探月工程是中華民族歷史上重大的科技工程之一。為了實(shí)現(xiàn)探月二期的科學(xué)與工程目標(biāo)、保障月面巡視探測器安全的路徑規(guī)劃和實(shí)施高效的科學(xué)探測，著陸區(qū)和巡視探測區(qū)高精度的地形信息將發(fā)揮至關(guān)重要的作用。本書結(jié)合下降序列影像匹配與基于明暗恢復(fù)形狀(SFS)技術(shù)完成三維地形恢復(fù)算法。算法提出了SFS反射方程的特征邊緣約束條件，并以下降序列影像得到的匹配點(diǎn)作為控制點(diǎn)，對SFS的恢復(fù)結(jié)果進(jìn)行坐標(biāo)約束，使得最終恢復(fù)地形得以在著陸器獨(dú)立坐標(biāo)系下方便工程應(yīng)用。

本書可供影像匹配、影像特征提取等研究方向的師生和研究人員使用。

本書為16開本，平裝，118頁，定價30.00元。測繪出版社2014年4月出版。