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        基于機會約束規(guī)劃的含風機配電網重構

        2014-04-16 08:44:10王威韓學山李保銀
        關鍵詞:單環(huán)支路風速

        王威,韓學山,李保銀

        (1.山東科技大學機電工程系,泰安 271019;2.山東大學電氣工程學院,濟南 250061)

        配電網重構[1]可有效降低網損,提高供電可靠性。隨著大量的風電機接入配電網,風速引起風功率的隨機性,在風電功率恒定條件下重構算法不能完全適用。場景分析法[2]是解決隨機性問題的一種有效方法。文獻[3]通過場景選擇和場景電壓來描述風電的隨機出力及其影響,建立典型場景網損之和最小的數學模型,采用適用于含風電的配電網重構場景模型的高效遺傳算法求解。算法綜合考慮了3種典型不同場景發(fā)生概率,很好地解決了含有隨機變量的優(yōu)化問題,但只考慮3個場景,很難真實反映風機出力的隨機性。隨機機會約束規(guī)劃[4~8]是解決含隨機變量的重構問題的有效方法,在大電網隨機優(yōu)化中已得到應用,通常應用智能算法隨機搜索可行解,并對每個可行解隨機模擬計算,缺點是計算量大。

        本文建立了重構的隨機機會約束規(guī)劃模型,并采用基于單環(huán)網優(yōu)化的重構方法快速求解,提高計算效率。

        1 風功率預測

        風速的波動性和間歇性中都有隨機性,決定了風功率很難精確預測。文獻[9,10]認為風速預測誤差是隨機變量,且服從正態(tài)分布,采用蒙特卡洛模擬得到預測誤差,這樣風功率就是預測誤差與確定性的風速預測值之和。

        為了提高計算效率,采用基于啟發(fā)式的同步回代縮減方法(simultaneous back ward reduction)[11]縮減預測風速的場景。

        2 數學模型

        含風機的配電網重構的約束條件中含有隨機的風機出力,為此建立隨機約束規(guī)劃模型。極小化網損悲觀值的目標函數為

        式中:x為決策向量,x={Xi|i=1,2,…,l},1和0分別表示第i條支路的開關閉合和斷開;l為支路數;對于輻射狀配電網,支路的編號與支路首節(jié)點采用相同的編號,Pi、Qi、ri分別為支路i的有功功率、無功功率和電阻;Vi為節(jié)點i的電壓幅值。

        支路的首節(jié)點為i,末節(jié)點為j,潮流約束[12]為

        式中:PG,j、QG,j分別為風機的有功和無功出力,是隨機變量;xi為支路i的電抗;PL,j、QL,j分別為負荷的有功和無功功率。

        根據式(2)~式(4),式(1)是隨機變量PG,j,QG,j、決策變量Xi的函數,機會約束規(guī)劃模型還應滿足的約束條件為

        式中,α為預先給定的置信度。則節(jié)點電壓的約束條件為

        式中,β為預先給定的置信度;Vmin、Vmax分別為節(jié)點電壓幅值的下限和上限。則支路潮流的約束為

        式中,Smin、Smax分別為支路潮流的下限和上限。

        3 基于單環(huán)網的重構算法

        用Minty算法[13]求得網絡的所有輻射狀結構,再對每個輻射狀結構采用隨機模擬法計算網損悲觀值,可求得最小的網損悲觀值對應的網絡結構。但IEEE 33節(jié)點網絡的輻射狀結構有5萬多個,Minty算法計算網損悲觀值,計算量大,很難滿足實時要求。本文從減少網絡的輻射狀結構數量角度出發(fā),提出基于單環(huán)網優(yōu)化的重構算法。

        3.1 基于單環(huán)網優(yōu)化的重構算法

        支路交換法[1]和最優(yōu)流模式法[14]采用每次合上1個聯(lián)絡開關,并確定1個待開開關的啟發(fā)式重構算法。本文采用每次合上1個聯(lián)絡開關形成單環(huán)網,并以式(1)為目標逐個斷開單環(huán)網上的開關,取滿足約束條件的網損悲觀值最小的開關作為斷開開關,并將需要隨機模擬的網絡結構個數對應于單環(huán)網上開關個數,而不是所有的輻射狀網絡結構,在犧牲計算精度的條件下提高了計算效率。基于單環(huán)網優(yōu)化的重構算法流程如圖1所示。

        圖1 單環(huán)網優(yōu)化的算法流程Fig.1 Flow chart of reconfiguration algorithm based on single circle network optimization

        3.2 單環(huán)網搜索算法

        在圖1的單環(huán)網優(yōu)化的重構算法中,每次都要搜索到單環(huán)網上所有支路。文獻[15]指出分別從聯(lián)絡開關的兩個節(jié)點向電源點方向搜索,直到搜索到相同的節(jié)點,搜索路徑上的節(jié)點為環(huán)網節(jié)點,但并沒有給出具體的搜索方法。本文給出單環(huán)網的搜索算法如下:

        (1)以根節(jié)點為參考節(jié)點,形成輻射網的路徑矩陣[16];

        (2)分別從路徑矩陣中取出聯(lián)絡開關節(jié)點a、b到根節(jié)點的路徑上的支路集合A、B;

        (3)取集合A、B中不同的支路加上聯(lián)絡開關對應的支路,就構成該聯(lián)絡開關對應的單環(huán)網。

        如圖2所示的網絡,合上支路16構成單環(huán)網,節(jié)點8到根節(jié)點1的路徑上的支路集合A={1,2,3,4,5,6,7},節(jié)點16到根節(jié)點1的路徑上支路集合B={1,2,3,12,13,14,15},根據單環(huán)網搜索方法,取集合A,B中不同元素加上支路16構成單環(huán)網,支路編號為4-7和12-16。

        圖2 單環(huán)網示意Fig.2 Sketch map of single meshed network

        4 算例及分析

        算法用C++語言編程,在Intel Pentium(D)CPU 2.80MHz計算機實現,接入的雙饋異步發(fā)電機參數[17]為:額定容量為1 500 kW,rs=0.001 692Ω,rr=0.002 423Ω,xs=0.036 92Ω,xr=0.037 59Ω,xm=1.456 8Ω,同步轉速為1 000 r/min。

        IEEE 69節(jié)點系統(tǒng)[12]增加3臺風機,如圖3所示。1#風機在節(jié)點50,預測風速為8 m/s;2#風機在節(jié)點53,預測風速為7m/s;3#風機在節(jié)點21預測風速為6 m/s,預測誤差都服從正態(tài)分布N(0,1)。蒙特卡洛模擬得到2 000個場景,經過場景縮減后,場景個數為30。

        圖3 IEEE 69節(jié)點系統(tǒng)Fig.3 IEEE 69 bus system

        采用第3.1節(jié)的單環(huán)網優(yōu)化的重構算法,取置信度α=β=0.9,重構前的網損悲觀值為125.02 kW,表1給出了每個單環(huán)網重構過程及結果,合上支路72形成第1個單環(huán)網,包含支路9-26、52-64和72,斷開所有這些支路計算對應的網損悲觀值,經計算斷開支路64對應的網損悲觀值最小,因此該單環(huán)網斷開支路64,其他分析相似。需要說明的是,合上支路71形成第4個單環(huán)網,經計算斷開支路71網損悲觀值最小,所以合上和斷開支路都是71,網損沒有變化,結果如表1所示。

        表1 場景縮減后重構結果Tab.1 Reconfiguration results after reducing scenario kW

        表2為場景沒有縮減后的重構結果,與場景縮減后的表1相比重構方案相差不大,說明樣本量減少方案的可行性;而表1的計算時間為6.8 s,表2的計算時間是501 s,說明減少樣本量明顯提高了計算效率。

        表2 場景沒有縮減的重構結果Tab.2 Reconfiguration results before reducing scenario kW

        為了驗證算法的精確度,采用Minty算法得到所有輻射狀網絡結構,在場景沒有縮減的情況下,計算結果與表2相同,但所有網絡結構計算的時間都是25min,計算效率低。說明本文提出方法具有較高的計算精度和計算效率。

        4 結語

        本文采用單環(huán)網重構算法求解含風機的重構問題。在求解建立的隨機機會約束規(guī)劃模型問題上,算法與窮舉法的結果相同,說明算法具有較高的計算精度;在配電網為少環(huán)的條件下,逐個環(huán)網重構提高了計算效率。算法為求解含隨機變量的重構問題提供了一個新思路,有助于實現含風機配電網重構的實時優(yōu)化,進而為含分布式電源的配電網主動管理奠定基礎。

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