鐵芯液壓自動鉚接機的使用降低了人員使用數(shù)量和工人的勞動強度，可提高生產效率2 倍，使此工序的操作人員從3 人減少為1 人，提高了產品質量和質量穩(wěn)定性，解決了“電機鐵芯鉚釘壓入工序”生產瓶頸問題，提高了生產自動化水平。

［1］易捷，孫坤龍.全液壓鉚接機的研制［J］.液壓與氣動，2002(2):1 -2.

［2］楊順.貨車上心盤液壓自動鉚釘機的研制［J］.鐵道車輛，2009(11):36 -38.