張夫剛　左玉虎　孫成通

摘 要：設(shè)計(jì)了一種可以打普通圓釘?shù)男滦妥詣?dòng)送釘氣動(dòng)圓釘發(fā)射槍，能夠把普通散釘排序并逐個(gè)自動(dòng)送到圓釘發(fā)射槍，通過(guò)發(fā)射槍把圓釘打入木材中。其關(guān)鍵部件是分釘裝置和發(fā)射槍，試驗(yàn)證明，送釘準(zhǔn)確可靠，打釘有力，是提高經(jīng)濟(jì)效率最理想的氣動(dòng)工具。

關(guān)鍵詞：圓釘；震動(dòng)盤(pán)；圓釘發(fā)射槍

圓釘與卷釘、鋼排釘相比有連接牢固、經(jīng)久耐用的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于建筑、家裝、包裝等行業(yè)，但缺點(diǎn)同樣顯著，由于圓釘都是散釘，必須人工單個(gè)使用，效率低下，為此，參照卷釘和鋼排釘釘槍，專門(mén)設(shè)計(jì)了一種能夠打普通圓釘?shù)臍鈩?dòng)圓釘發(fā)射槍，為了提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，配套設(shè)計(jì)了自動(dòng)送釘裝置。

1 整體機(jī)械結(jié)構(gòu)

圖1是氣動(dòng)圓釘槍整體機(jī)械結(jié)構(gòu)圖，主要包括電動(dòng)旋轉(zhuǎn)離心震動(dòng)盤(pán)、導(dǎo)釘槽、分釘器、發(fā)射槍構(gòu)成，只要人工把散圓釘放入離心震動(dòng)盤(pán)中，開(kāi)動(dòng)電源和氣源后，就可以把圓釘逐個(gè)通過(guò)送釘軟管送到發(fā)射槍，使用者手持發(fā)射槍即可根據(jù)需要把圓釘釘入目標(biāo)位置。

震動(dòng)盤(pán)選用電動(dòng)旋轉(zhuǎn)離心式，電動(dòng)與氣動(dòng)相比具有價(jià)格低、使用方便的優(yōu)點(diǎn)，即插即用，不用提供配套氣源。震動(dòng)盤(pán)把圓釘逐個(gè)送出，通過(guò)導(dǎo)釘槽使圓釘按一定的規(guī)律排列整齊，在高度差的作用下，由震動(dòng)盤(pán)通過(guò)導(dǎo)釘槽滑向分釘器。在導(dǎo)釘槽上安裝接近開(kāi)關(guān)，可以記錄圓釘數(shù)量，同時(shí)，如果圓釘需要較少時(shí)，可以關(guān)閉震動(dòng)盤(pán)，節(jié)約能源，避免圓釘積壓。

分釘器是連接震動(dòng)盤(pán)與發(fā)射槍的橋梁，由氣缸、分釘塊構(gòu)成，氣缸帶動(dòng)分釘塊往復(fù)移動(dòng)，根據(jù)需要把導(dǎo)釘槽中的圓釘逐個(gè)送入送釘軟管，在壓縮空氣的作用下送到發(fā)射槍中。

發(fā)射槍由氣缸、定位磁鐵、送釘孔、檢測(cè)開(kāi)關(guān)、安全開(kāi)關(guān)等構(gòu)成，負(fù)責(zé)把圓釘釘入目標(biāo)位置。當(dāng)發(fā)射槍中射出圓釘后，通過(guò)送釘電磁氣控閥打開(kāi)，接通壓縮空氣，把分釘器分好的圓釘通過(guò)送釘孔送入定位磁鐵處，由磁鐵吸住定位，為下次射釘做準(zhǔn)備。安全開(kāi)關(guān)安裝在發(fā)射槍槍口處，只有把槍口接觸到固定物（如木板等）時(shí)，安全開(kāi)關(guān)打開(kāi)，此時(shí)允許使用者發(fā)射圓釘，防止發(fā)生危險(xiǎn)。打釘力量的大小可以根據(jù)實(shí)際需要通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)射槍氣缸壓力來(lái)調(diào)整。

2 控制原理

控制部分選用工作可靠、應(yīng)用廣泛的PLC為控制器，完成對(duì)震動(dòng)盤(pán)的開(kāi)關(guān)控制、記錄發(fā)射圓釘?shù)臄?shù)量、無(wú)釘時(shí)報(bào)警提醒、送釘和打釘控制等認(rèn)為，具體工作過(guò)程如圖2。

通上電源后，震動(dòng)盤(pán)開(kāi)關(guān)打開(kāi)，如果30秒后導(dǎo)釘槽接近開(kāi)關(guān)（接近開(kāi)關(guān)1）沒(méi)有圓釘通過(guò)，控制器認(rèn)為震動(dòng)盤(pán)中缺少圓釘，則停震動(dòng)盤(pán)，報(bào)警，提醒給震動(dòng)盤(pán)加散釘；當(dāng)有圓釘通過(guò)時(shí)，計(jì)數(shù)開(kāi)始，同時(shí)檢測(cè)發(fā)射槍中有無(wú)圓釘（接近開(kāi)關(guān)2），如沒(méi)有，則在發(fā)射槍開(kāi)關(guān)動(dòng)作后控制電磁氣控閥1動(dòng)作，為發(fā)射槍送釘，如仍未檢測(cè)到圓釘，則報(bào)警，當(dāng)導(dǎo)釘槽中圓釘數(shù)量積累到設(shè)定數(shù)目時(shí)，停震動(dòng)盤(pán)。一切準(zhǔn)備就緒后，只有檢測(cè)到安全開(kāi)關(guān)和發(fā)射槍開(kāi)關(guān)都動(dòng)作后，電磁氣控閥2動(dòng)作，發(fā)射槍氣缸通壓縮空氣，發(fā)射圓釘。

3 結(jié)束語(yǔ)

試驗(yàn)證明，該氣動(dòng)圓釘槍可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送釘功能，使用者只要把散圓釘放入震動(dòng)盤(pán)即可通過(guò)發(fā)射槍連續(xù)打釘，每分鐘最多可以打釘100個(gè)左右，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

參考文獻(xiàn)

[1]左玉虎.新型普通圓釘氣動(dòng)槍的研制[J].液壓與氣動(dòng)，2012（5）：62-63.