王奇楚

摘 要：眾所周知，從1952年在美國(guó)麻省理工大學(xué)誕生了世界上第一臺(tái)電子管式數(shù)控機(jī)床以來(lái)，經(jīng)過(guò)了60多年的歷程，發(fā)展迅速?？刂茩C(jī)床的控制器由電子管發(fā)展到今天的微處理器，隨著微處理器的日新月異，數(shù)控機(jī)床功能日益壯大，而今的數(shù)控機(jī)床，能實(shí)現(xiàn)高速、高精度，大批量生產(chǎn)的需要，成為制造業(yè)中必不可少的基本加工設(shè)備。

關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床；球磨機(jī)床；KND系統(tǒng)

今天，我要向大家介紹的是一種為球閥行業(yè)專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用于球體磨削的機(jī)床，數(shù)控球磨機(jī)床MQK1800，主要用來(lái)磨制球閥球體表面或帶有球面體的工件，由于本機(jī)床專(zhuān)用性強(qiáng)，工作效率高，適用于批量生產(chǎn)的球閥廠及加工球面零件生產(chǎn)車(chē)間。

1 MQK1800的技術(shù)參數(shù)

2 MQK1800的數(shù)控系統(tǒng)

改革開(kāi)放以來(lái)，許多國(guó)際著名數(shù)控系統(tǒng)制造商，例日本法納克、德國(guó)西門(mén)子、，在中國(guó)建立生產(chǎn)、銷(xiāo)售機(jī)機(jī)構(gòu)，占領(lǐng)了中國(guó)的大部分市場(chǎng)。近年來(lái)，也有不少自主研制的國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)也取得了迅速發(fā)展，其功能，質(zhì)量和可靠性不斷地完善，在國(guó)內(nèi)機(jī)械行業(yè)享有一定的知名度，例如華中數(shù)控、KND數(shù)控、廣州數(shù)控等等，對(duì)于中國(guó)的數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，更高的性?xún)r(jià)比已成為市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)。因此MQK1800采用了國(guó)產(chǎn)的KND-1000T系統(tǒng)。在日常使用中基本可以與進(jìn)口的系統(tǒng)媲美。

KND-1000T數(shù)控系統(tǒng)是一種通用的數(shù)控系統(tǒng)。具有同法納克相同功能的自發(fā)研制的系統(tǒng)，其零件加工的編程和機(jī)床的調(diào)試與法納克系統(tǒng)基本相同，系統(tǒng)的特點(diǎn)如下：（1）KND-1000T系統(tǒng)的操作屏幕分辨率高，640×480的彩色8.4寸液晶顯示器；（2）主板采用六度線(xiàn)路板，表貼元件，定制式FPGA集成度高，工藝結(jié)構(gòu)合理，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；（3）全中文操作界面，完整的幫助信息，操作方便；（4）采用電子盤(pán)技術(shù)，數(shù)據(jù)多個(gè)位置保存，出錯(cuò)后可快速恢復(fù)；（5）超強(qiáng)的程度處理能力，達(dá)到10000條/18秒，可實(shí)現(xiàn)高速小線(xiàn)段加工；（6）具有絲桿螺距誤差補(bǔ)償功能；（7）海量程序存儲(chǔ)器。

3 MQK1800的工作過(guò)程及方式

機(jī)床工作過(guò)程如圖1所示。

砂輪電機(jī)及砂輪直接安裝在X向工作臺(tái)上，由X伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿驅(qū)動(dòng)砂輪在X向移動(dòng)。

X伺服電機(jī)→軸器→絲桿→絲杠螺母使工作臺(tái)移動(dòng)。

由于Z向工作臺(tái)上安放了頭架（包括頭架電機(jī)），尾座和加工的工件，重達(dá)幾噸，要推動(dòng)它需要用大功率伺服電機(jī)，這樣機(jī)床的占地面積就會(huì)很大。如果考慮采用變速器裝置，要損失一定的精度。為此我們考慮了采用類(lèi)似靜壓導(dǎo)軌的方式，用油壓力將Z向拖板浮起，這樣與導(dǎo)軌間的摩擦力就小了，這樣推動(dòng)Z向移動(dòng)的伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力可以大大減小。在磨削時(shí)，Z向軸是不移動(dòng)的，一般來(lái)說(shuō)要鎖住它，這時(shí)我們只要降下油壓，利用自重使拖板下沉，從而保證了Z向的穩(wěn)定性。

Z軸伺服電機(jī)→航軸器→絲桿→絲桿螺母使工作臺(tái)移動(dòng)。

液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主要功能是：（1）當(dāng)Z向工作臺(tái)移動(dòng)和停止時(shí)，它分別供給油壓，使拖板上浮或下沉；（2）由液壓控制尾架頂尖前進(jìn)或后退。這些動(dòng)作在機(jī)床操作面板上有相應(yīng)的按鈕。

在執(zhí)行此程序前必須使機(jī)床返回原點(diǎn)，這樣機(jī)床有了基準(zhǔn)點(diǎn)，而程序中加工的位置都以這個(gè)點(diǎn)為基準(zhǔn)計(jì)算出來(lái)的。另外還需事先把球面的中心與砂輪中主對(duì)準(zhǔn)，這就是我們所說(shuō)的找中心，中心找到了才可以執(zhí)行程序運(yùn)行，零件加工。

通常是通過(guò)人工方式來(lái)確定中心位置，經(jīng)過(guò)操作人員不斷地移動(dòng)Z軸球面兩邊磨削，當(dāng)判斷兩邊火花一致時(shí)，認(rèn)為中心已對(duì)準(zhǔn)，這樣不僅浪費(fèi)了大量時(shí)間，當(dāng)判斷產(chǎn)生誤差，會(huì)影響加工工件的質(zhì)量。

KND-1000T系統(tǒng)具有宏程序編程，利用它可以很方便地找出工件球面的中心。具體方式，將砂輪移到夠磨削的位置后保持不動(dòng)，之后只需將球面的左邊和右邊分別接近砂輪，產(chǎn)生火花時(shí)，記下它們?nèi)齻€(gè)位置值，輸入系統(tǒng)中變量表就可以了。

4 結(jié)束語(yǔ)

數(shù)控球磨機(jī)床MQK1800，采用KND-1000T系統(tǒng)，二年來(lái)使用中，工作狀況良好，性能穩(wěn)定。如果要進(jìn)一步提高機(jī)床工作效率和工件加工精度，還可以給機(jī)床安裝自動(dòng)檢測(cè)裝置。

參考文獻(xiàn)

[1]王太勇，喬治鋒，等.高檔數(shù)控裝備的發(fā)展趨勢(shì)[J].中國(guó)機(jī)械工程，2011

[2]江仁潔，何建新.我國(guó)數(shù)控機(jī)床的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J].湖南農(nóng)機(jī)，2007，（3）.

[3]熊永超，陶勇.國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J].煤礦機(jī)械，2006，（3）：34～35.

[4]唐克巖.我國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及對(duì)展望[J].機(jī)床與液壓，2012，40（5）.endprint

摘 要：眾所周知，從1952年在美國(guó)麻省理工大學(xué)誕生了世界上第一臺(tái)電子管式數(shù)控機(jī)床以來(lái)，經(jīng)過(guò)了60多年的歷程，發(fā)展迅速?？刂茩C(jī)床的控制器由電子管發(fā)展到今天的微處理器，隨著微處理器的日新月異，數(shù)控機(jī)床功能日益壯大，而今的數(shù)控機(jī)床，能實(shí)現(xiàn)高速、高精度，大批量生產(chǎn)的需要，成為制造業(yè)中必不可少的基本加工設(shè)備。

關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床；球磨機(jī)床；KND系統(tǒng)

今天，我要向大家介紹的是一種為球閥行業(yè)專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用于球體磨削的機(jī)床，數(shù)控球磨機(jī)床MQK1800，主要用來(lái)磨制球閥球體表面或帶有球面體的工件，由于本機(jī)床專(zhuān)用性強(qiáng)，工作效率高，適用于批量生產(chǎn)的球閥廠及加工球面零件生產(chǎn)車(chē)間。

1 MQK1800的技術(shù)參數(shù)

2 MQK1800的數(shù)控系統(tǒng)

改革開(kāi)放以來(lái)，許多國(guó)際著名數(shù)控系統(tǒng)制造商，例日本法納克、德國(guó)西門(mén)子、，在中國(guó)建立生產(chǎn)、銷(xiāo)售機(jī)機(jī)構(gòu)，占領(lǐng)了中國(guó)的大部分市場(chǎng)。近年來(lái)，也有不少自主研制的國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)也取得了迅速發(fā)展，其功能，質(zhì)量和可靠性不斷地完善，在國(guó)內(nèi)機(jī)械行業(yè)享有一定的知名度，例如華中數(shù)控、KND數(shù)控、廣州數(shù)控等等，對(duì)于中國(guó)的數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，更高的性?xún)r(jià)比已成為市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)。因此MQK1800采用了國(guó)產(chǎn)的KND-1000T系統(tǒng)。在日常使用中基本可以與進(jìn)口的系統(tǒng)媲美。

KND-1000T數(shù)控系統(tǒng)是一種通用的數(shù)控系統(tǒng)。具有同法納克相同功能的自發(fā)研制的系統(tǒng)，其零件加工的編程和機(jī)床的調(diào)試與法納克系統(tǒng)基本相同，系統(tǒng)的特點(diǎn)如下：（1）KND-1000T系統(tǒng)的操作屏幕分辨率高，640×480的彩色8.4寸液晶顯示器；（2）主板采用六度線(xiàn)路板，表貼元件，定制式FPGA集成度高，工藝結(jié)構(gòu)合理，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；（3）全中文操作界面，完整的幫助信息，操作方便；（4）采用電子盤(pán)技術(shù)，數(shù)據(jù)多個(gè)位置保存，出錯(cuò)后可快速恢復(fù)；（5）超強(qiáng)的程度處理能力，達(dá)到10000條/18秒，可實(shí)現(xiàn)高速小線(xiàn)段加工；（6）具有絲桿螺距誤差補(bǔ)償功能；（7）海量程序存儲(chǔ)器。

3 MQK1800的工作過(guò)程及方式

機(jī)床工作過(guò)程如圖1所示。

砂輪電機(jī)及砂輪直接安裝在X向工作臺(tái)上，由X伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿驅(qū)動(dòng)砂輪在X向移動(dòng)。

X伺服電機(jī)→軸器→絲桿→絲杠螺母使工作臺(tái)移動(dòng)。

由于Z向工作臺(tái)上安放了頭架（包括頭架電機(jī)），尾座和加工的工件，重達(dá)幾噸，要推動(dòng)它需要用大功率伺服電機(jī)，這樣機(jī)床的占地面積就會(huì)很大。如果考慮采用變速器裝置，要損失一定的精度。為此我們考慮了采用類(lèi)似靜壓導(dǎo)軌的方式，用油壓力將Z向拖板浮起，這樣與導(dǎo)軌間的摩擦力就小了，這樣推動(dòng)Z向移動(dòng)的伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力可以大大減小。在磨削時(shí)，Z向軸是不移動(dòng)的，一般來(lái)說(shuō)要鎖住它，這時(shí)我們只要降下油壓，利用自重使拖板下沉，從而保證了Z向的穩(wěn)定性。

Z軸伺服電機(jī)→航軸器→絲桿→絲桿螺母使工作臺(tái)移動(dòng)。

液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主要功能是：（1）當(dāng)Z向工作臺(tái)移動(dòng)和停止時(shí)，它分別供給油壓，使拖板上浮或下沉；（2）由液壓控制尾架頂尖前進(jìn)或后退。這些動(dòng)作在機(jī)床操作面板上有相應(yīng)的按鈕。

在執(zhí)行此程序前必須使機(jī)床返回原點(diǎn)，這樣機(jī)床有了基準(zhǔn)點(diǎn)，而程序中加工的位置都以這個(gè)點(diǎn)為基準(zhǔn)計(jì)算出來(lái)的。另外還需事先把球面的中心與砂輪中主對(duì)準(zhǔn)，這就是我們所說(shuō)的找中心，中心找到了才可以執(zhí)行程序運(yùn)行，零件加工。

通常是通過(guò)人工方式來(lái)確定中心位置，經(jīng)過(guò)操作人員不斷地移動(dòng)Z軸球面兩邊磨削，當(dāng)判斷兩邊火花一致時(shí)，認(rèn)為中心已對(duì)準(zhǔn)，這樣不僅浪費(fèi)了大量時(shí)間，當(dāng)判斷產(chǎn)生誤差，會(huì)影響加工工件的質(zhì)量。

KND-1000T系統(tǒng)具有宏程序編程，利用它可以很方便地找出工件球面的中心。具體方式，將砂輪移到夠磨削的位置后保持不動(dòng)，之后只需將球面的左邊和右邊分別接近砂輪，產(chǎn)生火花時(shí)，記下它們?nèi)齻€(gè)位置值，輸入系統(tǒng)中變量表就可以了。

4 結(jié)束語(yǔ)

數(shù)控球磨機(jī)床MQK1800，采用KND-1000T系統(tǒng)，二年來(lái)使用中，工作狀況良好，性能穩(wěn)定。如果要進(jìn)一步提高機(jī)床工作效率和工件加工精度，還可以給機(jī)床安裝自動(dòng)檢測(cè)裝置。

參考文獻(xiàn)

[1]王太勇，喬治鋒，等.高檔數(shù)控裝備的發(fā)展趨勢(shì)[J].中國(guó)機(jī)械工程，2011

[2]江仁潔，何建新.我國(guó)數(shù)控機(jī)床的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J].湖南農(nóng)機(jī)，2007，（3）.

[3]熊永超，陶勇.國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J].煤礦機(jī)械，2006，（3）：34～35.

[4]唐克巖.我國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及對(duì)展望[J].機(jī)床與液壓，2012，40（5）.endprint

摘 要：眾所周知，從1952年在美國(guó)麻省理工大學(xué)誕生了世界上第一臺(tái)電子管式數(shù)控機(jī)床以來(lái)，經(jīng)過(guò)了60多年的歷程，發(fā)展迅速?？刂茩C(jī)床的控制器由電子管發(fā)展到今天的微處理器，隨著微處理器的日新月異，數(shù)控機(jī)床功能日益壯大，而今的數(shù)控機(jī)床，能實(shí)現(xiàn)高速、高精度，大批量生產(chǎn)的需要，成為制造業(yè)中必不可少的基本加工設(shè)備。

關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床；球磨機(jī)床；KND系統(tǒng)

今天，我要向大家介紹的是一種為球閥行業(yè)專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用于球體磨削的機(jī)床，數(shù)控球磨機(jī)床MQK1800，主要用來(lái)磨制球閥球體表面或帶有球面體的工件，由于本機(jī)床專(zhuān)用性強(qiáng)，工作效率高，適用于批量生產(chǎn)的球閥廠及加工球面零件生產(chǎn)車(chē)間。

1 MQK1800的技術(shù)參數(shù)

2 MQK1800的數(shù)控系統(tǒng)

改革開(kāi)放以來(lái)，許多國(guó)際著名數(shù)控系統(tǒng)制造商，例日本法納克、德國(guó)西門(mén)子、，在中國(guó)建立生產(chǎn)、銷(xiāo)售機(jī)機(jī)構(gòu)，占領(lǐng)了中國(guó)的大部分市場(chǎng)。近年來(lái)，也有不少自主研制的國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)也取得了迅速發(fā)展，其功能，質(zhì)量和可靠性不斷地完善，在國(guó)內(nèi)機(jī)械行業(yè)享有一定的知名度，例如華中數(shù)控、KND數(shù)控、廣州數(shù)控等等，對(duì)于中國(guó)的數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，更高的性?xún)r(jià)比已成為市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)。因此MQK1800采用了國(guó)產(chǎn)的KND-1000T系統(tǒng)。在日常使用中基本可以與進(jìn)口的系統(tǒng)媲美。

KND-1000T數(shù)控系統(tǒng)是一種通用的數(shù)控系統(tǒng)。具有同法納克相同功能的自發(fā)研制的系統(tǒng)，其零件加工的編程和機(jī)床的調(diào)試與法納克系統(tǒng)基本相同，系統(tǒng)的特點(diǎn)如下：（1）KND-1000T系統(tǒng)的操作屏幕分辨率高，640×480的彩色8.4寸液晶顯示器；（2）主板采用六度線(xiàn)路板，表貼元件，定制式FPGA集成度高，工藝結(jié)構(gòu)合理，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；（3）全中文操作界面，完整的幫助信息，操作方便；（4）采用電子盤(pán)技術(shù)，數(shù)據(jù)多個(gè)位置保存，出錯(cuò)后可快速恢復(fù)；（5）超強(qiáng)的程度處理能力，達(dá)到10000條/18秒，可實(shí)現(xiàn)高速小線(xiàn)段加工；（6）具有絲桿螺距誤差補(bǔ)償功能；（7）海量程序存儲(chǔ)器。

3 MQK1800的工作過(guò)程及方式

機(jī)床工作過(guò)程如圖1所示。

砂輪電機(jī)及砂輪直接安裝在X向工作臺(tái)上，由X伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿驅(qū)動(dòng)砂輪在X向移動(dòng)。

X伺服電機(jī)→軸器→絲桿→絲杠螺母使工作臺(tái)移動(dòng)。

由于Z向工作臺(tái)上安放了頭架（包括頭架電機(jī)），尾座和加工的工件，重達(dá)幾噸，要推動(dòng)它需要用大功率伺服電機(jī)，這樣機(jī)床的占地面積就會(huì)很大。如果考慮采用變速器裝置，要損失一定的精度。為此我們考慮了采用類(lèi)似靜壓導(dǎo)軌的方式，用油壓力將Z向拖板浮起，這樣與導(dǎo)軌間的摩擦力就小了，這樣推動(dòng)Z向移動(dòng)的伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力可以大大減小。在磨削時(shí)，Z向軸是不移動(dòng)的，一般來(lái)說(shuō)要鎖住它，這時(shí)我們只要降下油壓，利用自重使拖板下沉，從而保證了Z向的穩(wěn)定性。

Z軸伺服電機(jī)→航軸器→絲桿→絲桿螺母使工作臺(tái)移動(dòng)。

液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主要功能是：（1）當(dāng)Z向工作臺(tái)移動(dòng)和停止時(shí)，它分別供給油壓，使拖板上浮或下沉；（2）由液壓控制尾架頂尖前進(jìn)或后退。這些動(dòng)作在機(jī)床操作面板上有相應(yīng)的按鈕。

在執(zhí)行此程序前必須使機(jī)床返回原點(diǎn)，這樣機(jī)床有了基準(zhǔn)點(diǎn)，而程序中加工的位置都以這個(gè)點(diǎn)為基準(zhǔn)計(jì)算出來(lái)的。另外還需事先把球面的中心與砂輪中主對(duì)準(zhǔn)，這就是我們所說(shuō)的找中心，中心找到了才可以執(zhí)行程序運(yùn)行，零件加工。

通常是通過(guò)人工方式來(lái)確定中心位置，經(jīng)過(guò)操作人員不斷地移動(dòng)Z軸球面兩邊磨削，當(dāng)判斷兩邊火花一致時(shí)，認(rèn)為中心已對(duì)準(zhǔn)，這樣不僅浪費(fèi)了大量時(shí)間，當(dāng)判斷產(chǎn)生誤差，會(huì)影響加工工件的質(zhì)量。

KND-1000T系統(tǒng)具有宏程序編程，利用它可以很方便地找出工件球面的中心。具體方式，將砂輪移到夠磨削的位置后保持不動(dòng)，之后只需將球面的左邊和右邊分別接近砂輪，產(chǎn)生火花時(shí)，記下它們?nèi)齻€(gè)位置值，輸入系統(tǒng)中變量表就可以了。

4 結(jié)束語(yǔ)

數(shù)控球磨機(jī)床MQK1800，采用KND-1000T系統(tǒng)，二年來(lái)使用中，工作狀況良好，性能穩(wěn)定。如果要進(jìn)一步提高機(jī)床工作效率和工件加工精度，還可以給機(jī)床安裝自動(dòng)檢測(cè)裝置。

參考文獻(xiàn)

[1]王太勇，喬治鋒，等.高檔數(shù)控裝備的發(fā)展趨勢(shì)[J].中國(guó)機(jī)械工程，2011

[2]江仁潔，何建新.我國(guó)數(shù)控機(jī)床的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J].湖南農(nóng)機(jī)，2007，（3）.

[3]熊永超，陶勇.國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J].煤礦機(jī)械，2006，（3）：34～35.

[4]唐克巖.我國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及對(duì)展望[J].機(jī)床與液壓，2012，40（5）.endprint