林曉輝
(廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院計(jì)算機(jī)工程學(xué)院 廣州510650)
十字交叉口是城市道路中最典型的交叉口類型,其相位設(shè)計(jì)方法的優(yōu)劣直接影響交通流運(yùn)行的安全性和交叉口的服務(wù)水平高低[1]。對(duì)于流量均衡的十字交叉口通常采用對(duì)稱放行方式,十字交叉口的時(shí)空資源能夠充分利用,但對(duì)于交通流量不均衡的十字交叉口,對(duì)稱放行方式就不大適應(yīng),針對(duì)這一情況,有學(xué)者提出單口放行方式,即同1個(gè)進(jìn)口的所有車輛同時(shí)放行一段時(shí)間,然后再放行下1個(gè)進(jìn)口。為驗(yàn)證十字交叉口的單口放行方式和對(duì)稱放行方式適用性,筆者以廣東東莞市虎門大道-連升路十字交叉口為例,通過Vissim仿真建模,分析2種方式的平均延誤時(shí)間、排隊(duì)長(zhǎng)度、停車次數(shù)等交通信號(hào)控制性能指標(biāo)。
對(duì)于典型的十字交叉口,為避免每個(gè)進(jìn)口左轉(zhuǎn)和直行車輛與其他進(jìn)口車輛發(fā)生沖突,通常采用4相位對(duì)稱放行方式,即放行某個(gè)進(jìn)口某方向車流的同時(shí),放行對(duì)向的同一流向車流,見圖1。該放行方式的相關(guān)信號(hào)配時(shí)理論已相當(dāng)成熟,通常采用Webster配時(shí)方法,根據(jù)各相位關(guān)鍵車流流量比對(duì)周期進(jìn)行劃分。在流量均衡的情況下,這種放行方式能夠有效地提高交叉口的運(yùn)行效率,但對(duì)于流量不均衡的情況,這種放行方式容易出現(xiàn)空放現(xiàn)象,即某方向車流在通行,但對(duì)向車流早就放完。
圖1 4相位對(duì)稱放行方式Fig.1 The four-phase symmetric phase
為避免空放現(xiàn)象,有學(xué)者提出利用搭接技術(shù),即允許在多個(gè)相位內(nèi)放行同1個(gè)車流,在4相位對(duì)稱放行方式的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)8相位放行方式,見圖2。8相位放行方式能夠提高交叉口時(shí)空資源的利用率,但在實(shí)際運(yùn)用中,隨著相位的增加,總損失時(shí)間也增加,搭接技術(shù)效果不盡人意。
圖2 以對(duì)稱放行為基礎(chǔ)的8相位控制圖Fig.2 The eight-phase control chart based on symmetric phase
對(duì)于幾何條件不對(duì)稱或流量不均衡的交叉口,通常采用單口放行的信號(hào)控制方式,即將每個(gè)進(jìn)口道作為1個(gè)單獨(dú)相位,讓其左轉(zhuǎn)車輛和直行車輛同時(shí)放行,1個(gè)進(jìn)口道放完再放下1個(gè)進(jìn)口,并且將各進(jìn)口最左邊的那條直行車道改成直左合用車道,更有利于左轉(zhuǎn)車輛順利通過交叉口[2-3]。4相位單口放行方式見圖3。
圖3 4相位單口放行方式Fig.3 The four-phase of each phase for an entrance
不同的相位放行方式將對(duì)交叉口運(yùn)行效率產(chǎn)生不同的影響。下面選取交叉口總通行能力、飽和度、延誤時(shí)間等指標(biāo)對(duì)對(duì)稱放行方式和單口放行方式進(jìn)行比較。
1)交叉口總通行能力[4]。交叉口的通行能力為
式中:S為單車道的飽和流率;m為交叉口相位總數(shù);ni為相位i所包含的各個(gè)流向的車道數(shù)之和;N為交叉口所有進(jìn)口道的總車道數(shù)(不包括右轉(zhuǎn)車道),針對(duì)某1個(gè)交叉口,將其設(shè)為定值;λi為相位i的綠信比,設(shè)定信號(hào)相位配時(shí)依據(jù)等飽和度原則,于是有λi∞qimax,其中:qimax為相位i中各個(gè)流向的單車道流量qi的最大值,即關(guān)鍵單車道流量;λ為各相位的綠信比之和,在相位數(shù)相同的前提下,忽略總相位損失的差異,將其設(shè)為定值。
2)飽和度。飽和度是指道路的實(shí)際流量與通行能力之比,用x表示。
由式(3)可知,飽和度的均衡性與交叉口通行能力密切相關(guān)。在進(jìn)行相位設(shè)計(jì)時(shí),不能一味追求交叉口總通行能力,而忽視通行能力的均衡分配。分析單口放行方式與對(duì)稱放行方式可知:
(1)2種方式各相位間飽和度是均衡的。
(2)在對(duì)稱放行方式中,每個(gè)相位內(nèi)各交通流量大小不一定均衡,可能出現(xiàn)空放現(xiàn)象,易造成飽和度不均衡,未能充分利用路口通行能力資源,即其通行能力的有效性較低。
3)在單口放行方法中,同1相位(即同1個(gè)進(jìn)口)內(nèi) ,各方向車流同時(shí)放行,直行車流可借用直左車道通行,可充分利用進(jìn)口的通行能力資源,有效地提高通行效率。
以虎門大道-連升路十字交叉口為例[5],該交叉口各進(jìn)口道車道布局如圖4所示。該交叉口在高峰、平峰、低峰等3種交通需求如表1所示,東西主干道連接廣深高速公路,在高峰時(shí)段,北進(jìn)口左轉(zhuǎn)到西出口的車流明顯多于南進(jìn)口左轉(zhuǎn)車流?,F(xiàn)分析在3種不同交通需求下單口放行方法與對(duì)稱放行方法對(duì)該交叉口通行能力和飽和度產(chǎn)生的影響。
圖4 各進(jìn)口道車道布局圖Fig.4 The layout of each entrance lane
采用Webster配時(shí)設(shè)計(jì)方法,分別計(jì)算出該交叉口3種不同交通需求下采用單口放行方式和對(duì)稱放行方式的配時(shí)方案。對(duì)該交叉口的南北2個(gè)進(jìn)口按照2種方法進(jìn)行分析,分別得出該交叉口的通行能力和飽和度,見表1。
由算例可見,采用單口放行方式時(shí),其南、北2相位的車道數(shù)n3=n4=6,其交叉口總通行能力取得中間值qc0。在高峰時(shí)段時(shí),采用對(duì)稱流向放行方法,交叉口總通行能力qc>qc0,其交叉口飽和度也相對(duì)較?。?.84<0.86)。從通行能力、飽和度看,2種方法的差別不明顯。因此,僅依據(jù)通行能力、飽和度來(lái)判斷哪種放行方法優(yōu)越是比較困難的,應(yīng)該結(jié)合具體交通主體進(jìn)行分析,比較兩種方案在高峰、平峰、低峰等3種交通需求下的其它交通信號(hào)控制指標(biāo)(如平均延誤、平均停車次數(shù)、平均排隊(duì)長(zhǎng)度等),以確定最優(yōu)方案。
表1 2種相位設(shè)計(jì)方式的配時(shí)方案對(duì)比表Tab.1 The comparison of timing scheme between of two phase design methods
仿真實(shí)驗(yàn)以廣東省東莞市虎門大道-連升路十字交叉口為例,利用Vissim交通仿真軟件來(lái)仿真分析該交叉口在分別采用各進(jìn)口單獨(dú)放行方法與對(duì)稱流向放行方法條件下各種交通信號(hào)控制性能指標(biāo)的差別。
虎門大道-連升路十字交叉口位于虎門鎮(zhèn)2條主干道的交界處,東西主干道連接廣深高速公路,上下高速公路的交通流量較多,在高峰時(shí)段,周期基本上在120s以上,西進(jìn)口的車輛在通過交叉口時(shí)出現(xiàn)需排隊(duì)等候2個(gè)信號(hào)周期的現(xiàn)象,南北進(jìn)口對(duì)向左轉(zhuǎn)交通量不均衡性較為明顯。下面利用Vissim仿真軟件對(duì)其進(jìn)行分析。
1)建立交叉口模型。在Vissim交通仿真軟件中建立交叉口模型,見圖5。
圖5 虎門大道-連升路交叉口仿真模型圖Fig.5 The simulation model of Humen-Liansheng Road intersection
2)將表1中的3種交通流量數(shù)據(jù)分別輸入到模型中,并設(shè)置轉(zhuǎn)彎減速區(qū)。
3)依據(jù)表1中的配時(shí)方案,分別設(shè)置對(duì)稱放行方式和單口放行相位。
通過模擬仿真,得出對(duì)該交叉口仿真模型在高峰、平峰、低峰等3種交通需求下分別采用各進(jìn)口單獨(dú)放行方法與對(duì)稱流向放行方法的各種交通信號(hào)控制指標(biāo),見圖6~9。
圖6 平均行程時(shí)間Fig.6 The average of the travel time
圖7 平均延誤時(shí)間Fig.7 The average of the delay time
圖8 平均停車次數(shù)Fig.8 The average of the stops
圖9 平均排隊(duì)長(zhǎng)度Fig.9 The average of the queue length
由圖6~9可見,隨著車流量的增加,平均行程時(shí)間、平均延誤時(shí)間、平均停車次數(shù)、平均排隊(duì)長(zhǎng)度也相應(yīng)的增加。在高峰時(shí)段,與對(duì)稱放行方式相比,單口放行的平均行程時(shí)間減少了1.4%,平均延誤時(shí)間減少了4.8%,平均停車次數(shù)減少了3.1%,平均排隊(duì)長(zhǎng)度減少了4%;在平峰時(shí)段,與對(duì)稱放行方式相比,單口放行的平均行程時(shí)間增加了8.6%,平均延誤時(shí)間增加了5.5%,平均停車次數(shù)無(wú)變化,平均排隊(duì)長(zhǎng)度增加了2.3%;在低峰時(shí)段,與對(duì)稱放行方式相比,單口放行的平均行程時(shí)間增加了19.5%,平均延誤時(shí)間增加了21.8%,平均停車次數(shù)增加了11.9%,平均排隊(duì)長(zhǎng)度增加了17.6%。仿真結(jié)果表明:交通流量不均衡時(shí),單口放行相位設(shè)計(jì)方法的各項(xiàng)交通信號(hào)控制指標(biāo)優(yōu)于對(duì)稱放行相位設(shè)計(jì)方法;交通流量均衡時(shí),對(duì)稱放行相位設(shè)計(jì)方法的各項(xiàng)交通信號(hào)控制指標(biāo)優(yōu)于單口放行相位設(shè)計(jì)方法。
在設(shè)計(jì)交叉口信號(hào)控制方案過程中,充分利用交叉口通行能力資源,同時(shí)盡量均衡各流向車流之間的飽和度,盡可能避免空放現(xiàn)象。就十字交叉口而言,對(duì)于交通流量不均衡時(shí),建議采用單口放行相位設(shè)計(jì)方法,對(duì)于交通流量均衡時(shí),建議采用對(duì)稱放行相位設(shè)計(jì)方法。筆者尚未考慮2種相位設(shè)計(jì)方法對(duì)其它類型交叉口的適用性,上述問題有待下一階段繼續(xù)研究。
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