劉遠(yuǎn)模
(成都艾立特螺紋工具有限公司 , 成都 610512)
本文詳細(xì)討論了螺紋單一中徑的三針和量球法測量公式,對歐洲廣泛使用的Berndt公式以及國內(nèi)專家蘇宗康先生的公式其差異進(jìn)行分析,論證了Berndt公式的成立條件和蘇氏公式理論上的缺陷,并與本文作者文獻(xiàn)[6]公式比較,最后用計(jì)算示例進(jìn)行了驗(yàn)證。
對歐盟和世界都有很大影響的Berndt公式的研究是很有必要的。
由歐盟認(rèn)證的用機(jī)械測頭測定圓柱螺紋量規(guī)中徑指南(EA Guidelines on the Determination of Pitch Diameter of Parallel Thread Gauges by Mechanical Probing) EA-10/10在給定實(shí)測值m情況下用下式計(jì)算被測螺紋中徑d2(外螺紋)或D2(內(nèi)螺紋)[1]
(1)
輔助角θ用下式進(jìn)行迭代計(jì)算
(2)
初始值為
(3)
1.2.1Berndt公式的成立條件
在式(1)、(2)右端有根式,如果根號(hào)值為負(fù)則根式不成立,即前兩式不成立。由式(1)、(2)的根式有
sinθ≤dD/mcos(β-g )/2
(4)
如果滿足式(4),那么式(1)、(2)成立。否則兩公式不成立。
1.2.2式(2)的討論
由式(2)為
(5)
如果θk-1=0,則由式(5)中θk遠(yuǎn)小于1,θk=arcsin(θk)代入式(2)獲得式(3)。這樣用θ=0代入式(5)迭代運(yùn)算即可獲得準(zhǔn)確θ值。把此值代入式(1)計(jì)算中徑尺寸而沒有必要再用式(3)計(jì)算輔助角的初始值θ1。
如果用sin(θk)代替arcsin(θk),從計(jì)算結(jié)果可知θ變化不足以帶來結(jié)果(d2或m)達(dá)到0.1μm變化。
1.2.3已知中徑求三針測量的跨線測量值或求量球跨球測量值m(即檢驗(yàn)計(jì)算)
由式(1)可得
(6)
令θ=0則
(6a)
以θ=0和m0為初始值,迭代運(yùn)算式(5)和(6)求得θ和m。
1.2.4斜置誤差計(jì)算
V型圓環(huán)槽是θ=0時(shí)螺紋的特例,此時(shí)由式(1)所得中徑用加注腳“0”表示,即
(7)
為了敘述簡便下面一律用d2或d20包含內(nèi)外螺紋中徑。
斜置誤差Δ為
Δ=m-m0
(8)
Δ=d20-d2
(9)
式(8)用于檢驗(yàn)計(jì)算,用式(6)和(6a)值代入計(jì)算。式(9)用于測試計(jì)算(即已知測量值求中徑),用式(1)和式(7)值代入計(jì)算。
1.2.5 對稱螺紋計(jì)算
對于對稱螺紋,β=g =α/2,于是式(1)、(5)分別為
(10)
(11)
用θ=0作為迭代初始值代入式(11)進(jìn)行迭代運(yùn)算,將所得代入式(10)計(jì)算中徑。
由式(4)可知,式(10)、(11)成立條件為
sinθ≤dD/m
(12)
由式(7)得
(13)
測試計(jì)算的斜置誤差按式(9)計(jì)算。
由式(6)和(6a)分別得
(14)
(15)
檢驗(yàn)計(jì)算的斜置誤差按式(8)計(jì)算。
必須指出,經(jīng)過大量計(jì)算驗(yàn)證對于對稱螺紋上述公式是正確的,但對于鋸齒螺紋,只有在螺旋升角較小時(shí)實(shí)用,否則誤差大,不實(shí)用,這是因?yàn)閮裳纻?cè)的輔助角應(yīng)有兩個(gè),而不是一個(gè)。
由于公式中包含根式因此Berndt公式受式(4)限制,不滿足式(4)Berndt公式不成立;迭代式(2)應(yīng)該用式(5)代替;初始值式(3)可用θ1=0代替,然后僅用式(5)迭代即可;對于非對稱螺紋(如鋸齒螺紋)因式(1)中只有一個(gè)輔助角θ,由大量的計(jì)算表明,螺紋的螺旋升角較大時(shí)所計(jì)算的中徑有顯著誤差。然而,一般情況下Berndt公式(1)和(5)適用于對稱螺紋和螺旋升角不大的不對稱螺紋的測試計(jì)算,經(jīng)改造后也可用于所述螺紋的檢驗(yàn)計(jì)算。
蘇宗康先生的計(jì)算公式[2]對國內(nèi)有相當(dāng)大的影響,探討如下:
在給定實(shí)測值m情況下用下式計(jì)算被測外螺紋中徑d2
(16)
式中, θ為量球與牙側(cè)面切點(diǎn)和螺紋軸線所構(gòu)成平面(θ平面),與量球球心和螺紋軸線所構(gòu)成平面之間的夾角;β為量球中心與切點(diǎn)的連線與θ平面的夾角;a 為被測對稱螺紋牙型角,其半角為a /2;Ph為導(dǎo)程,Ph=nP。
θ和β用下面兩式迭代計(jì)算
(17)
(18)
切點(diǎn)圓直徑dT為
(19)
非對稱圓柱外螺紋單一中徑按下式計(jì)算
(20)
式中, a1、a2分別為左右牙側(cè)角; d21、d22分別為用左、右牙側(cè)角為半角時(shí)所計(jì)算的中徑。
左右兩牙側(cè)切點(diǎn)圓直徑
dT1=Ph/p ·cosa1·cotβ1
(21)
dT2=Ph/p ·cosa2·cotβ2
(22)
2.2.1迭代公式(17)和(18)的討論
由式(17)可知,若θ=0,則β=0;反之,β=0,θ=0也成立。
從式(18)粗略看,似乎也有式(17)的推論。但該等式右端可化為
(18a)
在θ=0時(shí),由式(18a)得
(18b)
而這與由式(17)當(dāng)θ=0時(shí)則β=0的結(jié)果是矛盾的。顯然,在θ=0時(shí),式(18)不成立。從幾何關(guān)系推論,當(dāng)切點(diǎn)位于量球球心所在軸向平面時(shí),即量針在V型圓環(huán)槽中測量跨距情況,θ平面與上述軸向平面重合,于是θ=0,量球球心與切點(diǎn)的連線與θ平面的夾角β=0。因此式(17)是成立的,而θ=0式(18)不成立的推論也就順理成章了。
然而當(dāng)用初始值θ=0代入式(18)時(shí)β的初始值為式(18b)計(jì)算值,從而能用式(17)和式(18)進(jìn)行迭代計(jì)算θ和β。
2.2.2切點(diǎn)圓直徑計(jì)算式的討論
將β=0代入式(21)、(22)或(19),切點(diǎn)圓直徑dT1、dT2或dT沒有確定值,顯然此時(shí)這些公式不成立。而從幾何關(guān)系講,量針在V型圓環(huán)槽中測量跨距時(shí),切點(diǎn)圓直徑是確定的。
2.2.3敘述或邏輯不完善
對θ和β含意的說明僅用量球敘述,而外螺紋一般是用量針,沒有說明,讀者只有用當(dāng)量量球去理解了,盡管這是牽強(qiáng)的。
2.2.4斜置誤差的計(jì)算
當(dāng)θ=0、β=0時(shí),式(16)為
(23)
這是V型圓環(huán)槽的計(jì)算公式。為了區(qū)別,令此時(shí)按式(23)的計(jì)算值為d20。于是螺紋的斜置誤差Δ為
(24)
對于不對稱螺紋Δ也套用式(20)計(jì)算d2方法求解。
2.2.5檢驗(yàn)計(jì)算
上述計(jì)算是根據(jù)已知跨線測量值m計(jì)算中徑,即測試計(jì)算。下面討論已知中徑計(jì)算跨線測量值m或M值。
由式(16)可得
(25)
已知中徑用式(25)計(jì)算跨線測量時(shí)量針之間的軸線距離,跨線測量的跨線測量值M為
M=m+dD
(26)
對于V型圓環(huán)槽,將θ=0、β=0代入式(25)中得
(27)
斜置誤差Δ為
Δ=m-m0
(28)
用式(27)計(jì)算值作為初始值,用式(17)、(18)和(25)迭代求解m值,用式(28)求斜置誤差。
對于不對稱螺紋m0和m也套用式(20)計(jì)算d2方法求解,然而對于非對稱螺紋并不能確保所得值與用已知m計(jì)算d2的結(jié)果相同(即用m所得d2反算m結(jié)果可能不同)。
2.2.6與Berndt公式的關(guān)系
下面討論式(16)和(17)與Berndt公式的關(guān)系。
Berndt公式(1)用本文符號(hào)代替,有
(29)
對于對稱螺紋a1=a2=a /2,代入上式得
(29a)
由式(17)得
將此式代入式(29a)有
(30)
此式適用于外螺紋和內(nèi)螺紋,如果只考慮對稱外螺紋部分,那么式(30)與式(16)相同。
由式(17)得
將此式代入式(18)有
對此式運(yùn)算有
(31)
表1 計(jì)算示例 單位:mm
*:接觸角單位為弧度。
對于對稱外螺紋此式與Berndt公式中的迭代公式(2)導(dǎo)出式(11)相同,如果Berndt公式中的迭代公式用sinθ代替arcsin(θk)的話。嚴(yán)格講與Berndt公式中的迭代公式相當(dāng)。
由上述證明可知,對于對稱外螺紋蘇氏公式與Berndt公式相當(dāng)。對于不對稱外螺紋兩種公式結(jié)果不完全相同,因?yàn)樘K氏公式要計(jì)算兩個(gè)θ角,而Berndt公式只有一個(gè)θ角,這是用Berndt公式可能產(chǎn)生數(shù)據(jù)誤差的原因,參看下文“3 計(jì)算示例”的表1。
這套公式較簡單,從大量的計(jì)算對比可認(rèn)為是實(shí)用的,尤其是測試計(jì)算是準(zhǔn)確的,檢驗(yàn)計(jì)算對于對稱螺紋是準(zhǔn)確的,不對稱螺紋當(dāng)螺旋升角不大時(shí)也可認(rèn)為是準(zhǔn)確的,然而當(dāng)不對稱螺紋螺旋升角較大時(shí)有誤差。這套公式從數(shù)學(xué)角度講并不嚴(yán)謹(jǐn),甚至有矛盾(如上所述,在θ=0時(shí),式(18)不成立。在β=0時(shí),式(19)也不成立)。
為了進(jìn)一步理解前面論述,有必要舉出有代表性的計(jì)算實(shí)例說明。應(yīng)用文章“螺紋單一中徑的三針和量球法測量”[6]所提供的程序“螺紋單一中徑的計(jì)算”可很方便的進(jìn)行實(shí)例計(jì)算,其中作者所述方法在此稱為“準(zhǔn)確” 方法,另外兩種方法用人名稱謂。
計(jì)算示例
計(jì)算示例見表1,表中數(shù)據(jù)所得值θ角單位為弧度,數(shù)值由運(yùn)行程序源代碼時(shí)獲得,其它所得值由程序可得。
表1中,例1~4原始數(shù)據(jù)按文獻(xiàn)[1]EA-10/10,例5原始數(shù)據(jù)取自生產(chǎn)數(shù)據(jù),例6原始數(shù)據(jù)取自蘇氏文獻(xiàn)[2],例7原始數(shù)據(jù)取自文獻(xiàn)[4]。
例1和例2為對稱螺紋,測試計(jì)算和檢驗(yàn)計(jì)算結(jié)果三種方法相同。雖然例7也為對稱螺紋,測試計(jì)算和檢驗(yàn)計(jì)算結(jié)果雖然“準(zhǔn)確”和“蘇氏”兩方法相同,但“Berndt”方法卻不能計(jì)算,其原因在于不能滿足該組公式成立的條件,即式(12)的要求。在此,sinθ=0.18248309>dD/m=0.170983,Berndt公式組不成立,所以不能運(yùn)算。
例3和例5為非對稱螺紋,但螺旋升角較小,三種方法計(jì)算結(jié)果基本相同,只是“蘇氏”方法檢驗(yàn)計(jì)算的接觸半徑有差異。
例4和例6螺紋的螺旋升角較大,“Berndt”法的測試計(jì)算中徑與另兩種方法結(jié)果有差異,其原因在于這種方法只有一個(gè)輔助角的緣故。但是,用這個(gè)有差異的中徑去進(jìn)行檢驗(yàn)計(jì)算可以獲得原來的m值,即檢驗(yàn)計(jì)算結(jié)果是一致的?!疤K氏”方法雖然測試計(jì)算結(jié)果是正確的,但檢驗(yàn)計(jì)算結(jié)果有誤差。
小結(jié)
由表1計(jì)算示例可知:
1)“準(zhǔn)確”法對測試計(jì)算和檢驗(yàn)計(jì)算都是準(zhǔn)確的。
2.)“蘇氏”方法對測試計(jì)算是準(zhǔn)確的,檢驗(yàn)計(jì)算對稱螺紋是正確的,對非對稱螺紋會(huì)有誤差。
3) “Berndt”法在其公式組成立的條件下,測試計(jì)算對稱螺紋是正確的,對非對稱螺紋且螺旋升角較大時(shí)計(jì)算的中徑有誤差,檢驗(yàn)計(jì)算是正確的,但當(dāng)公式組不成立時(shí)不能進(jìn)行計(jì)算,而上述兩法沒有這種限制。
文獻(xiàn)[6]不僅給出理論推導(dǎo)嚴(yán)謹(jǐn)且簡單的公式且與V型圓環(huán)槽測量的公式有機(jī)地聯(lián)系,并證明后者是前者的特例,又由計(jì)算示例證明該組公式對測試計(jì)算和檢驗(yàn)計(jì)算都是準(zhǔn)確的。
對歐盟和世界有重大影響的Berndt計(jì)算公式進(jìn)行了討論,得出了該公式組成立的條件,確切了其迭代公式的含意和改善了迭代應(yīng)用,通過計(jì)算示例指出了當(dāng)公式組不成立時(shí)不能進(jìn)行計(jì)算并證實(shí)Berndt計(jì)算公式測試計(jì)算對稱螺紋是正確的,給出了對非對稱螺紋且螺旋升角較大時(shí)計(jì)算的中徑有誤差的評價(jià)。經(jīng)改造后也可進(jìn)行檢驗(yàn)計(jì)算。
蘇氏計(jì)算公式對國內(nèi)有相當(dāng)影響,通過討論 可知該公式組雖然理論上欠嚴(yán)謹(jǐn),但公式較簡單,且由表1計(jì)算實(shí)例證明它對測試計(jì)算是準(zhǔn)確的,檢驗(yàn)計(jì)算對稱螺紋也是正確的,對非對稱螺紋可能有誤差。
[1]EA Guidelines on the Determination of Pitch Diameter of Parallel Thread Gauges by Mechanical Probing EA-10/10,P10,P20
[2]蘇宗康. 非對稱阿基米德螺紋的精密測量, 計(jì)量技術(shù),1995(2):6-9
[3]蘇宗康. 非對稱螺紋精密測量的誤差研究,實(shí)用測試技術(shù),1999(6):29-31
[4]徐孝恩.螺紋檢驗(yàn)與測量.北京:計(jì)量出版社,1984:148-149
[5]劉遠(yuǎn)模.量針測量螺紋斜置誤差的公式討論.計(jì)量技術(shù),2009(2):55-57
[6]劉遠(yuǎn)模.螺紋單一中徑的三針和量球法測量.計(jì)量技術(shù),2014(1)