苗文博,羅曉光,程曉麗,沈 清
(中國航天空氣動力技術(shù)研究院,北京 100074)
新型高超聲速飛行器具有飛行速度高,氣動加熱環(huán)境惡劣,流動結(jié)構(gòu)復(fù)雜的特點(diǎn)。以探月再入返回器為例,它以12km/s速度進(jìn)入大氣層,峰值馬赫數(shù)高達(dá)35,激波后氣體溫度達(dá)15000K以上,此時激波后氣體大量離解、電離,在飛行器周圍形成高焓層,高溫真實(shí)氣體效應(yīng)不可忽視。
基于探月返回和航天飛機(jī)等計(jì)劃,NASA進(jìn)行了大量高超聲速飛行器的實(shí)驗(yàn)和數(shù)值模擬研究,獲得了對高超聲速飛行器真實(shí)氣體效應(yīng)的一些認(rèn)識[1-3]:在高馬赫數(shù)時,受高溫真實(shí)氣體效應(yīng)的影響,Apollo返回器實(shí)際飛行配平攻角比風(fēng)洞試驗(yàn)的預(yù)測值大2°~4°;對于STS-1航天飛機(jī),在大攻角飛行條件下,高溫真實(shí)氣體效應(yīng)使得機(jī)身襟翼需要更大的偏轉(zhuǎn)才能保證飛行的穩(wěn)定。因此,美國將高溫真實(shí)氣體歸結(jié)為航天飛機(jī)產(chǎn)生“高超聲速異?!钡闹饕?。研究高溫真實(shí)氣體效應(yīng)不可避免的要提及壁面的催化效應(yīng),即離解原子、離子在到達(dá)壁面之后受飛行器表面材料化學(xué)特性作用會發(fā)生一定程度的復(fù)合,這種壁面催化復(fù)合過程將改變近壁氣體組分以及內(nèi)能分布狀態(tài),其對飛行器氣動加熱的影響規(guī)律[4-7]和機(jī)制研究已經(jīng)非常普遍,并已形成初步認(rèn)識,如催化效應(yīng)對氣動加熱的影響,隨著壁面催化復(fù)合能力增強(qiáng),組分?jǐn)U散熱流變大,不同催化壁之間峰值熱流相差可以在30%以上[8]。而關(guān)于壁面催化對氣動特性的影響研究較少,特別是對飛行器局部表面受力的影響。
本文針對高速聲速飛行器,以CEV試飛器和仿HTV2升力體飛行器為研究對象,利用理論分析和數(shù)值模擬方法研究了壁面催化特性對飛行器氣動特性的影響規(guī)律,對比分析了完全催化壁和非催化壁對壓力分布和剪切力分布的影響,為飛行器氣動特性研究和壁面材料抗剪切性能的選取提供參考。
本文求解的控制方程為三維化學(xué)反應(yīng)完全N-S方程[9],并基于以下假定:流動滿足化學(xué)非平衡及熱力學(xué)平衡;忽略輻射以及徹體力的影響;流動質(zhì)量擴(kuò)散采用雙組元?dú)怏w模型假設(shè)。
本文以地球大氣為介質(zhì)進(jìn)行了數(shù)值模擬,使用了Park[10-11]的7組元6反應(yīng)模型,該化學(xué)動力學(xué)模型考慮了空氣離解以及主要的電離反應(yīng),可以針對本文計(jì)算狀態(tài)進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)流動模擬??紤]了完全催化壁和非催化壁兩種壁面催化模型[7]。
本文使用AUSM+up格式進(jìn)行數(shù)值解算。AUSM類格式[12-13]的主要思想是認(rèn)為流場在傳播中存在對流影響與聲波影響,為了分別考慮兩個過程,將無粘項(xiàng)分為對流項(xiàng)和壓力項(xiàng)進(jìn)行處理,基于馬赫數(shù)對兩者分別進(jìn)行特征分裂,是適用于化學(xué)反應(yīng)流求解的一類高精度格式。AUSM+up[14]是該類格式的最新改進(jìn)型,它在構(gòu)造界面馬赫數(shù)時引入壓力耗散機(jī)制,在構(gòu)造界面壓力時引入速度耗散機(jī)制,在低速流動區(qū)域抑制數(shù)值震蕩。
利用二維壓縮拐角典型算例進(jìn)行了驗(yàn)證[15],取7組分6反應(yīng)化學(xué)動力學(xué)模型。Ma=14.1,T=72.2K,Re=1040001/m,特征長度L=0.439m,流向總長1m。圖1分別給出了壁面壓力系數(shù)Cp(上)和摩阻系數(shù)Cf(下)沿流向的分布圖??梢钥闯霰痉椒ㄝ^準(zhǔn)確地模擬了流動在壓縮拐角的分離和再附,所得壓力系數(shù)、摩阻系數(shù)與Holden和Hung的試驗(yàn)結(jié)果均符合較好。
圖1 壓縮拐角算例驗(yàn)證Fig.1 Surface friction validation of 2dcompress corner
首先選取大鈍頭CEV飛行器[16]進(jìn)行壁面催化對氣動特性的影響分析,計(jì)算狀態(tài)見表1。壁面溫度TW=300K,飛行攻角20°。參考長度1m,參考面積1m2,其幾何及表面網(wǎng)格示意圖如圖2,網(wǎng)格數(shù)為121×151×33,法向最小網(wǎng)格尺度為1×10-5m。
表1 計(jì)算狀態(tài)Table 1 Configuration of computations
圖2 CEV外形和表面網(wǎng)格示意圖Fig.2 Outline and grid of CEV
表2給出CEV飛行器在4組不同狀態(tài)下壓力產(chǎn)生的軸向力系數(shù)(CA-p)和摩擦應(yīng)力(以下簡稱剪力)產(chǎn)生的軸向力系數(shù)(CA-f)對比。可以看出CA-p基本不受壁面催化影響,所有狀態(tài)不同壁面催化條件的結(jié)果基本保持一致。而CA-f隨壁面催化程度的不同而存在明顯差異,在高馬赫數(shù)狀態(tài)下,完全催化壁與非催化壁的CA-f差異明顯,馬赫數(shù)Ma=29.38時完全催化壁高出近20%。隨著馬赫數(shù)減小,壁面催化對CA-f的影響逐漸減弱,馬赫數(shù) Ma=12.81時不同壁面催化條件所的結(jié)果基本一致。
表2 壓阻和摩阻系數(shù)對比Table 2 Drag coefficient comparison of two catalytic conditions
圖3 迎風(fēng)線完全催化壁與非催化壁摩擦應(yīng)力對比Fig.3 Comparison of surface friction along the windward line
圖3給出了4組狀態(tài)下完全催化壁與非催化壁壁面迎風(fēng)線上剪力的對比??梢钥闯鰧τ诟唏R赫數(shù)狀態(tài),在大攻角飛行狀態(tài)下,大鈍頭類飛行器迎風(fēng)面處處氣體壓縮強(qiáng),因而沿迎風(fēng)線完全催化壁與非催化壁之間差異明顯,特別是在肩部拐角附近差異最大,從而導(dǎo)致飛行器CA-f存在較明顯差異。導(dǎo)致這種差異的原因在于分子具有更大的慣性,其運(yùn)動受壁面粘性作用的影響較小,在完全催化壁壁面處存在更多的分子,從而導(dǎo)致完全催化壁近壁運(yùn)動速度較非催化壁更快,產(chǎn)生的剪力更大。
一般認(rèn)為,壁面催化對近壁流動的影響直觀的體現(xiàn)在對組分分布和溫度分布的影響:催化復(fù)合反應(yīng)為放熱反應(yīng),復(fù)合放熱作用于近壁氣體使其溫度有所升高,同時,催化復(fù)合導(dǎo)致近壁氣體以大分子量的雙原子分子居多,在壓力和溫度基本相當(dāng)?shù)臅r候,完全催化壁近壁氣體密度要明顯大于非催化壁時刻。圖4以狀態(tài)1為例給出了兩種壁面催化條件下的壁面上方1×10-6m位置處的密度對比。圖5給出沿迎風(fēng)線不同壁面催化條件下速度梯度對比,可以更直觀的看到這種影響。
圖4 法向1×10-6 m位置密度對比Fig.4 Density distribution at position y=1×10-6m
圖5 du/dn對比Fig.5 du/dn along the CEV surface
因而,對于CEV氣動特性而言,壁面催化效應(yīng)對CA-p影響較小,對CA-f影響較大,由于這類大鈍頭外形的壓力項(xiàng)在飛行器整體氣動力中占優(yōu),壁面催化對飛行器總體阻力影響依然微弱。那么是否可以認(rèn)為對于氣動力中粘性項(xiàng)作用不可忽視的高升阻比外形,壁面催化效應(yīng)對飛行器氣動特性的影響就大呢?為回答這一問題,本文選擇一類升力體外形——仿HTV2外形進(jìn)行了2個典型狀態(tài)下的壁面催化條件對氣動特性影響的分析。計(jì)算狀態(tài)為高度H=60km,Ma=20,攻角分別取10°和20°,壁面溫度300K。參考長度1m,參考面積1m2。網(wǎng)格數(shù)為201×121×97,法向最小網(wǎng)格尺度為1×10-5m。
表3給出不同壁面催化條件的飛行器阻力系數(shù)和升阻比對比。此時,CA-p與CA-f量級相當(dāng),但壁面催化效應(yīng)對飛行器CA-p和CA-f影響均較小。可見不論對于大鈍頭返回艙外形還是高升阻比升力體外形,壁面催化效應(yīng)對飛行器整體軸向力影響都不大。其原因在于高升阻比外形時,壁面催化雖然對頭部強(qiáng)壓縮區(qū)域剪力產(chǎn)生明顯影響,但由于該區(qū)域較小,身部大面積區(qū)域剪力對CA-f貢獻(xiàn)占優(yōu),體現(xiàn)為壁面催化對飛行器整體軸向力影響微弱。從圖6給出的y=0m位置表面摩擦應(yīng)力對比可以看出,在頭部強(qiáng)壓縮位置壁面催化對剪切力影響比較明顯,完全催化壁比非催化壁高10%左右。而在身部大面積位置,不同壁面催化條件所得剪切力基本一致,最大相差在1%以內(nèi),從而體現(xiàn)為壁面催化對CA-f影響微弱。而對于關(guān)注材料表面抗剪切性能的熱防護(hù)研究,因?yàn)榫植考袅κ瞧渲饕碚鲄?shù),這時壁面催化效應(yīng)的影響值得重視。
表3 不同壁面催化條件氣動力系數(shù)對比Table 3 Aerodynamic force coefficient of two catalytic conditions
圖6 y=0位置摩擦應(yīng)力對比Fig.6 Comparison of friction stress at position of y=0
針對高超聲速飛行器面臨的高溫真實(shí)氣體效應(yīng)問題,本文采用數(shù)值模擬的方法研究了真實(shí)氣體效應(yīng)中的一個典型問題——壁面催化效應(yīng)對飛行器氣動特性的影響規(guī)律,選取了兩類典型高超聲速飛行器外形——大鈍頭CEV外形和升力體仿HTV2外形進(jìn)行分析。選擇廣泛應(yīng)用于化學(xué)反應(yīng)流動求解的具有較高精度的AUSM+up格式進(jìn)行數(shù)值求解,使用Park的7組元6反應(yīng)模型考慮了流場的化學(xué)反應(yīng)過程,對比了完全催化壁和非催化壁結(jié)果。研究發(fā)現(xiàn):不論對于大鈍頭外形還是高升阻比升力體外形,壁面催化對表面壓力影響微弱,相差在1%以內(nèi)。對于表面剪切力,完全催化壁結(jié)果均大于非催化壁,不同位置差異不同,在頭部、前緣等強(qiáng)壓縮區(qū)域,完全催化壁結(jié)果比非催化壁結(jié)果高10%左右,對于大面積和背風(fēng)區(qū)域,不同壁面催化條件所得剪切力相差微弱。這是因?yàn)樵趶?qiáng)壓縮區(qū)域,激波后化學(xué)反應(yīng)劇烈,壁面催化使得具有更大慣性的大分子氣體在近壁處聚集,產(chǎn)生更高的速度梯度。對于大鈍頭外形波阻在整體氣動力中占優(yōu),雖然不同壁面催化條件摩擦阻力差異大,但對于整體氣動力影響仍然微弱;對于升力體外形,由于頭部強(qiáng)壓縮區(qū)域面積相比大面積區(qū)域較小,因此壁面催化在頭部強(qiáng)壓縮區(qū)域產(chǎn)生的差異對整體氣動特性影響仍然微弱。因此,可以認(rèn)為壁面催化對飛行器整體氣動特性影響微弱,但是其對局部剪切力影響顯著,這對于氣動熱防護(hù)設(shè)計(jì)中材料抗剪性能評估具有參考意義。
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