呂方明, 危 奇, 魯錄義, 呂 凱,王 坤, 孫 慶, 李汪繁, 王秀瑾
(1.華中科技大學(xué) 能源與動(dòng)力工程學(xué)院,武漢 430074;2.上海發(fā)電設(shè)備成套設(shè)計(jì)研究院,上海 200240)
汽輪發(fā)電機(jī)組軸系是由葉片、輪盤和主軸組成的復(fù)雜系統(tǒng).隨著大型汽輪發(fā)電機(jī)組容量的提高,低壓轉(zhuǎn)子末級(jí)(或次末級(jí))葉片不斷增長(zhǎng),其剛性減弱,固有頻率下降,有可能落入較低的主軸扭振頻帶內(nèi),從而使葉片切向振動(dòng)慣性力能激發(fā)其主軸扭振模態(tài),另一方面,主軸扭振慣性力也能激發(fā)葉片切向振動(dòng),這樣就構(gòu)成了耦合作用系統(tǒng)[1].這種耦合作用可能使軸系產(chǎn)生共振,進(jìn)而釀成安全事故.臺(tái)灣核電三廠900 MW核電機(jī)組末級(jí)動(dòng)葉片損壞飛脫事故就是這種原因造成的[2].國(guó)內(nèi)外研究者對(duì)此類問題進(jìn)行了大量的研究.在傳統(tǒng)的研究中[3-4],一般將耦合作用系統(tǒng)分為主部件轉(zhuǎn)子和分支部件輪盤-葉片系統(tǒng),分支部件輪盤-葉片系統(tǒng)的各階模態(tài)簡(jiǎn)化為等效的質(zhì)量-彈簧系統(tǒng),如此可以將原來大規(guī)模耦合振動(dòng)系統(tǒng)降階為低階等效的小規(guī)模耦合振動(dòng)系統(tǒng),進(jìn)而求出其頻率和振型.這種方法顯然不便用于分析耦合模型中葉片的振動(dòng)特性[5].楊建剛等[6-7]提出了一種能夠計(jì)算葉片-軸耦合系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)響應(yīng)問題的阻抗匹配法,研究表明葉片彎曲振動(dòng)和軸的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)之間具有很強(qiáng)的耦合性,在外界擾動(dòng)作用下二者會(huì)同時(shí)被激發(fā)出來,但其計(jì)算所用幾何模型較簡(jiǎn)單,難以反映汽輪發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子的耦合振動(dòng)特性.
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,采用有限元法來計(jì)算分析大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)特性成為可能.朱德勇等[8-9]采用有限元法建立了汽輪機(jī)末級(jí)長(zhǎng)葉片及整圈葉片的實(shí)體計(jì)算模型,并分析了葉片的振動(dòng)特性.朱德勇等[8]認(rèn)為,與試驗(yàn)研究相比,有限元法具有安全經(jīng)濟(jì)、快捷方便和提供數(shù)據(jù)全面等優(yōu)點(diǎn),是今后葉片優(yōu)化設(shè)計(jì)及運(yùn)行可靠性分析研究的重要手段.
目前,采用有限元法計(jì)算和分析汽輪機(jī)末級(jí)長(zhǎng)葉片彎曲與軸扭轉(zhuǎn)耦合振動(dòng)的研究還鮮有報(bào)道.筆者建立了主軸和末級(jí)葉柵的三維實(shí)體模型,采用有限元法分析和計(jì)算其振動(dòng)特性,并通過對(duì)比分析葉片-輪盤模型(簡(jiǎn)稱葉-盤模型)、簡(jiǎn)化軸系模型及葉-軸耦合模型的振動(dòng)特性,給出了葉片彎曲振動(dòng)與軸的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)之間的耦合規(guī)律.
所用長(zhǎng)葉片為汽輪機(jī)低壓缸末級(jí)葉片.該葉片為帶搭子(或稱鰭子)的彎扭葉片,葉片模型(忽略葉根結(jié)構(gòu))如圖1所示.單葉片材料屬性取值為:楊氏模量E=2.16×1011Pa,泊松比ν=0.283,密度ρ=7.77×103kg/m3.
圖1 帶搭子的長(zhǎng)葉片模型Fig.1 Model of the long blade with riser
筆者采用周期性對(duì)稱建模方法建立了葉-盤模型.將葉片安裝在輪轂上,二者剛性連接,不考慮葉根的緊固特性.采用軸的1/n(n為該級(jí)葉片個(gè)數(shù))作為基本重復(fù)扇區(qū)進(jìn)行周期性對(duì)稱建模[10].考慮到葉片的實(shí)際安裝角度,使用圖2所示的兩組平面沿軸系徑向切割,獲得包含完整葉片模型的重復(fù)扇區(qū),兩組平面的空間夾角為3°.這樣就獲得了葉片和輪轂的重復(fù)扇區(qū)模型,經(jīng)周期旋轉(zhuǎn)后得到圖3所示的葉-盤模型.
圖2 葉片與輪轂Fig.2 Detail of the blade and hub
圖3 葉-盤模型Fig.3 The blade-disc model
葉-盤模型中,相鄰葉片的搭子之間留有一定的間隙.汽輪機(jī)運(yùn)行時(shí),受離心力作用的葉片上會(huì)產(chǎn)生一個(gè)扭轉(zhuǎn)恢復(fù)力矩.在扭轉(zhuǎn)恢復(fù)力矩作用下,相鄰搭子發(fā)生接觸,并在額定轉(zhuǎn)速下使整圈葉片形成連續(xù)耦合的系統(tǒng),增加了系統(tǒng)的剛度,提高了葉片的振動(dòng)安全性[8].
葉-盤模型中,葉片搭子之間的細(xì)節(jié)如圖4所示.在建立模型時(shí),搭子之間的最小距離為1.09 mm.為實(shí)現(xiàn)實(shí)際運(yùn)行時(shí)葉片搭子之間的接觸,在計(jì)算時(shí)對(duì)相鄰搭子施加面面接觸對(duì),并設(shè)置其摩擦因數(shù)為0.3.下述葉-軸耦合模型也進(jìn)行了相同的設(shè)置.
需要指出,計(jì)算時(shí)設(shè)置面面接觸對(duì)對(duì)葉-盤模型的動(dòng)頻影響顯著.其中的原因以及摩擦因數(shù)的設(shè)置問題將在其他文獻(xiàn)中予以討論,這里不再贅述.
圖4 搭子間隙Fig.4 The clearance between risers
采用某汽輪發(fā)電機(jī)組軸系作為研究對(duì)象,其中包括:高中壓轉(zhuǎn)子、低壓轉(zhuǎn)子(2個(gè))、聯(lián)軸器(3個(gè))和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子.由于葉片結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,而且數(shù)量眾多,因此在建立三維模型時(shí)僅考慮其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,將其簡(jiǎn)化為等截面圓環(huán)附加在主軸上,通過調(diào)整材料密度使其總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)慣量一致.這樣就建立了一個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)化的集中質(zhì)量模型,如圖5(a)的原始模型.而原始模型中存在過多的臺(tái)階和倒角等細(xì)節(jié)會(huì)給模型網(wǎng)格劃分帶來極大的難度,需要對(duì)模型的這些細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化,見圖5(b).
圖5 汽輪發(fā)電機(jī)組軸系模型Fig.5 Shafting model for the turbo-generator set
為保證簡(jiǎn)化軸系模型的計(jì)算精度,應(yīng)使簡(jiǎn)化軸系模型各部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與原始模型一致.采用有限元法計(jì)算了2個(gè)模型的前4階模態(tài),計(jì)算結(jié)果見表1.由表1可以看出,2個(gè)模型的最大頻率相對(duì)偏差出現(xiàn)在2階模態(tài),僅為-3.50%,可以認(rèn)為上述簡(jiǎn)化在本文研究范圍內(nèi)是合理可行的.
表1 軸系模態(tài)頻率對(duì)比Tab.1 Comparison of shafting modal frequency between original and reduced model
將圖3所示葉-盤模型安裝于軸系原末級(jí)位置(低壓轉(zhuǎn)子2靠近發(fā)電機(jī)側(cè)).軸系上僅建立了一組葉柵,其余各級(jí)葉柵仍按照前述附加轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等效處理.三維葉-軸耦合模型如圖6所示.與前述簡(jiǎn)化軸系模型不同,葉-軸耦合模型中不僅設(shè)置了末級(jí)葉柵的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,而且考慮了葉片的實(shí)際柔度.
圖6 葉-軸耦合模型Fig.6 The coupling model of blade cascade and shafting
上述3個(gè)模型(葉-盤模型、簡(jiǎn)化軸系模型和葉-軸耦合模型)采用了相同的網(wǎng)格劃分方法,其有限元網(wǎng)格信息見表2.
表2 有限元網(wǎng)格劃分Tab.2 Finite element mesh generation
對(duì)3個(gè)模型在2種工況下的模態(tài)進(jìn)行計(jì)算.工況1:靜頻(固有頻率)分析;工況2:工作轉(zhuǎn)速3 000 r/min下的動(dòng)態(tài)分析.
由于高階模態(tài)下,葉片模態(tài)頻率數(shù)值遠(yuǎn)大于同階次軸系扭振模態(tài)頻率,不在本文分析考慮范圍內(nèi).因此,這里僅給出葉-盤模型1~3階模態(tài)頻率(如表3所示).需要注意的是,表3中的頻率均為葉柵0節(jié)徑振型時(shí)的數(shù)據(jù).為避免軸系彎曲振動(dòng)的干擾,對(duì)簡(jiǎn)化軸系模型軸心所有節(jié)點(diǎn)施加3個(gè)平移方向固定約束,這樣得到的所有振型均為扭振振型.該模型各階扭振模態(tài)頻率見表3.葉-軸耦合模型的邊界條件與簡(jiǎn)化軸系模型相同,其各階模態(tài)頻率見表3.
表3 三維模型各階模態(tài)頻率的對(duì)比Tab.3 Comparison of modal frequency among different three-dimensional models
扭葉片振動(dòng)時(shí),周向振動(dòng)和軸向振動(dòng)同時(shí)存在.葉片振動(dòng)的周向振動(dòng)分量引起軸的扭振,而軸的扭振又形成葉片的周向慣性力,從而引起葉片振動(dòng),二者是以這樣的機(jī)理耦合在一起的[11].為便于比較,將葉-軸耦合模型在動(dòng)、靜態(tài)工況下各階軸系振型以及模型中葉片的振動(dòng)位移示于圖7和圖8.圖7和圖8中,橫坐標(biāo)為軸系長(zhǎng)度,縱坐標(biāo)為振動(dòng)位移(已進(jìn)行歸一化處理).下面將根據(jù)表3、圖7和圖8中數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析.
由表3可以看出,多數(shù)情況下葉-軸耦合模型振動(dòng)頻率低于簡(jiǎn)化軸系模型對(duì)應(yīng)階次的振動(dòng)頻率.如葉-軸耦合模型中,靜頻的6階、7階、10階、11階和12階,動(dòng)頻的6階、8階、9階、10階和12階.
由于葉-軸耦合模型考慮了長(zhǎng)葉片的柔度,使得整個(gè)模型的剛度低于簡(jiǎn)化軸系模型,從而造成其振動(dòng)頻率下降,這與理論分析是一致的.
由于長(zhǎng)葉片的存在,葉-軸耦合模型中出現(xiàn)了以葉片振動(dòng)頻率為主的模態(tài),如靜頻的4階和5階,動(dòng)頻的4階、5階和11階.
這些模態(tài)是由于考慮了葉片的實(shí)際參數(shù)(如轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、剛度和幾何結(jié)構(gòu)等)后才出現(xiàn)的,簡(jiǎn)化軸系模型沒有出現(xiàn)這些模態(tài).由圖7和圖8可以看出,上述模態(tài)下,軸扭振的幅度相對(duì)較小,而葉片振動(dòng)幅度較大,由此也說明,上述模態(tài)是以葉片振動(dòng)為主的.
在對(duì)軸系振動(dòng)特性進(jìn)行分析時(shí),應(yīng)盡可能建立與實(shí)際情況相符的模型,否則可能出現(xiàn)簡(jiǎn)化軸系模型所不能反映的狀況.如上述簡(jiǎn)化軸系模型振動(dòng)特性中就沒有出現(xiàn)葉片振動(dòng)模態(tài).
由表3可以看出,某些模態(tài)下,葉-軸耦合模型振動(dòng)頻率與簡(jiǎn)化軸系模型對(duì)應(yīng)階次的振動(dòng)頻率基本相同,最大頻率偏差<0.1%,將這些模態(tài)稱為軸振模態(tài).如葉-軸耦合模型中靜頻的1階、2階和3階,動(dòng)頻的1階、2階和3階.
圖7 靜態(tài)工況下葉-軸耦合模型軸振振型Fig.7 Vibration modes of shafting in the coupling cascade-shafting model under static conditions
圖8 動(dòng)態(tài)工況下葉-軸耦合模型軸振振型Fig.8 Vibration modes of shafting in the coupling cascade-shafting model under dynamic condition
由圖7和圖8可見,上述模態(tài)下,葉片所在軸段振型基本為水平線,說明該軸段相同半徑表面扭振位移基本相同,而葉片變形較小,其周向振動(dòng)的能量不足以干擾軸的振動(dòng),此時(shí)葉片振動(dòng)對(duì)軸振頻率影響非常小.
振型圖也可以說明上述模態(tài)下葉-軸耦合模型的振動(dòng)是以軸振為主的.圖9為在靜態(tài)工況下葉-軸耦合模型與簡(jiǎn)化軸系模型前三階振型的對(duì)比圖.由圖9可以看出,雖然使用了不同的線形標(biāo)明各模型在前三階模態(tài)下的振型,但是2種模型對(duì)應(yīng)階次的振型幾乎完全重合,說明葉片振動(dòng)對(duì)軸的扭振幅值幾乎沒有影響.
在表3中,簡(jiǎn)化軸系模型5階模態(tài)頻率與葉-盤模型3階模態(tài)頻率非常接近靜頻,分別為198.8 Hz和200.9 Hz.在葉-軸耦合模型中出現(xiàn)了2個(gè)頻率非常接近的模態(tài),分別為7階模態(tài)(頻率為198.7 Hz)和8階模態(tài)(頻率為198.9 Hz).由圖7和圖8可見,葉-軸耦合模型7階和8階模態(tài)下,葉片振幅與軸振幅值大小相當(dāng),這與前述葉片振動(dòng)模態(tài)和軸振模態(tài)均不相同.因此,認(rèn)為葉-軸耦合模型的7階和8階模態(tài)(靜頻)是葉片彎振與軸扭振共同作用的結(jié)果,這種情形與文獻(xiàn)[12]中描述一致,稱之為耦合模態(tài).
圖9 振型對(duì)比(靜態(tài)工況)Fig.9 Comparison of vibration modes(static condition)
圖10為簡(jiǎn)化軸系模型5階模態(tài)振型與葉-軸耦合模型7階、8階模態(tài)振型的對(duì)比,圖中豎直虛線表示末級(jí)葉柵所處位置.由圖10可以看出,葉柵左側(cè)(汽輪機(jī)側(cè))振型曲線變化趨勢(shì)相同,振幅存在一定差別;葉柵右側(cè)(發(fā)電機(jī)側(cè))振型曲線存在較大差別:簡(jiǎn)化軸系模型5階模態(tài)振型與葉-軸耦合模型8階模態(tài)振型曲線走勢(shì)相同(同相位),而與葉-軸耦合模型7階模態(tài)振型曲線走勢(shì)相反(反相位),并且其振動(dòng)幅值較后二者為小,說明耦合模態(tài)下葉片振動(dòng)對(duì)軸的扭振有加強(qiáng)作用.
圖10 耦合模態(tài)Fig.10 The coupling modes
由表3可以看出,與葉-盤模型相比,受軸系扭振影響,在某些模態(tài)下葉-軸耦合模型中葉片模態(tài)頻率增大,如靜頻的4階、5階和動(dòng)頻的4階;而在另外幾個(gè)模態(tài)下其頻率降低,沒有顯著的規(guī)律可循.在動(dòng)態(tài)工況下,其頻率增大或減小的程度更加劇烈.例如,葉-盤模型2階模態(tài)動(dòng)頻為145.3 Hz,由于受軸系扭振影響,葉-軸耦合模型中葉片頻率降低為142.8 Hz.與葉-盤模型不同,葉-軸耦合模型中葉片的彎曲振動(dòng)必然會(huì)受到軸系扭振的干擾.
葉片模態(tài)振型變化也可以反映軸系扭振對(duì)葉片振動(dòng)的影響.圖11為葉-盤模型和葉-軸耦合模型中葉片周向位移的對(duì)比,圖中橫坐標(biāo)為葉片模型節(jié)點(diǎn)到轉(zhuǎn)子軸心的距離,縱坐標(biāo)為葉片周向振動(dòng)位移.2種模型中所選葉片節(jié)點(diǎn)到轉(zhuǎn)子軸心的距離是對(duì)應(yīng)相等的.
圖11 葉片模態(tài)振型比較Fig.11 Modal curves comparison of blades
由圖11可以看出,2種模型中葉片的振型基本一致,振動(dòng)幅度相差不大,說明軸的扭振對(duì)葉片的周向振動(dòng)有一定影響,但這種影響并不大.需要特別說明的是圖11(c)中葉-盤模型3階與葉-軸耦合模型8階模態(tài)振型的對(duì)比:二者變化趨勢(shì)基本一致,但位移幅度存在較大偏差.這是因?yàn)槿~片與軸系剛性連接以后,其振動(dòng)的部分能量被軸的扭振所消耗,降低了葉片自身的振動(dòng)幅度.
需要指出,根據(jù)本文計(jì)算結(jié)果得出的上述結(jié)論僅適用于本文所述模型,改變計(jì)算模型后可能得出不同的結(jié)論.另外,受計(jì)算規(guī)模限制,筆者沒有考慮葉根與軸的動(dòng)態(tài)耦合,且僅建立了1級(jí)末級(jí)葉柵模型.這樣建立的計(jì)算模型,其振動(dòng)特性的計(jì)算精度可能會(huì)與實(shí)際情況存在一定差別.但上述規(guī)律性結(jié)論是可靠的,對(duì)汽輪發(fā)電機(jī)組軸系安全設(shè)計(jì)仍具有一定的指導(dǎo)意義.而且,本文所述機(jī)組低壓缸具有4級(jí)末級(jí)長(zhǎng)葉柵,其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的影響更加復(fù)雜,將在未來的工作中深入研究.
(1)與簡(jiǎn)化軸系模型相比,葉-軸耦合模型存在3種類型的振動(dòng)模態(tài),即葉片振動(dòng)模態(tài)、軸振模態(tài)和耦合模態(tài).葉片振動(dòng)模態(tài)下,葉片振幅較大,軸振振幅較小,而簡(jiǎn)化軸系模型中不存在該模態(tài);軸振模態(tài)下,葉片振幅較小,軸振振幅較大,而且其振型與簡(jiǎn)化軸系模型幾乎完全相同.當(dāng)葉-盤模型與簡(jiǎn)化軸系模型振動(dòng)頻率接近時(shí),在葉-軸耦合模型中出現(xiàn)耦合模態(tài),這是葉片彎振與軸扭振共同作用的結(jié)果.
(2)受軸扭振的影響,葉-軸耦合模型中葉片振動(dòng)特性與葉-盤模型中葉片振動(dòng)特性相比存在一定的差別:葉片振型基本保持一致,但周向位移略有不同;有的模態(tài)下振動(dòng)頻率增大,而有的模態(tài)下振動(dòng)頻率減小,動(dòng)頻變化幅度較大.從葉片安全角度考慮,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)同時(shí)考慮其靜頻和動(dòng)頻,并以葉片振動(dòng)特性為基礎(chǔ),著重考慮葉-軸耦合時(shí)的振動(dòng)特性,以避開工頻波動(dòng)可能帶來的危害.
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