宋麗華，戰(zhàn) 穎，簡 陽，張鑫磊，鮑世昆

（北方工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院，北京100144）

1 引言

隨著便攜式嵌入式設(shè)備功能需求的增長，系統(tǒng)的電池儲能能力增長速度越來越不能與之相匹配，因此對系統(tǒng)有限電能進(jìn)行管理已成為嵌入式系統(tǒng)的一個重要研究方向［1］。電源管理的一個關(guān)鍵部分就是對系統(tǒng)的功耗模式進(jìn)行切換，系統(tǒng)的休眠與喚醒則是其中的一種低功耗工作切換方式。Win－dows Embedded CE 6.0可以為多種類型的嵌入式設(shè)備構(gòu)建實時操作系統(tǒng)，具有Windows平臺兼容性、可定制性和高穩(wěn)定的特點，集成部分電源管理接口［2］；S3C6410是基于ARM架構(gòu)的嵌入式處理器，具有低功耗、高性能的特點，支持多種功耗模式，集成內(nèi)核電源管理模塊［3］?；赟3C6410處理器和Windows Embedded CE 6.0操作系統(tǒng)的特點，實現(xiàn)系統(tǒng)休眠與喚醒，以達(dá)到通過切換功耗模式來實現(xiàn)電源管理的目的。系統(tǒng)休眠與喚醒作為電源管理的核心模塊，直接調(diào)度整個嵌入式系統(tǒng)的電源能耗，對整個系統(tǒng)的電源管理起著至關(guān)重要的作用［4］。

2 休眠與喚醒策略硬件相關(guān)技術(shù)介紹

2.1 Windows Embedded CE 6.0休眠實現(xiàn)方式

在微軟的Windows Embedded CE 6.0操作系統(tǒng)中，通過以下四種方式可以使得操作系統(tǒng)進(jìn)入休眠狀態(tài)：

（1）用戶在操作系統(tǒng)桌面的開始菜單選擇掛起選項；

（2）用戶短按電源開關(guān)鍵，請求系統(tǒng)進(jìn)入休眠；

（3）用戶長時間無操作，根據(jù)嵌入式操作系統(tǒng)中電源管理策略將系統(tǒng)狀態(tài)由POWER＿STATE＿ON轉(zhuǎn)為POWER＿STATE＿USERIDLE、POWER＿STATE＿IDLE狀態(tài)，最后進(jìn)入POWER＿STATE＿SUSPEND，即休眠狀態(tài)；

（4）用戶可以在設(shè)備驅(qū)動或者應(yīng)用程序中調(diào)用Windows Embedded CE 6.0操作系統(tǒng)提供的標(biāo)準(zhǔn)電源管理函數(shù)接口SetSystemPowerState來對系統(tǒng)電源狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置［4］。

2.2 S3C6410電源控制模塊分析

S3C6410芯片中的電源管理模塊支持五種功耗模式：NORMAL模式、IDLE模式、STOP模式、DEEP－STOP模式和SLEEP模式。最低功耗模式的體現(xiàn)是：在SLEEP模式下，除了系統(tǒng)的喚醒源模塊和實時時鐘RTC以外，電源管理模塊將CPU和其他具有電源控制能力的內(nèi)部邏輯模塊的電源關(guān)閉。S3C6410在此模式中，絕大多數(shù)內(nèi)部電源都已經(jīng)斷電，不僅是RTC和電源管理器的內(nèi)部單元ALIVE模塊，其他內(nèi)部所有的時鐘源和外部低電壓電源的供電也處于無效狀態(tài)。本文采用的開發(fā)板處理器電源模塊部分處于可控狀態(tài)。由于ADC/DAC模塊和ALIVE模塊需要一直處于供電狀態(tài)，因此它們是不可控的，電源可控部分包括USB OTG、Mobile DDR、PLL和系統(tǒng)I/O模塊，它們在休眠與喚醒的過程中是可以控制的。圖1為部分可控電源域的硬件連接方式。

三星S3C6410芯片內(nèi)部可預(yù)先設(shè)定IO接口的狀態(tài)，系統(tǒng)恢復(fù)要通過預(yù)設(shè)的外部事件或者指定的內(nèi)部喚醒事件。系統(tǒng)進(jìn)入休眠模式時，S3C6410按照預(yù)設(shè)的順序關(guān)閉內(nèi)部的可控電源，同時關(guān)閉外部可控邏輯的電源域，使得系統(tǒng)的大部分供電關(guān)閉，即將系統(tǒng)CPU的XPWRRGTON引腳置位，使得外部電源關(guān)閉，同時S3C6410芯片的VDD＿PLL、VDD＿OTG、VDD＿IO等掉電。系統(tǒng)的休眠與喚醒模式如圖2所示，CPU內(nèi)部的電源控制邏輯一直處于供電狀態(tài)，它通過XPWRRGTON控制外部的電源管理電路，同時外圍的電源管理電路反饋控制CPU的內(nèi)核系統(tǒng)供電，系統(tǒng)的休眠喚醒事件都是通過內(nèi)部的電源控制邏輯對整個系統(tǒng)進(jìn)行休眠或者喚醒。

Figure 1 Controllable power domain connecter圖1 可控電源域的硬件連接方式

Figure 2 Sleep mode and wakeup mode on S3C6410圖2 S3C6410系統(tǒng)休眠與喚醒模式

為使得系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)時處于最優(yōu)的功耗狀態(tài)，S3C6410芯片在電源控制邏輯模塊具備多種電源管理方案，總體上主要包括電壓/時鐘調(diào)節(jié)、時鐘選通、電源供應(yīng)選通三種方案。電壓/時鐘調(diào)節(jié)是指通過降低電壓和時鐘來減少活動功耗和靜態(tài)功耗。S3C6410芯片電源管理由四個模塊組成，它們分別是通用時鐘門控模式、閑置模式、停止模式和睡眠模式。而所謂時鐘選通就是利用這四個模塊中的通用時鐘門控、閑置或停止模式停止電路時鐘，即讓時鐘從不用的電路模塊斷開進(jìn)而減少活動功耗；電源供應(yīng)選通則是利用睡眠模式，斷開電路中不使用的模塊電源供應(yīng)。本文所使用的是上述第三種方案——電源供應(yīng)選通，因此需要用到S3C6410提供的兩路獨立電源，一路電源給CPU及其內(nèi)部邏輯供電，另一路電源單獨給喚醒邏輯供電［5］。當(dāng)S3C6410進(jìn)入休眠時，CPU及其內(nèi)部邏輯的這一路供電將會停止，僅保留喚醒邏輯的供電和RTC，系統(tǒng)各個電源域的情況如圖3所示。

Figure 3 Power domains at sleep mode圖3 Sleep模式下的電源域

S3C6410在休眠模式下，通過使用外部電源調(diào)節(jié)器，使得除了ALIVE模塊和RTC模塊之外的其他所有硬件邏輯都斷電。休眠模式支持待機時間最長，但是用戶軟件必須將所有的內(nèi)部狀態(tài)保存到外部存儲設(shè)備上或者內(nèi)存的休眠信息存儲區(qū)上。ALIVE模塊等待外部喚醒事件，同時RTC存儲時間信息。用戶軟件可配置內(nèi)部喚醒源，也可以通過GPIO配置各個I/O引腳的狀態(tài)和工作模式作為外部喚醒方式。

S3C6410的喚醒邏輯支持EINT0－15、RTC警告、TICK、鍵盤中斷、MSM、電池故障、HSI和溫復(fù)位中斷，如果休眠期間產(chǎn)生這些中斷，系統(tǒng)將恢復(fù)對CPU的供電并喚醒CPU。

3 系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

本文結(jié)合Windows Embedded CE 6.0操作系統(tǒng)的電源管理機制和S3C6410芯片的特性，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的休眠和喚醒過程。由于休眠與系統(tǒng)關(guān)機在功能上很相似：休眠只比系統(tǒng)關(guān)機多了保存現(xiàn)場（各類寄存器）和設(shè)置觸發(fā)事件的步驟，因此掌握系統(tǒng)關(guān)機的技術(shù)后再實現(xiàn)休眠功能就會相對容易。而喚醒功能包括恢復(fù)休眠現(xiàn)場和喚醒源的觸發(fā)處理，是休眠的逆過程。這一過程如圖4所示。

Figure 4 Process of sleep mode and wakeup mode圖4 系統(tǒng)休眠與喚醒的過程

下面詳細(xì)介紹系統(tǒng)休眠與喚醒的實現(xiàn)過程。

3.1 系統(tǒng)休眠設(shè)計與實現(xiàn)

Windows Embedded CE 6.0操作系統(tǒng)在休眠之前，首先要根據(jù)電源管理的策略對那些支持電源管理的設(shè)備進(jìn)行電源關(guān)閉，一般各個設(shè)備驅(qū)動中的Power Down接口函數(shù)將被系統(tǒng)調(diào)用實現(xiàn)設(shè)備電源的關(guān)閉；然后操作系統(tǒng)的底層函數(shù)OEMPower Off被調(diào)用，使得整個系統(tǒng)進(jìn)入休眠狀態(tài)。其中OEMPower Off函數(shù)位于三星開發(fā)包S3c6410＿sec＿v1＼Oal＼Power＼off.c文件中，本系統(tǒng)在此文件中實現(xiàn)底層的系統(tǒng)休眠和喚醒。

進(jìn)入休眠的過程是通過Windows Embedded CE 6.0嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用層面提供的四種方法層層調(diào)用，最終調(diào)用OEM層的OEMPower Off函數(shù)實現(xiàn)的。此函數(shù)依次調(diào)用BSPPower Off來禁止動態(tài)電壓管理，并將其設(shè)為全速模式，同時禁用RTC控制器，進(jìn)行GPIO配置和喚醒源的配置；再將特殊功能寄存器物理地址映射到虛擬地址；調(diào)用S3C6410＿SaveState＿VIC函數(shù)保存VIC向量中斷控制寄存器；禁用所有的中斷；調(diào)用S3C6410＿SaveState＿DMACon函數(shù)保存DMA控制寄存器；調(diào)用S3C6410＿SaveState＿GPIO函數(shù)保存GPIO的狀態(tài)；調(diào)用S3C6410＿SaveState＿SysCon保存系統(tǒng)控制寄存器的狀態(tài)；調(diào)用OALCPUPoweroff函數(shù)，使得CPU進(jìn)入休眠模式。調(diào)用OALCPUPoweroff函數(shù)完成當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)信息的保存，將包括SVC寄存器、CP15寄存器等在內(nèi)的一些關(guān)鍵寄存器里的數(shù)據(jù)保存到SDRAM的休眠數(shù)據(jù)區(qū)，最后將處理器功耗模式切換到休眠模式。當(dāng)內(nèi)核處理器被喚醒以后，板級系統(tǒng)使用SDRAM中的數(shù)據(jù)恢復(fù)整個操作系統(tǒng)。系統(tǒng)休眠的過程可概括地表示為如圖5所示的流程。

Figure 5 Process of sleep mode圖5 系統(tǒng)休眠過程

由于S3C6410處理器內(nèi)核在休眠期間是掉電的，當(dāng)它被喚醒后將會從地址0x00000000重新開始執(zhí)行指令。也就是說，這時候CPU已經(jīng)脫離了Windows Embedded CE 6.0的執(zhí)行空間，運行的是Boot Loader，即Boot Loader中的OALCPUPoweroff函數(shù)，其具體實現(xiàn)在Startup.s文件中。

S3C6410內(nèi)部系統(tǒng)進(jìn)入休眠模式的順序是：

（1）PWR＿CFG［6：5］被用戶軟件置位為系統(tǒng)休眠模式；

（2）用戶軟件通過MCR指令（MCR P15，0，Rd，C7，C0，4）產(chǎn)生STANDBYWFI信號；

（3）SYSCON系統(tǒng)控制器要求總線控制器完成當(dāng)前AHB總線處理任務(wù)；

（4）當(dāng)前AHB總線處理任務(wù)完成后，AHB總線控制器向SYSCON發(fā)送已經(jīng)完成的確認(rèn)信息；

（5）SYSCON要求域V完成當(dāng)前AXI總線任務(wù)；

（6）當(dāng)前AXI總線任務(wù)完成后，AXI控制器向SYSCON發(fā)送已經(jīng)完成的確認(rèn)信息；

（7）外部存儲器如SDRAM必須在休眠模式下保存好當(dāng)前系統(tǒng)信息，即保護(hù)系統(tǒng)現(xiàn)場，然后SYSCON要求外部存儲控制器進(jìn)入自刷新模式，如若不能保存當(dāng)前信息，系統(tǒng)喚醒時將不能恢復(fù)現(xiàn)場；

（8）外部存儲控制器（即內(nèi)存SDRAM）進(jìn)入自刷新模式以后將向SYSCON發(fā)送確認(rèn)信息；

（9）如果PLL被使用，SYSCON將以外部振蕩器替代內(nèi)部的PLL作為時鐘源輸出；

（10）SYSCON禁用PLL的操作和晶體振蕩器；

（11）SYSCON為實現(xiàn)內(nèi)部邏輯而配置XPWRRGTON管腳為低電平狀態(tài)，以此斷開外部電源作為內(nèi)部源，XPWRRGTON管腳控制外部調(diào)節(jié)器，以達(dá)到控制外部電源的目的。

3.2 系統(tǒng)喚醒策略實現(xiàn)

喚醒過程是休眠過程的逆過程，喚醒流程圖如圖6所示。同樣，在OALCPUPoweroff函數(shù)喚醒中System＿Wait ForInterrupt函數(shù)檢測到喚醒源的中斷，則恢復(fù)對SDRAM的供電，然后從SDRAM的休眠數(shù)據(jù)區(qū)中將先前的CPU寄存器數(shù)據(jù)導(dǎo)入，返回Windows Embedded CE 6.0的執(zhí)行空間；回到Windows CE 6.0的執(zhí)行空間，調(diào)用S3C6410＿RestoreState＿SysCon恢復(fù)系統(tǒng)控制寄存器的數(shù)據(jù)；然后調(diào)用S3C6410＿RestoreState＿GPIO函數(shù)恢復(fù)GPIO的狀態(tài)；再調(diào)用S3C6410＿RestoreState＿DMACon函數(shù)恢復(fù)DMA控制寄存器的狀態(tài)；調(diào)用S3C6410＿RestoreState＿VIC函數(shù)恢復(fù)VIC狀態(tài)；然后初始化串口調(diào)試；再調(diào)用OEMInitializeSystem Timer函數(shù)初始化系統(tǒng)時鐘；調(diào)用InitializeOTGCLK函數(shù)開啟USB；調(diào)用BSPPower On函數(shù)判斷喚醒源等。

Figure 6 Process of wakeup mode圖6 系統(tǒng)的喚醒過程

以上是一個嵌入式系統(tǒng)整體的喚醒過程。S3C6410處理器內(nèi)部系統(tǒng)控制器控制部分的喚醒過程如下：

（1）SYSCON將XPWRRGTON管腳置于高電平狀態(tài)，以此使能外部電源，同時通過設(shè)置寄存器PWR＿STABLE等待時鐘穩(wěn)定；

（2）SYSCON生成系統(tǒng)時鐘HCLK、PCLK、ARMCLK；

（3）SYSCON發(fā)出系統(tǒng)復(fù)位信號HRESETn和PRESETn；

（4）SYSCON發(fā)出ARM的復(fù)位信號。

在實際產(chǎn)品應(yīng)用中，用戶可根據(jù)不同的需求采用不同的喚醒源。例如，以休眠模式待機，在需要周期性地喚醒休眠系統(tǒng)的情況下，用戶就需要設(shè)置RTC時鐘作為喚醒源，如果僅僅在想喚醒設(shè)備的時候再喚醒，則可以設(shè)置一個觸摸屏觸發(fā)的外部中斷來實現(xiàn)。S3C6410就提供了多種喚醒實現(xiàn)方式，如EINT0－15、TICK、鍵盤中斷、MSM、電池故障、HSI、溫復(fù)位。三星S3C6410芯片所支持的不同功耗模式下的喚醒源如圖7所示。

Figure 7 Wakeup sources in different power modes圖7 S3C6410不同功耗模式下的喚醒源

典型的喚醒源實現(xiàn)方式有兩種：基于普通外部中斷的實現(xiàn)方式和基于鍵盤事件的實現(xiàn)方式。

3.2.1 基于外部中斷的系統(tǒng)喚醒實現(xiàn)方式

根據(jù)系統(tǒng)休眠喚醒的原理，S3C6410芯片在休眠之前必須在OALCPUPoweroff函數(shù)中正確設(shè)置外部中斷作為喚醒源，芯片系統(tǒng)才能被正常喚醒。正確設(shè)置作為喚醒源的中斷有以下三個重要步驟：

（1）把作為外部喚醒源的GPIO接口設(shè)置為復(fù)用的中斷功能，本文把GPN［11］設(shè)為中斷口。

（2）實際操作能滿足外部中斷觸發(fā)條件，如果將某種喚醒使用的中斷源所對應(yīng)的接口與一個電平變化的器件相連，比如按鍵，需要通過判斷此接口上電平的變化來觸發(fā)這個中斷。在powerbutton.c文件中將電源GPN［11］設(shè)為EINT11，代碼如下：

3.2.2 基于鍵盤事件中斷的系統(tǒng)喚醒實現(xiàn)方式

基于鍵盤中斷的方式實現(xiàn)休眠喚醒是通過調(diào)用鍵盤驅(qū)動來實現(xiàn)的。操作系統(tǒng)必須具備鍵盤驅(qū)動機制，Windows Embedded CE 6.0是可定制鍵盤接口的。當(dāng)鍵盤有按鍵按下時，鍵盤驅(qū)動檢測并觸發(fā)鍵盤消息中斷，當(dāng)內(nèi)核電源管理模塊檢測到鍵盤中斷，再將整個系統(tǒng)喚醒起來。對于鍵盤這樣的喚醒源的設(shè)置如下：

4 結(jié)果分析

4.1 功能測試

本文通過實驗多種喚醒源中的兩種典型喚醒方式，驗證系統(tǒng)休眠與喚醒是否成功。當(dāng)Windows Embedded CE 6.0操作系統(tǒng)在基于S3C6410的視障者閱讀輔助器完全啟動后，按下開始菜單中的“掛起”鍵，屏幕將關(guān)閉，系統(tǒng)大多數(shù)設(shè)備停止工作，此時開始測試。測試方法如下：

（1）通過按下電源開關(guān)鍵，整個系統(tǒng)被喚醒啟動起來，重新進(jìn)入Windows Embedded CE 6.0系統(tǒng)桌面；

（2）用微軟的ActiveSync同步連接工具以USB的方式連接已經(jīng)啟動的Windows Embedded CE 6.0系統(tǒng)，檢測當(dāng)系統(tǒng)掛起時，檢測同步連接功能是否有效，同時用萬用表測試核心板上S3C6410芯片的VCC＿OTG電壓是否正常。

測試結(jié)果：即按即啟，沒有延遲，同時同步工具ActiveSync在休眠時斷開，VCC＿OTG的電壓為0 V，當(dāng)系統(tǒng)喚醒以后VCC＿OTG電壓為3.3 V，恢復(fù)正常，同步工具也能正常連接。通過鍵盤事件或者外部中斷可以正常喚醒休眠中的系統(tǒng)，效果理想。

4.2 性能分析

嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)級電源管理的基本思路是調(diào)整芯片的工作電壓和工作頻率，而S3C6410芯片的內(nèi)核處理器支持動態(tài)電壓和頻率的調(diào)節(jié)。根據(jù)CMOS電路功耗的理論公式［6，7］：

其中，P表示功耗；C表示系統(tǒng)的電容，是一個常量；V表示工作電壓；F表示工作頻率。工作電壓和工作頻率又成正比例關(guān)系，頻率的提高需要以電壓的提高作為基礎(chǔ)。

其中，E表示能耗，t表示時間。對于一個指定的處理任務(wù)，F(xiàn)＊t是常量，因此根據(jù)公式可知，在降低處理器工作頻率的同時降低處理器的工作電壓，這樣才能達(dá)到降低功耗的目的。

本文所研究的系統(tǒng)休眠與喚醒過程對處理器的工作頻率和動態(tài)電壓的調(diào)節(jié)符合以上理論原理。典型的處理器電壓調(diào)節(jié)在于喚醒時S3C6410內(nèi)部控制器SYSCON生成系統(tǒng)時鐘HCLK、PCLK、ARMCLK時對系統(tǒng)時鐘的靜態(tài)配置，同時采用LTC3714電源開關(guān)穩(wěn)壓控制器配合系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)電壓的調(diào)節(jié)，以此達(dá)到有效控制系統(tǒng)級功耗的目的。

休眠喚醒作為基本的電源管理方式之一，對系統(tǒng)電壓的極端控制達(dá)到的效果如表1所示。

Table 1 Change of power modes in sleep mode and wakeup mode表1 系統(tǒng)休眠喚醒過程中部分電源域變化情況 V

據(jù)表1可知，由于本文所采用的開發(fā)板的部分設(shè)備電源，如ADC，未進(jìn)行電源控制，則整個過程中電壓不可控，無任何改變，而OTG等設(shè)備電源域可控，這形成了一個對比的效果。這里ALIVE是不在這個范疇的，它在設(shè)計之時就必須處于長期供電的狀態(tài)，是CPU的關(guān)鍵電源域，關(guān)系到整個設(shè)備的休眠與喚醒。

作為電源管理方式之一的LCD屏幕背光控制，用萬用表測量所得到的效果如表2所示。

Table 2 Comparison of the backlight brightness and voltage表2 屏幕背光亮度及電壓對比

根據(jù)屏幕背光原理，控制的機制是通過PWM脈寬調(diào)制電壓值，以此達(dá)到對屏幕背景光電壓輸出的控制，從而形成亮度調(diào)節(jié)。開關(guān)電壓輸出的值一定，而脈寬調(diào)制信號的頻率和占空比則決定了實際有效輸出電壓值。實際值的有效控制真正達(dá)到了系統(tǒng)能耗的有效管理。

ARM體系結(jié)構(gòu)的便攜式電子產(chǎn)品功耗分布如圖8所示［8］，本課題采用的S3C6410系統(tǒng)即為ARM體系結(jié)構(gòu)。其中處理器功耗和屏幕功耗占整個系統(tǒng)的絕大部分。

Figure 8 Power distribution of the ARM architecture portable electronics圖8 ARM體系結(jié)構(gòu)便攜式電子產(chǎn)品功耗分布

根據(jù)ARM體系結(jié)構(gòu)電子產(chǎn)品功耗可知，CPU耗電約為整個系統(tǒng)的30%。根據(jù)表1中CPU休眠時電源域的電壓變化情況可知，其中40%的功耗接入休眠喚醒控制以后處于可控狀態(tài)。同理，由圖8可知，屏幕功耗達(dá)到42%，且由表2可知不同的背光程度功耗節(jié)省度不同。最終的功耗節(jié)省情況如表3所示。

Table 3 Effect after using the power management program表3 系統(tǒng)引入電源管理前后效果對照表

由表3可知，如果系統(tǒng)在控制策略中加入系統(tǒng)的休眠喚醒步驟將降低系統(tǒng)功耗，極端的情形下系統(tǒng)功耗最低，這將在單位時間內(nèi)為CPU節(jié)省12%的功耗；同時，由于休眠與喚醒屬于系統(tǒng)電源管理范疇，將對設(shè)備電源等產(chǎn)生一系列的映射控制關(guān)系，這使得應(yīng)用休眠與喚醒策略將顯著地降低整個嵌入式系統(tǒng)的功耗。

5 結(jié)束語

本文根據(jù)S3C6410處理器模塊的特性和Windows Embedded CE 6.0電源管理驅(qū)動結(jié)構(gòu)，研究并實現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)休眠與喚醒，并對喚醒源設(shè)置等問題進(jìn)行了研究。實驗結(jié)果表明，應(yīng)用本文設(shè)計的休眠與喚醒策略顯著地降低了系統(tǒng)功耗，并且項目成果已成功應(yīng)用于實際項目之中，實際使用測試表明該策略有效提升了系統(tǒng)續(xù)航能力。

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