臺(tái)州科技職業(yè)學(xué)院（浙江 318010) 揭 曉

輔助功能中的M代碼在數(shù)控PMC中用來指定主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，主軸停止及主軸定向停止，切削液的供給和關(guān)閉，刀架的正反轉(zhuǎn)到位控制工件或刀具的夾緊和松開，刀具自動(dòng)更換等功能的控制。運(yùn)用它來讀懂PMC程序，并進(jìn)行修改，以達(dá)到機(jī)床正常運(yùn)作。我們首先必須搞清楚它的原理。M代碼控制時(shí)序如圖1所示。

圖1

當(dāng)數(shù)控程序執(zhí)行到系統(tǒng)讀到程序中的M代碼指令時(shí)，就輸出M代碼指令的信息 (FANUC系統(tǒng)M代碼信息)，輸出地址為F10～F13(4字節(jié)二進(jìn)制代碼)。通過系統(tǒng)讀M代碼的延時(shí)時(shí)間TMF后，系統(tǒng)輸M代碼選通信號(hào)MF，選通信號(hào)是F7.0。M功能執(zhí)行結(jié)束后，把輔助功能結(jié)束信號(hào) (FIN)送到CNC系統(tǒng)中，輔助功能結(jié)束信號(hào) (FIN)為G4.3。當(dāng)系統(tǒng)收到PMC發(fā)出的輔助功能結(jié)束信號(hào) (FIN)后，經(jīng)過輔助功能結(jié)束延時(shí)時(shí)間TFIN(系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定時(shí)間為16ms)切斷系統(tǒng)M代碼選通信號(hào)MF。當(dāng)系統(tǒng)M代碼選通信號(hào)MF切斷后，切斷系統(tǒng)輔助功能結(jié)束信號(hào)FIN，然后系統(tǒng)切斷M代碼指令輸出信息信號(hào)，系統(tǒng)準(zhǔn)備讀取下一條M代碼指令信息。

理解了上述工作原理，就可以針對(duì)有關(guān)M功能代碼的PMC程序進(jìn)行解讀，進(jìn)而可以編寫修改已達(dá)到維修機(jī)床的目的。

例1:有臺(tái)FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床，開機(jī)后一段時(shí)間發(fā)現(xiàn)刀架電動(dòng)機(jī)冒煙，摸上去感覺很燙，操作人員不敢開機(jī)操作，也一直找不到原因。后筆者查看PMC，觀察輸入輸出點(diǎn)發(fā)現(xiàn)刀架反轉(zhuǎn)的輸出信號(hào)Y2.2一直處于輸出狀態(tài)。我們知道刀架換刀的過程是先正轉(zhuǎn)，到位后反轉(zhuǎn)鎖緊，再停止。也就是說反轉(zhuǎn)是轉(zhuǎn)不動(dòng)的，是鎖緊的，持續(xù)輸出就說明電動(dòng)機(jī)一直反轉(zhuǎn)，但轉(zhuǎn)不了，這樣肯定會(huì)發(fā)燙，時(shí)間一長就會(huì)燒壞電動(dòng)機(jī)。我們打開PMC圖，查看什么原因使得反轉(zhuǎn)一直帶電。梯形圖如圖2所示。

根據(jù)輔助功能代碼知識(shí)我們知道，要使Y2.2沒有輸出，不但要在Y2.2輸出線圈前設(shè)置斷開觸點(diǎn)，還必須在G4.3線圈輸出前設(shè)置一個(gè)Y2.2的常開觸點(diǎn)，當(dāng)Y2.2線圈得電一段時(shí)間后其常開點(diǎn)閉合，使得G4.3接通，從而切斷一切輔助功能代碼的如F7.3、F7.0的通道，使Y2.2線圈也不能得電，這樣故障就得以解決。圖3中的G4.3線圈輸出要同圖2中的G4.3并到一起，不能有多重輸出。

圖2

圖3

例2:FANUC機(jī)床開機(jī)后，運(yùn)行程序時(shí)，執(zhí)行換刀動(dòng)作時(shí)能換到正常位置，但過幾秒，又開始重復(fù)剛才的換刀動(dòng)作，停掉程序，用手動(dòng)換刀，一切正常。查看PMC程序沒有改動(dòng)的跡象。其PMC程序圖如圖4所示。

圖4

圖中X0.0～X0.3是4個(gè)到位的輸入點(diǎn)地址，Y0.3和Y0.4是刀架正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的輸出地址，刀位信號(hào)存儲(chǔ)在F26中。刀架自動(dòng)換刀過程是一個(gè)尋找刀位點(diǎn)的過程，但程序中出現(xiàn)T代碼時(shí)，F(xiàn)7.3即接通，并將刀號(hào)信號(hào)放入F26中，由刀架上的霍爾元件搜尋到的刀位信號(hào)進(jìn)行比較。如果一致，就讓G4.3接通，從而切斷F7.3，使程序動(dòng)作完成，執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作。針對(duì)上述問題，估計(jì)是刀架的發(fā)詢盤位置稍有偏差，導(dǎo)致F26中的刀位信號(hào)同實(shí)際搜到的刀位信號(hào)有偏差，不斷執(zhí)行動(dòng)作。解決該問題可以從PMC入手，從圖中我們可以看到，當(dāng)F26中的刀位信號(hào)同實(shí)際搜到的刀位信號(hào)一致時(shí)，輸出R820.0。所以，我們就在程序末尾G4.3輸出的位置接入R820.0，使G4.3有輸出，就不會(huì)重復(fù)動(dòng)作，但這樣一來，就使得F通道全部被切斷，程序執(zhí)行不下去，為進(jìn)一步解決問題，加一個(gè)解鎖信號(hào)F7.3，G4.3就不能自鎖，從而使程序能執(zhí)行，一切恢復(fù)正常。所加的程序段如圖5所示。

圖5