王偉

（北方科技信息研究所，北京，100089）

數(shù)說(shuō)2014年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人

王偉

（北方科技信息研究所，北京，100089）

時(shí)間一分一秒地過(guò)去，日子一日一月地成為了歷史。再一個(gè)月，2014即將成為歷史，對(duì)于中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，2014年可謂是悲喜交加的一年，業(yè)界稱(chēng)為“中國(guó)機(jī)器人元年”，中央及地方政策相繼出臺(tái)，讓中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人雄心勃勃，國(guó)產(chǎn)核心零部件的突破，讓大家看到了不受制約的希望，然而外資品牌機(jī)器人的圍剿、國(guó)外新型機(jī)器人的推陳出新又讓人覺(jué)得有些追趕無(wú)望……不管怎樣，過(guò)去的已經(jīng)成為歷史，我們需要追逐光明的未來(lái)，下面用幾組數(shù)據(jù)回顧中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀，以便更好地走向未來(lái)。

5萬(wàn)臺(tái)

據(jù)預(yù)測(cè)，2014年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量可能突破5萬(wàn)臺(tái)，且在未來(lái)5年內(nèi)市場(chǎng)增速有望保持在每年40%以上。沈陽(yáng)新松機(jī)器人股份公司總裁曲道奎指出：“智能制造已成為全球制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的壓力十分迫切。不管是歐洲的“工業(yè)4.0”、美國(guó)的“下一代機(jī)器人”，還是日本的“機(jī)器人革命”，無(wú)不預(yù)示著全球制造業(yè)正在經(jīng)歷一場(chǎng)模式變革。”

在工業(yè)4.0背景下，業(yè)內(nèi)對(duì)于機(jī)器人市場(chǎng)快速擴(kuò)圍預(yù)期的主要根據(jù)在于中國(guó)諸多產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化的提速。此前在中國(guó)傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)中，只有汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)普遍應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，有些工業(yè)如紡織服裝行業(yè)中某些“柔性”工序仍必須由人工完成，工業(yè)機(jī)器人無(wú)法替代。中國(guó)機(jī)器人下游應(yīng)用開(kāi)發(fā)正在提速，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)擴(kuò)圍已經(jīng)形成趨勢(shì)。

6400臺(tái)

今年上半年，我國(guó)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人共銷(xiāo)售6400臺(tái)，是去年全年銷(xiāo)售量的66.8%；預(yù)計(jì)全年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售總量將超過(guò)1.2萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)25%左。

2013年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人新安裝量達(dá)到3.7萬(wàn)臺(tái)，其中外資機(jī)器人普遍以6軸或以上高端工業(yè)機(jī)器人為主，幾乎壟斷了汽車(chē)制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域，占比96%。而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人主要應(yīng)用還是以搬運(yùn)和上下料機(jī)器人為主，處于行業(yè)的低端領(lǐng)域。中國(guó)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在很多地方還有待改進(jìn)。

在產(chǎn)業(yè)政策的激勵(lì)和市場(chǎng)需求的帶動(dòng)下，近年機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)產(chǎn)業(yè)化能力不斷提升，與此同時(shí)，越來(lái)越多的新企業(yè)也積極投身于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)中。這無(wú)疑將帶來(lái)國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)生產(chǎn)能力的快速上升，進(jìn)一步加劇市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。從長(zhǎng)遠(yuǎn)看，深度挖掘國(guó)內(nèi)潛在市場(chǎng)、拓展機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用行業(yè)，是促進(jìn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康、可持續(xù)發(fā)展的必由之路。

40家

在今年的各大展會(huì)上，機(jī)器人當(dāng)之無(wú)愧是最熱的話(huà)題；而比展會(huì)上的機(jī)器人更熱的是，全國(guó)各地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的建設(shè)。目前，全國(guó)各地紛紛上馬機(jī)器人項(xiàng)目，想在急劇增長(zhǎng)的市場(chǎng)中分一杯羹。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全國(guó)已建和在建的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園近40家，相當(dāng)于平均每個(gè)省有超過(guò)一家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，而還有更多的園區(qū)正在籌備中。

2家

市場(chǎng)前景廣闊，讓企業(yè)家們紛紛進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。沈陽(yáng)新松機(jī)器人股份公司總裁曲道奎指出，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)增長(zhǎng)數(shù)全球第一，已進(jìn)入井噴時(shí)代。“目前全國(guó)有430家機(jī)器人企業(yè)，機(jī)器人概念上市公司50家，每周產(chǎn)生2家新的機(jī)器人公司。而位于歐美的國(guó)家，一國(guó)只有幾家、十幾家左右的規(guī)模?！?/p>

但這樣的數(shù)據(jù)卻不會(huì)讓業(yè)內(nèi)人士高興起來(lái)。因?yàn)?，大多?shù)公司還是處于一哄而上、低端模仿的水平，沒(méi)有核心技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)同等性能，打價(jià)格戰(zhàn)、攪亂市場(chǎng)。這樣造成的后果，不僅拉低了整個(gè)行業(yè)的評(píng)價(jià)，而且不利于創(chuàng)新研發(fā)的企業(yè)實(shí)現(xiàn)聚集資本、再做大的正循環(huán)。

密度100

工信部發(fā)布的《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》指出，到2020年須形成完善的工業(yè)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系、高階產(chǎn)品市場(chǎng)占有率提高到45%以上、機(jī)器人密度由目前的約21達(dá)到100以上等，這意味著國(guó)家推動(dòng)工業(yè)型機(jī)器人的數(shù)量將在未來(lái)6年成長(zhǎng)約4倍。

《意見(jiàn)》指出，到2020年，我國(guó)將形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。具體的發(fā)展目標(biāo)為：培育3～5家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)和8～10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群；工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力明顯增強(qiáng)，高端產(chǎn)品市場(chǎng)占有率提高到45%以上，機(jī)器人密度（每萬(wàn)名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù)）達(dá)到100以上，基本滿(mǎn)足國(guó)防建設(shè)、國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展需要。

55000臺(tái)

令人矚目的高增長(zhǎng)，使得中國(guó)市場(chǎng)成為全球主要機(jī)器人廠家的必爭(zhēng)之地。占有全球機(jī)器人市場(chǎng)85%以上份額的國(guó)際機(jī)器人本體廠商（Fanuc、KUKA、ABB、安川、川崎、Denso、Epson、Staubli、Toshiba、Adept、三菱、Yamaha），都已在中國(guó)開(kāi)設(shè)分公司，并且大部分在國(guó)內(nèi)擁有工廠或計(jì)劃開(kāi)設(shè)工廠。2015年這些國(guó)際廠商在中國(guó)產(chǎn)能將超過(guò)55000臺(tái)/年，同時(shí)保守估算國(guó)內(nèi)主要的三家機(jī)器人本體廠商的產(chǎn)能將會(huì)分別達(dá)到1000臺(tái)/年以上，總計(jì)3000臺(tái)/年。粗略計(jì)算下來(lái)，2015年這些廠商總計(jì)能供應(yīng)機(jī)器人本體能力為56500臺(tái)/年，這個(gè)數(shù)據(jù)還不包括本土的新廠商、國(guó)際小廠商和可能的新進(jìn)入者。美國(guó)HIS公司的《中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)報(bào)告》稱(chēng)，2015年市場(chǎng)需求為50000臺(tái)以上。由此看來(lái)，供應(yīng)和需求能達(dá)到某種平衡，工業(yè)機(jī)器人本體行業(yè)似乎并沒(méi)有面臨產(chǎn)能過(guò)剩的問(wèn)題。

13%

中國(guó)作為機(jī)器人最大的市場(chǎng)，缺乏核心技術(shù)，核心部件存在嚴(yán)重瓶頸，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的份額只有13%。

核心零部件指機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器人性能起到關(guān)鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元，主要分成三部分，機(jī)器人減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器。三大關(guān)鍵零部件決定了產(chǎn)品的性能、質(zhì)量及價(jià)格，因此是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)。

目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人單體以及核心零部件仍然落后于日、美、韓等發(fā)達(dá)國(guó)家，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體成本遠(yuǎn)高于國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品，從目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)模式來(lái)看，其單價(jià)如果不降低，產(chǎn)業(yè)化形成將面臨挑戰(zhàn)。機(jī)器人共4大組成部分，本體成本占22%，伺服系統(tǒng)占24%，減速器占36%，控制器占12%，其他6%。

關(guān)鍵部件進(jìn)口比例較高，特別是減速器基本被日本2家公司壟斷。企業(yè)只有年產(chǎn)量上1000臺(tái)，才有一定的規(guī)模效應(yīng)，且年產(chǎn)量1000臺(tái)規(guī)模尚難以形成價(jià)格優(yōu)勢(shì)，因此現(xiàn)在國(guó)內(nèi)制造工業(yè)機(jī)器人成本較高。中國(guó)如果想要形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，必須要將核心零部件國(guó)產(chǎn)化提上日程。

8000小時(shí)

科技部"十二五"服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)項(xiàng)目專(zhuān)家組組長(zhǎng)、北京航空航天大學(xué)教授王田苗表示，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的可靠性較外資品牌仍有很大差距，其壽命只有8000小時(shí)，而外資品牌可以達(dá)到5萬(wàn)-10萬(wàn)小時(shí)，中國(guó)機(jī)器人在主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)件的精度上存在缺陷，小問(wèn)題很多。

曾經(jīng)有家國(guó)內(nèi)的機(jī)器人公司參加國(guó)內(nèi)一家大型家電企業(yè)的招標(biāo)，盡管價(jià)格比國(guó)外便宜接近一半，但最后，該家電企業(yè)仍然選擇了國(guó)外企業(yè)的機(jī)器人。這個(gè)例子說(shuō)明，由于缺乏品牌優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)的用戶(hù)對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的質(zhì)量還持懷疑態(tài)度。

有專(zhuān)業(yè)人士認(rèn)為就算把國(guó)外的核心部件都拿過(guò)來(lái)，我們做出來(lái)的東西也還是有差距，國(guó)內(nèi)的系統(tǒng)軟件、集成系統(tǒng)不是短時(shí)間能完善的。11月27日，國(guó)家發(fā)改委主持召開(kāi)了一項(xiàng)關(guān)于機(jī)器人方面的會(huì)議。會(huì)議初步?jīng)Q定要牽頭做機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)價(jià)平臺(tái)建設(shè)，并推進(jìn)檢測(cè)平臺(tái)的布局，全國(guó)應(yīng)該會(huì)布局建設(shè)3個(gè)左右的檢測(cè)平臺(tái)。中國(guó)的機(jī)器人，尤其是工業(yè)機(jī)器人，真正關(guān)鍵的細(xì)節(jié)、核心技術(shù)并沒(méi)有被完全掌握，該平臺(tái)就是為了解決機(jī)器人的質(zhì)量和品質(zhì)問(wèn)題而設(shè)立。

13家

得益于國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人巨大市場(chǎng)需求和持續(xù)良好銷(xiāo)售業(yè)績(jī)表現(xiàn)，一批有實(shí)力的企業(yè)正著眼于工業(yè)機(jī)器人用減速器的研發(fā)制造，為的不僅僅是努力擺脫目前受制于人的困境，也是為了搶占未來(lái)市場(chǎng)的制高點(diǎn)。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前有13家企業(yè)投入到了減速器研發(fā)生產(chǎn)中，其中有6家企業(yè)研發(fā)有階段性進(jìn)展。在研究RV減速器的5家企業(yè)中，一半以上是上市企業(yè)，但是走在最前列的是較早投入研發(fā)的兩家民營(yíng)非上市企業(yè)，目前已經(jīng)有少量成品出售。在研究諧波減速器企業(yè)中，僅有蘇州綠的公司的產(chǎn)品市場(chǎng)反應(yīng)較好，另有北京中技克美和北京諧波傳動(dòng)所在諧波減速器方面具備相當(dāng)研究實(shí)力，但目前并不專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人用途。