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        低速風(fēng)洞內(nèi)部流場數(shù)值模擬

        2014-04-06 12:49:10陳作鋼任澤斌
        空氣動力學(xué)學(xué)報 2014年2期
        關(guān)鍵詞:試驗段風(fēng)洞風(fēng)扇

        代 燚,陳作鋼,馬 寧,任澤斌

        (1.上海交通大學(xué) 船舶海洋與建筑工程學(xué)院,上海 200240;2.上海交通大學(xué) 海洋工程國家重點實驗室,上海 200030;3.中國空氣動力研究與發(fā)展中心,綿陽 621000)

        0 引 言

        風(fēng)洞是一種能在管道內(nèi)產(chǎn)生人工可控氣流,利用相似原理進(jìn)行各種空氣動力學(xué)實驗的設(shè)備。低速風(fēng)洞是指試驗段氣流速度小于130m/s(馬赫數(shù)小于0.4)的風(fēng)洞[1]。從20世紀(jì)四十年代開始,國外開始建造低速風(fēng)洞,迄今低速風(fēng)洞已經(jīng)得到了很大的發(fā)展。計算機(jī)信息技術(shù)的迅速發(fā)展推動了計算機(jī)與風(fēng)洞的一體化,風(fēng)洞的試驗?zāi)芰Φ玫搅藰O大提升,獲取的信息量增多,試驗數(shù)據(jù)質(zhì)量明顯提高,試驗費用下降[2]。技術(shù)進(jìn)步導(dǎo)致試驗市場對于風(fēng)洞性能的要求逐步提高,那些性能差、效率低的風(fēng)洞必將被逐步淘汰。

        風(fēng)洞的氣動設(shè)計主要依靠經(jīng)驗公式。隨著計算流體力學(xué)(Computational Fluid Dynamics,CFD)的快速發(fā)展,CFD方法已開始用于風(fēng)洞試驗結(jié)果對比及流動機(jī)理解釋等方面,數(shù)值風(fēng)洞的研究與應(yīng)用也取得了很大的進(jìn)展[3-4],在結(jié)構(gòu)風(fēng)工程研究中具有戰(zhàn)略意義,其長期目標(biāo)是用計算機(jī)部分甚至全部代替風(fēng)洞。建筑結(jié)構(gòu)三維非定常風(fēng)荷載數(shù)值模擬是數(shù)值風(fēng)洞的主要研究內(nèi)容之一,基于CFD的風(fēng)洞氣動設(shè)計及優(yōu)化也具有廣闊前景。然而,迄今將CFD運(yùn)用于風(fēng)洞氣動設(shè)計的案例還非常少,且僅限于局部輔助設(shè)計。在這方面,魯汶大學(xué)的Peter Moonen等[5-6]做出了有益的探索,針對實尺度的Jules Verne全天候風(fēng)洞,采用一定近似簡化后進(jìn)行了數(shù)值模擬,計算結(jié)果與試驗數(shù)據(jù)的對比證明了整體模擬具有一定的合理性。

        風(fēng)洞循環(huán)水槽作為上海交通大學(xué)船舶海洋工程國家實驗室(籌)的重要實驗設(shè)備之一,陳作鋼、李金成等[7-9]針對該設(shè)備設(shè)計上的一些特殊點,采用CFD方法進(jìn)行了研究,取得了良好效果。其中,多功能風(fēng)洞是該設(shè)施的重要組成部分,針對串列式風(fēng)洞的大試驗段流場品質(zhì)較差這一問題,通過CFD計算和優(yōu)化方法進(jìn)行了輔助設(shè)計[7],研究結(jié)果表明優(yōu)化后的速度均勻性和湍流度指標(biāo)都得到明顯提高。

        本文在前期數(shù)值研究的基礎(chǔ)上,考慮湍流物理模型、網(wǎng)格等影響數(shù)值計算的幾個關(guān)鍵因素,進(jìn)一步提高了網(wǎng)格的質(zhì)量并考慮了阻尼網(wǎng)的整流作用。本文的計算首次全面包含了風(fēng)洞內(nèi)部影響流場指標(biāo)的各要素,如蜂窩器、阻尼網(wǎng)等,因而更加精細(xì)地再現(xiàn)了風(fēng)洞的內(nèi)部流場。本文的數(shù)值模擬預(yù)報了各部段的壓力損失、流量和風(fēng)扇功率。數(shù)值計算和經(jīng)驗設(shè)計法的結(jié)果基本一致,計算結(jié)果再現(xiàn)了風(fēng)洞內(nèi)部的局部流動分離現(xiàn)象,并對地基沉降差造成的風(fēng)洞同軸度下降引起的流場品質(zhì)變化進(jìn)行了定量分析。

        1 風(fēng)洞建模及計算方法

        上海交通大學(xué)在建的多功能風(fēng)洞為水平式低速回流型風(fēng)洞,氣動設(shè)計布局如圖1所示。試驗段A(3m×2.5m×16m)最大風(fēng)速60m/s,試驗段B(6m×3.5m×14m)最大風(fēng)速20m/s。本文采取實尺度的CFD計算模擬風(fēng)洞內(nèi)部流場,計算區(qū)域如圖1所示,包括風(fēng)扇段(含風(fēng)扇轉(zhuǎn)子葉片、前支撐、葉輪、止旋片和尾支撐)、各拐角及導(dǎo)流片、試驗段、穩(wěn)定段、擴(kuò)散段及防分離隔板、收縮段以及蜂窩器、阻尼網(wǎng)、防護(hù)網(wǎng)。

        采用GAMBIT2.4進(jìn)行建模和網(wǎng)格生成。對計算域進(jìn)行分區(qū)后生成了混合型網(wǎng)格,為提高計算精度,除一些過渡連接區(qū)域外,對包含風(fēng)扇轉(zhuǎn)子葉片的主體部分絕大部分區(qū)域采用結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,網(wǎng)格質(zhì)量較高,網(wǎng)格單元總數(shù)約為550萬。為減少網(wǎng)格數(shù)量縮短計算時間,將兩個穩(wěn)定段中的蜂窩器的開孔形狀由正六邊形簡化為正方形。

        圖1 風(fēng)洞計算模型Fig.1 Diagrammatic sketch of the wind tunnel and computational domain

        采用FLUENT6.3進(jìn)行了流場模擬。用有限體積法求解RANS方程,采用了SST k-ω湍流模式,對近壁流動采用壁函數(shù)進(jìn)行簡化,對風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)區(qū)域采用MRF(Multiple Reference Frame)方法[10]處理,風(fēng)扇區(qū)域設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度為600rpm,風(fēng)扇葉片相對旋轉(zhuǎn)速度為0,風(fēng)扇段所有壁面采用無滑移壁面。調(diào)壓縫指定為參考壓力,即大氣壓。SIMPLE法[11]被用于速度與壓力之間的耦合,對動量方程采用三階MUSCL(Monotone Upstream-Centered Schemes for Conservation Laws)[12]格式,對k-ω方程采用二階上風(fēng)格式。前期的研究[7-8]中對風(fēng)扇段進(jìn)行了數(shù)值計算,計算結(jié)果和試驗數(shù)據(jù)吻合良好,驗證了數(shù)值模擬的有效性。

        為考察阻尼網(wǎng)對計算結(jié)果的影響,本文計算分兩種情況:case1不考慮阻尼網(wǎng)與防護(hù)網(wǎng),case2中采用fan邊界條件模擬防護(hù)網(wǎng)引起的壓降,采用porous jump邊界條件模擬阻尼網(wǎng)作用。由于空氣的動力粘性系數(shù)很小,因此porous jump邊界條件的壓力損失計算不需要考慮Darcy定律。

        氣流通過阻尼網(wǎng)的壓力損失由下式計算:

        式中,Q為試驗段體積流量;F為進(jìn)入拐角處截面積;β=(1-d/l)2;d為網(wǎng)絲直徑;l為網(wǎng)眼直徑。

        通過上式計算,穩(wěn)定段A單層阻尼網(wǎng)的壓力損失Δp≈110.49Pa,穩(wěn)定段B單層阻尼網(wǎng)的壓力損失Δp≈31.43Pa。

        2 計算結(jié)果分析

        根據(jù)風(fēng)洞氣動設(shè)計結(jié)果,風(fēng)扇最大轉(zhuǎn)速600rpm,對應(yīng)流量為450m3/s,也即試驗段A的風(fēng)速達(dá)到最大值60m/s。計算中固定風(fēng)扇轉(zhuǎn)速為600rpm,得到case1和case2的體積流量分別為447.5m3/s和423.9m3/s,試驗段A的風(fēng)速分別為59.7m/s和56.5m/s,case 2情況比設(shè)計值低5.8%。

        多目標(biāo)優(yōu)化結(jié)果[7]表明在第二擴(kuò)散段寬高方向各加裝4塊隔板可使試驗段B的流場指標(biāo)接近最優(yōu),但考慮到隔板數(shù)量的增加顯著加大了風(fēng)洞局部荷重,因此,作為綜合考慮后的設(shè)計方案,第二擴(kuò)散段設(shè)計成分段擴(kuò)展,寬高方向各加裝2塊隔板。case1計算得到的流線如圖2所示,第二擴(kuò)散段和穩(wěn)定段B中仍存在明顯的流動分離,對試驗段流場品質(zhì)產(chǎn)生顯著的不利影響。對此,采用在穩(wěn)定段B中增加阻尼網(wǎng)數(shù)量的辦法加以解決。圖3(a)和(b)分別為case1和case2穩(wěn)定段B的流線和二者在試驗段B轉(zhuǎn)盤中心處的速度分布,該位置距試驗段B入口8.5m,為扣除近壁面處邊界層的影響,取該截面上寬、高均為70%的矩形區(qū)域。圖3(a)和圖3(b)顯示的結(jié)果表明流場品質(zhì)明顯提高。case1情況下穩(wěn)定段的大量逆流影響了試驗段的流速均勻性。在case2中采用porous jump邊界條件處理方法來實現(xiàn)阻尼網(wǎng)的整流效果,即在動量方程中添加和局部速度平方成正比關(guān)系的源項,大幅減小阻尼網(wǎng)所在橫截面上的總壓變化幅值,使截面上的流速變化幅度得到抑制,從而達(dá)到整流的效果。因此case2的計算條件下,盡管在穩(wěn)定段及其上游仍存在逆流,但經(jīng)過阻尼網(wǎng)的整流后,試驗段B的流場均勻性明顯得到提高。

        圖2 風(fēng)洞流場流線圖Fig.2 Streamlines inside the wind tunnel

        圖3 風(fēng)洞流線及對比Fig.3 Streamlines inside the wind tunnel and comparison

        風(fēng)洞的氣動設(shè)計必須預(yù)測整個風(fēng)洞消耗的功率,一方面是確定設(shè)計的質(zhì)量,另一方面是選擇電機(jī)的需要。預(yù)測風(fēng)洞消耗功率的常用方法是:通過理論或者經(jīng)驗公式,計算風(fēng)洞各段的壓力損失,進(jìn)而得到風(fēng)洞的總損失。本節(jié)將CFD計算得到的風(fēng)洞各段的壓力損失和相關(guān)文獻(xiàn)[1]給出的經(jīng)驗公式計算結(jié)果進(jìn)行對比,可以發(fā)現(xiàn)CFD計算和經(jīng)驗公式各自的長處和不足。

        2.1 試驗段

        試驗段的壓力損失主要是由壁面摩擦力引起的。根據(jù)流體力學(xué)公式,由摩擦引起的壓力損失為:

        式中,L為試驗段長度;D0為試驗段水力直徑;v0為試驗段流速;λ為摩擦損失系數(shù),當(dāng)1×103<Re<1×107時,λ只與Re有關(guān),由式(3)求解。試驗段A與B的雷諾數(shù)分別約為9.19×106和5.17×106,按式(3)近似求解λ。

        CFD計算和經(jīng)驗公式得到的結(jié)果對比見表1。除case1中試驗段B外,其余結(jié)果二者偏差都在3%以下。case1中試驗段B與經(jīng)驗公式差距較大的主要原因是試驗段B的入口流動不均勻,壓力損失增大。

        表1 試驗段CFD與經(jīng)驗公式壓力損失的比較Table 1 Comparison of pressure losses between CFD and empirical formula in the test sections

        2.2 擴(kuò)散段

        擴(kuò)散段在沒有流動分離情況下,壓力損失可以根據(jù)下列經(jīng)驗公式求解:

        CFD計算結(jié)果和經(jīng)驗公式的結(jié)果對比如表2所示。二者差距比較大,主要原因在于經(jīng)驗公式是在沒有流動分離的條件下推導(dǎo)得到的,然而,如圖4所示,計算結(jié)果表明在第一擴(kuò)散段可以觀察到明顯的流動分離現(xiàn)象,因此該擴(kuò)散段的壓力損失比經(jīng)驗公式的結(jié)果高。

        通過減少擴(kuò)散角可抑制第一擴(kuò)散段的流動分離,但會改變第一拐角的氣動輪廓甚至風(fēng)扇段的直徑??紤]到第一擴(kuò)散段處于試驗段A的下游,該段出現(xiàn)流動分離對兩個試驗段的流場品質(zhì)都不會出現(xiàn)明顯影響,因此沒有必有對該處進(jìn)行大的設(shè)計改動。不過,處于試驗段B上游的第二擴(kuò)散段出現(xiàn)的流動分離對試驗段B的流場品質(zhì)會產(chǎn)生較大影響,可考慮在作者前期工作[7]的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步氣動優(yōu)化設(shè)計。

        表2 擴(kuò)散段CFD與經(jīng)驗公式壓力損失的比較Table 2 Comparison of pressure losses between CFD and empirical formula in the divergent section

        圖4 第一擴(kuò)散段流動分離Fig.4 Flow separation in the NO.1divergent section

        2.3 壓力損失的整體對比

        圖2顯示了CFD模擬得到的流線,在第二拐角與收縮段B之間存在很多旋渦,這些旋渦跨越各部段,若分別考慮第二拐角、第二擴(kuò)散段、穩(wěn)定段B和收縮段B的壓力損失將很不準(zhǔn)確,因此將他們合并在一起考慮壓力損失,稱為主湍流段。

        將case2中的各段壓力損失與試驗段A風(fēng)速同為56.5m/s時的經(jīng)驗設(shè)計值[13-14]進(jìn)行對比,結(jié)果列于表3。風(fēng)洞總損失(除去風(fēng)扇段)相差216Pa,case2偏小15.3%。差異主要來自第一、三、四拐角和包含第二拐角的主湍流段。對于拐角處的差異一方面可能是由于設(shè)計方案的特殊性,各拐角進(jìn)流與出流截面流動都相對復(fù)雜,造成設(shè)計中損失估計偏向于保守,此外也必須注意到的是CFD模擬試驗段A流速也沒有達(dá)到60m/s,可以認(rèn)為偏于保守的估計是合理的。需要指出的是,CFD方法輔助設(shè)計還需要進(jìn)一步與實驗進(jìn)行對比,在今后上海交通大學(xué)多功能風(fēng)洞建成后的流場校測中,將對本文的計算結(jié)果進(jìn)行試驗驗證,進(jìn)一步提高CFD模擬精度,探討與實驗相結(jié)合的設(shè)計方法。

        表3 各段壓力損失計算結(jié)果與經(jīng)驗設(shè)計值對比Table 3 Comparison of pressure losses in the sections between CFD and designed values

        另外,如圖5所示,以壓力平衡縫為參考點,二者的總壓(靜壓和動壓之和)沿風(fēng)洞軸線的變化在整體趨勢上較為吻合。需要指出的是,經(jīng)驗設(shè)計法給出的壓力損失是估算的值,跟實際值一定存在一些出入;氣動設(shè)計時各部段雖然單獨設(shè)計,但考慮到風(fēng)洞總體性能,會根據(jù)設(shè)計經(jīng)驗適當(dāng)?shù)仡A(yù)留一些余量。

        圖5 各段壓力損失的計算結(jié)果與設(shè)計值對比Fig.5 Comparison of the pressure losses in the sections between CFD and designed values

        表4將case2中的風(fēng)洞整體、風(fēng)扇段各項數(shù)據(jù)與設(shè)計值(試驗段A風(fēng)速60m/s)進(jìn)行對比。CFD計算得到的風(fēng)扇段總損失較高,導(dǎo)致風(fēng)扇段效率低于設(shè)計的預(yù)估值0.75。CFD計算表明在風(fēng)扇600rpm的轉(zhuǎn)速下,試驗段A風(fēng)速只能達(dá)到56.5m/s,設(shè)計值風(fēng)扇扭矩?fù)Q算為相同風(fēng)速情況下對比偏差11.5%。風(fēng)洞實際調(diào)試過程中若發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇在600rpm時試驗段A的風(fēng)速沒有達(dá)到60m/s,可以調(diào)節(jié)風(fēng)扇葉片的安裝角。

        表4 風(fēng)洞整體參數(shù)對比Table 4 Comparison of global parameters in wind tunnel between CFD and designed values

        造成CFD計算和設(shè)計結(jié)果存在一定偏差的原因比較復(fù)雜。對經(jīng)驗設(shè)計法而言,難以完全預(yù)測風(fēng)洞流場的實際情況,例如流動分離是否發(fā)生、風(fēng)扇段流動的均勻情況等等,而這些狀態(tài)對風(fēng)洞的壓力損失影響很大;另外,需要特殊設(shè)計的部段一般缺乏經(jīng)驗公式或完整理論與之對應(yīng),造成預(yù)測壓力損失比較困難。另一方面,為節(jié)省計算時間,本文計算所用網(wǎng)格離壁距離按y+≈200~300設(shè)定,網(wǎng)格單元數(shù)控制在550萬,流動變化劇烈的地方,如風(fēng)扇、拐角附近,網(wǎng)格分布密集,而流動變化緩慢的地方,如試驗段,則網(wǎng)格分布相對稀疏[15]。按照這一原則,數(shù)值再現(xiàn)管道內(nèi)流動分離具有一定的可信度[16]。不過,由于風(fēng)洞的尺度較大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上進(jìn)行加密,計算的精度會有所提高,有可能捕捉到更加細(xì)微的流場信息。在計算時間和硬件成本可以接受的條件下,提高網(wǎng)格密度,采用各向異性湍流模式或大渦模擬等方法,將是今后研究值得嘗試的方向。

        CFD模擬可以揭示風(fēng)洞內(nèi)部流場的機(jī)理。第一擴(kuò)散段出現(xiàn)了流動分離現(xiàn)象是設(shè)計者難以預(yù)知的,在主湍流段,可以清晰地發(fā)現(xiàn)流動分離現(xiàn)象相當(dāng)明顯,可以綜合考慮氣動和結(jié)構(gòu)設(shè)計來進(jìn)行多學(xué)科優(yōu)化,以減小此段的壓力損失,提高風(fēng)洞的性能與運(yùn)行效率。另外風(fēng)扇段的壓力損失也比較大,設(shè)法對其進(jìn)行改良、降低壓力損失也是值得考慮的。

        3 同軸度變化對流場指標(biāo)的影響

        保持風(fēng)洞軸線水平是確保風(fēng)洞流場指標(biāo)的要求。然而,同軸度遭到破壞時對流場指標(biāo)究竟有多大影響卻難以通過理論分析或?qū)嶒灧椒ǘ看_定。本節(jié)采用CFD方法對該問題進(jìn)行定量分析。

        風(fēng)扇段重量集中,加之動載荷因素,該段基礎(chǔ)容易發(fā)生較大沉降。為了減少振動傳導(dǎo)、防止結(jié)構(gòu)變形,風(fēng)扇段與其他部段一般采取柔性連接。本節(jié)假定風(fēng)扇段較其他部段的沉降大30mm,如圖6所示,在上節(jié)的基礎(chǔ)上完成建模及CFD計算,表5和表6將計算主要數(shù)據(jù)結(jié)果與case2進(jìn)行了對比。表5中速度標(biāo)準(zhǔn)差的定義為:

        式中,v0是截面平均速度;n為截面中面單元數(shù)量。

        計算結(jié)果顯示,風(fēng)扇段30mm沉降差使風(fēng)扇段總損失增加3.6%,導(dǎo)致風(fēng)扇扭矩增大、風(fēng)扇段效率下降,但是風(fēng)洞流量并無明顯變化。試驗段A轉(zhuǎn)盤中心截面速度標(biāo)準(zhǔn)差無變化,圖7顯示了試驗段A的軸向靜壓梯度,除試驗段出入口附近外,該值的絕對值基本小于0.002/m,達(dá)到了較高的指標(biāo)要求。試驗段B轉(zhuǎn)盤中心截面速度標(biāo)準(zhǔn)差略有增大,圖8將截面速度分布與case2中計算結(jié)果進(jìn)行了對比。結(jié)果顯示沉降模擬中截面速度最值與case2結(jié)果基本相同,但風(fēng)扇段沉降使截面速度均勻性略有降低。

        本節(jié)研究表明,若風(fēng)扇段出現(xiàn)一定程度的沉降差對試驗段的流場品質(zhì)的影響不大。本節(jié)提供的方法也可定量分析其他同軸度變化情況對流場的影響。

        表5 試驗段轉(zhuǎn)盤中心截面速度標(biāo)準(zhǔn)差σ對比Table 5 Comparison of the standard deviation of velocity on the cross section between settlement simulation and case2

        表6 沉降模擬整體參數(shù)對比Table 6 Comparison of global parameters between settlement simulation and case2

        圖7 試驗段A的軸向靜壓梯度(m-1)Fig.7 Axial static pressure gradient at the test section(m-1)

        圖8 速度分布對比(上:case2;下:沉降模擬)Fig.8 Comparison of the velocity distribution(upper case2;lower:settlement simulation)

        4 結(jié)論與展望

        本文首次完整地實現(xiàn)了對風(fēng)洞內(nèi)部流場的數(shù)值模擬。通過計算結(jié)果對比確認(rèn)了阻尼網(wǎng)的良好整流效果,體現(xiàn)了在風(fēng)洞的整體數(shù)值模擬中考慮阻尼網(wǎng)的必要性。將數(shù)值模擬結(jié)果與經(jīng)驗設(shè)計法的氣動設(shè)計結(jié)果進(jìn)行對比發(fā)現(xiàn),數(shù)值模擬得到的流量與設(shè)計流量差距較小,壓力損失在一定程度上較為吻合。數(shù)值模擬揭示了風(fēng)洞內(nèi)部存在的流動分離現(xiàn)象,為提高風(fēng)洞的氣動性能提供了改進(jìn)方向。本文對風(fēng)洞同軸度下降引起的流場品質(zhì)變化進(jìn)行了分析,風(fēng)扇段出現(xiàn)一定程度的沉降差對試驗段的流場品質(zhì)的影響不大。對于風(fēng)洞的氣動設(shè)計最為關(guān)注的問題,如風(fēng)洞的主要部段是否發(fā)生流動分離、各部段進(jìn)出口流動是否均勻以及均勻程度等。本文CFD數(shù)值模擬能夠給出直觀的結(jié)論。

        今后可通過大規(guī)模計算,加強(qiáng)與試驗相互驗證等方法來深化目前的研究,為構(gòu)建數(shù)值風(fēng)洞奠定基礎(chǔ)。

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