楊溯,侯妙樂(lè),馬文武
(北京建筑大學(xué),北京 100044)
隨著三維激光掃描技術(shù)的發(fā)展,由于其快速、精確、無(wú)接觸測(cè)量等優(yōu)勢(shì),在眾多領(lǐng)域均被廣泛應(yīng)用[1]。近年來(lái),有研究者利用三維激光掃描技術(shù)對(duì)城市的市政道路路面進(jìn)行了采樣測(cè)量[2]。還有學(xué)者利用三維激光掃描能夠在城市中復(fù)雜的環(huán)境下測(cè)量,將各類建筑物,不規(guī)則的空間實(shí)體的這一技術(shù)特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)建筑物的三維建模,精確完整地在計(jì)算機(jī)中重構(gòu)成三維模型,然后對(duì)三維點(diǎn)云進(jìn)行后處理,實(shí)現(xiàn)三維量算,仿真,模擬及檢測(cè)等功能[3]。
而城市內(nèi)澇是由于短時(shí)間內(nèi)強(qiáng)降水量或持續(xù)性降水量超過(guò)城市的排水能力導(dǎo)致城市內(nèi)產(chǎn)生積水災(zāi)害的現(xiàn)象[4]。為了減小城市內(nèi)澇對(duì)人們?nèi)粘I畹挠绊?,?guó)內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了城市內(nèi)澇水淹模型的研究,以便在城市內(nèi)澇發(fā)生之前發(fā)出預(yù)警。例如,印度中尺度預(yù)報(bào)國(guó)家中心將中尺度預(yù)報(bào)模式與GIS結(jié)合,利用GIS的可視化和空間分析功能制作內(nèi)澇災(zāi)害分析圖[5]。在美國(guó),有學(xué)者集成精細(xì)DEM模型,建立了基于GIS的PRISM氣候分析系統(tǒng),同時(shí)用來(lái)分析城市內(nèi)澇等水文災(zāi)害[6]。國(guó)內(nèi)學(xué)者利用GIS的空間分析技術(shù),結(jié)合城市地理數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)學(xué)計(jì)算模型及城市暴雨強(qiáng)度經(jīng)驗(yàn)公式,建立了城市內(nèi)澇災(zāi)害分析模型[7,8]。而這些模型能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)城市內(nèi)澇發(fā)生的基礎(chǔ)則是對(duì)城市內(nèi)澇產(chǎn)生影響的地理數(shù)據(jù)。因此,本文提出了一種基于多源數(shù)據(jù)的城市內(nèi)澇水淹模擬數(shù)據(jù)生產(chǎn)方法。該方法首先對(duì)影響城市內(nèi)澇發(fā)生的地理要素進(jìn)行了需求分析,然后從三維激光掃描獲取的精細(xì)地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)中進(jìn)行了特征提取,并以靜態(tài)GPS及全站儀數(shù)據(jù)作為補(bǔ)充,以保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性與全面性。最后利用ArcGIS10.0中的ETL Tool工具生產(chǎn)了可供城市內(nèi)澇水淹模擬的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
城市內(nèi)澇水淹模擬模型是一個(gè)基于GIS空間分析的綜合模型。該模型包括城市地形模型、城市降雨模型、城市排水模型、城市地面特征模型和數(shù)學(xué)計(jì)算模型[9]。因此,城市內(nèi)澇水淹模擬需要采集對(duì)地表匯流產(chǎn)生影響的地理要素。按照地理要素的不同類別可以分為:點(diǎn)狀地理要素,即造成水流改變和匯流方向改變的點(diǎn);線狀地理要素,即地表高程突變邊;面狀地理要素,即不同類型的下墊面或改變水流方向的面。這些數(shù)據(jù)是城市內(nèi)澇水淹模擬與分析的前提條件,它們?yōu)槌鞘袃?nèi)澇發(fā)生區(qū)域的預(yù)警提供重要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。其中,不同模型的數(shù)據(jù)需求與數(shù)據(jù)采集類型的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示。
分析模型與數(shù)據(jù)采集類型的對(duì)應(yīng)關(guān)系 表1
由于三維激光掃描數(shù)據(jù)所獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)為相對(duì)坐標(biāo),為了能夠與地下排水管網(wǎng)的測(cè)量數(shù)據(jù)以及利用靜態(tài)GPS和全站儀獲取的補(bǔ)充數(shù)據(jù)相匹配,所以在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中還需要設(shè)立控制點(diǎn),使點(diǎn)云數(shù)據(jù)的相對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為絕對(duì)坐標(biāo)。首先利用三維激光掃描儀對(duì)研究區(qū)域中進(jìn)行掃描,并設(shè)立標(biāo)靶點(diǎn)。然后,利用靜態(tài)GPS測(cè)定標(biāo)靶點(diǎn)坐標(biāo)。在內(nèi)業(yè)處理中,通過(guò)全站儀測(cè)得的控制點(diǎn)坐標(biāo)與三維激光掃描數(shù)據(jù)中的標(biāo)靶點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行匹配,將點(diǎn)云數(shù)據(jù)的相對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為絕對(duì)坐標(biāo)。
在靜態(tài)GPS與全站儀測(cè)繪中,主要測(cè)定雨水篦、封閉空間的出水口、房屋及高架橋的下水立管等三維激光掃描中難以獲取的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集的具體流程如圖1所示:
圖1 數(shù)據(jù)采集流程圖
實(shí)驗(yàn)區(qū)為石景山金安橋區(qū)。金安橋位于北辛安路北端,為一座鐵路橋,北鄰阜石路,距離地鐵1號(hào)線西端終點(diǎn)站蘋(píng)果園站約 1.4 km。橋上為鐵路,橋下為雙向四車道柏油馬路。金安橋曾在2012年7月21日北京暴雨時(shí)發(fā)生嚴(yán)重城市內(nèi)澇(如圖2所示)。測(cè)量區(qū)域主要包括石景山金安橋區(qū)的三維激光掃描測(cè)繪以及周邊 4 km2內(nèi)影響匯水和地表徑流的點(diǎn)、線、面等地理要素的全站儀測(cè)繪。
(1)數(shù)據(jù)生產(chǎn)
在三維激光數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理中,需要先對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行拼站,然后利用標(biāo)靶點(diǎn)和與其對(duì)應(yīng)的靜態(tài)GPS測(cè)得的坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。圖3為三維激光掃描在金安橋區(qū)域獲取的某站數(shù)據(jù)。由于在掃描過(guò)程中,往來(lái)的行人及車輛會(huì)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)產(chǎn)生大量噪聲,因此還需要對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪。再次,利用Geomagic 2010商業(yè)軟件通過(guò)手動(dòng)選取的方法在點(diǎn)云模型中按照不同類別提取感興趣的幾何特征三維坐標(biāo),圖4為提取的某條馬路牙邊界線。最后利用這些坐標(biāo)直接在AutoCAD中進(jìn)行繪制,并將全站儀測(cè)得的補(bǔ)充數(shù)據(jù)加載到CAD中。
圖3 金安橋區(qū)某站激光掃描數(shù)據(jù)
圖4 馬路牙線邊界提取
(2)數(shù)據(jù)交換
為了將獲取的CAD數(shù)據(jù)用于城市內(nèi)澇發(fā)生區(qū)域進(jìn)行預(yù)測(cè),還需要使CAD數(shù)據(jù)與ArcGIS數(shù)據(jù)進(jìn)行交換。本文采用基于ArcGIS中ETL的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,使AutoCAD中*.DWG格式的文件轉(zhuǎn)換成為ArcGIS中的*.shp文件。數(shù)據(jù)交換主要包括以下4個(gè)階段:
①CAD修圖:去除CAD圖中的地圖標(biāo)識(shí)和較小地物,并對(duì)數(shù)據(jù)按照點(diǎn)、線、面地理要素分為三層。然后按照城市內(nèi)澇地形測(cè)量數(shù)據(jù)采集原則,對(duì)同一種地理要素,不同地物類型進(jìn)行更細(xì)的分層。圖5為提取出的建筑物邊界及圍墻信息,圖6為馬路邊界線信息。
圖5 建筑物圍墻信息
圖6 馬路邊界信息
②DWG-SHP數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換:利用ArcGIS中的ETL工具對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分層并轉(zhuǎn)換為.shp文件。
③數(shù)據(jù)處理:在ArcMap中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行精細(xì)修圖,并對(duì)點(diǎn)進(jìn)行高程賦值,對(duì)多段線及多面體的定點(diǎn)進(jìn)行高程賦值。高程賦值需要先將點(diǎn)轉(zhuǎn)換為柵格,可利用ArcToolbox中的“point to Raster”可將點(diǎn)shapefile轉(zhuǎn)化為Raster,再將點(diǎn)的高程賦給每個(gè)柵格。然后,根據(jù)ArcToolbox中的“InterPolate shape”將每一個(gè)柵格值賦給建筑、馬路等結(jié)點(diǎn),其中要求數(shù)據(jù)類型為PolyLineZ。
④數(shù)據(jù)檢查:將數(shù)據(jù)導(dǎo)入ArcSence中進(jìn)行數(shù)據(jù)檢查,主要檢查數(shù)據(jù)中各地理要素的高程是否合理以及各地理要素之間的地理相關(guān)性是否正確。
經(jīng)過(guò)上述處理后,獲取了金安橋及其周約邊4 km2內(nèi)影響水流及匯水的所有點(diǎn)、線、面地理要素。其中點(diǎn)狀要素包含建筑物及高架橋落水管高程、離散點(diǎn)高程;線狀要素包括圍墻、馬路牙等;面狀要素包括建筑、綠地等。在ArcScene中,利用上述地理要素的高程屬性,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化,其結(jié)果如圖7所示。圖8為通過(guò)點(diǎn)云數(shù)據(jù)制作的金安橋虛擬模型。
圖7 數(shù)據(jù)可視化
圖8 金安橋模型
本文針對(duì)城市內(nèi)澇水淹模擬中的數(shù)據(jù)需求問(wèn)題,以三維激光掃描數(shù)據(jù)為主,全站儀測(cè)繪數(shù)據(jù)為補(bǔ)充,論述了多源數(shù)據(jù)的城市內(nèi)澇模擬與分析的數(shù)據(jù)生產(chǎn)方法。最后,生成了可用于城市內(nèi)澇水淹模擬與分析的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。利用多源數(shù)據(jù)對(duì)城市內(nèi)澇水淹模擬與分析數(shù)據(jù)生產(chǎn)極大地減少了外業(yè)工作量,削弱了天氣等因素的影響,提高了數(shù)據(jù)生產(chǎn)的效率,也保證了數(shù)據(jù)生產(chǎn)的準(zhǔn)確性與全面性。
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