安其昌,張景旭,楊 飛,郭 鵬
(1.中國科學院長春光學精密機械與物理研究所,吉林長春130033;2.中國科學院大學,北京100049)
激光點光源由于相干性好、能量強在各種光學系統(tǒng)的檢測與裝調(diào)中,都有較為廣泛的應用。大多數(shù)波前檢測元件,使用前,都需要點光源作為初始的標定工具,同時,如果在點光源之前加上特定的補償光學元件,就可以將其發(fā)出的球面波轉(zhuǎn)化為需要的波前。如在一代哈特曼傳感器之前,附加分光棱鏡與點光源,就可以檢測球面鏡的低階面形誤差;將上述裝置應用于主動光學的定標之中,也有較好的效果[1-15]。
由于激光點光源常常作為光學系統(tǒng)的標校工具,故對于其本身的誤差需要嚴格的控制。傳統(tǒng)上,一般使用精度較高的波前探測元件直接測量,通過波前的均方根來評價點光源發(fā)光的均勻性,這樣的方法將所有的誤差源都作為隨機誤差,難以對于系統(tǒng)誤差的水平做出合理的判斷[16-19]。
方差分析是英國統(tǒng)計學家費歇爾在上個世紀所提出的,最初用于分析農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量的變化是由于隨機誤差還是因為品種改良,后來逐漸應用于其他各個領(lǐng)域。其核心思想是:在重復以及隨機化的前提下,將采集到的數(shù)據(jù)看作由理想值與隨機誤差相加合成得到,之后利用假設(shè)檢驗來權(quán)衡分析其變異情況。對于點光源發(fā)光質(zhì)量評價,將多次測量得到的數(shù)據(jù)合理的排布,就會出現(xiàn)和麥田類似的情況,每一個像元得到的數(shù)據(jù),相當于一株麥子的產(chǎn)量,利用方差分析,就可以得到激光點光源波前的系統(tǒng)誤差以及隨機誤差情況。
本文類比農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量分析的方法,引入方差分析來研究激光點光源的系統(tǒng)誤差以及隨機誤差。利用維納過程理論推導了理想激光點光源的統(tǒng)計學模型為高斯分布;之后,針對一種檢驗激光點光源發(fā)光均勻性的檢測方法并進行了實驗驗證。本文的工作對于點光源的發(fā)光質(zhì)量評價有著一定指導意義;同時,對于光電系統(tǒng)的誤差分析也有很好的幫助作用。
對于點光源所產(chǎn)生的絕對理想的波前,測量儀器不可避免的檢測誤差,也會對數(shù)據(jù)產(chǎn)生不規(guī)則的影響;另一方面,由于在實際的操作過程中的不可控因素(比如大氣湍流的擾動以及隔振效果不理想),實際得到的波前數(shù)據(jù)也是由各種不規(guī)則的起伏構(gòu)成。系統(tǒng)經(jīng)過去除掉低階波像差之后,分析其波前信息的過程與分析隨機過程的方法類似。
維納(Wiener)過程是愛因斯坦(Einstein)對于布朗運動進行分析時,建立的數(shù)學模型。其本質(zhì)在于針對不規(guī)則運動內(nèi)部的數(shù)學規(guī)律進行了提煉,下面將參考維納(Wiener)過程對于點光源波前誤差進行分析。
首先考慮無系統(tǒng)誤差的情況,按照維納過程的基本假設(shè),在測量范圍內(nèi),假定起始點的波前誤差為零,同時點光源波像差具有下述性質(zhì):
(1)波像差各坐標分量都是獨立的,考慮其中一個分量,記為w(l),對于任意相互不相交的區(qū)域,
有:w(d1)- w(u1),w(d2)- w(u2),…,w(dn)-w(un),都相互獨立。
(2)理想的誤差應為對稱分布,因而E{(w(l)}=0。
(3)w(l+Δ)-w(l)的分布與l無關(guān),并且σ2(Δ)=E{(w(l+Δ)-w(l))2}存在且是Δ的連續(xù)函數(shù)。
設(shè)w(l)的分布密度函數(shù)為f(l,x)其特征函數(shù):
那么:
連續(xù)性可得:
又:
令s→0
由式(1)可得較為理想的點光源波像差應服從高斯(Gauss)分布,由于系統(tǒng)帶有系統(tǒng)誤差,假設(shè)檢測得到的數(shù)據(jù)為 Φij=i+ δij,(j=1,…,n;i=1,…,k),其中i表示水平i的理論平均值,稱為水平i的效應,即像素i的系統(tǒng)波像差;而δij表示隨機誤差,服從式(1)所表示的分布。
對于點光源光源質(zhì)量評價,關(guān)心的是i是否相同,如果相同通過去除低階piston可以得到完全理想的波前,即點光源的系統(tǒng)誤差不顯著;在實際的應用中,“顯著”指的是與隨機誤差比較,系統(tǒng)誤差達到了一定程度,而對于程度的定量分析,需要進行假設(shè)檢驗。
所要檢驗的假設(shè)為:H0:1=2=… =n
設(shè)總平方和為:
將總平方和分為兩部分,一部分表示由隨機誤差帶來的影響記為SSe,另一部分為各個水平的理論平均值之間的差異所造成的影響,即系統(tǒng)誤差,記為SSA。對于SSe做進一步的分析:固定一個i,考慮其一切觀察值,他們之間的差異完全是由隨機誤差所造成,故可以將 SSe表示為:SSe=,通過兩者之差可以得到:
通過以上分析可得:對于較為理想的點光源,系統(tǒng)隨機波像差服從高斯(Gauss)分布,同時各個像元對應的波像差,應該有相近的系統(tǒng)波像差,即造成測量差異的主要是隨機誤差。
下面一節(jié)將結(jié)合理論分析,利用假設(shè)檢驗的方法,提出一種對于實際點光源發(fā)光質(zhì)量的評價方案。
對于口徑較小的系統(tǒng),該方法可以作為復檢檢具精度或者高精度測量時的方法,而對于大口徑系統(tǒng),由于光學器件的尺寸以及光路的長度增加的原因,該方法成為了誤差分配與分析時需要考慮的問題。
首先考慮小口徑系統(tǒng)直接測量的情況,對于實際的點光源,需要進行多次測量,每次測量時都需要微量移動點光源,并重新校準一次。八鄰位是圖形處理中經(jīng)常使用的位置關(guān)系,一般來說得到像素點周圍八個點的信息,就可以較為全面的評價該像元,故為了盡量完整全面地分析點光源的發(fā)光質(zhì)量,需要至少進行九次測量,對應原點、四個象限及其角平分線。下面對于本文得到方法進行實驗驗證。
本文使用PHASICS公司所生產(chǎn)的剪切干涉儀作為波前探測元件,其原理不同于使用微透鏡陣
由于δij服從高斯分布,故利用假設(shè)檢驗,得到接受H0時,有:列進行波前斜率測量的一代哈特曼波前傳感器,而是利用可以分離四個相位的衍波板,可以做到多像元,大視場測量快速測量;在測量之前,首先將點光源調(diào)節(jié)至剪切干涉儀的測量光軸,并進行一次數(shù)據(jù)采集,結(jié)果如圖1所示,根據(jù)之前的方法,所有數(shù)據(jù)的平均值以及像素方差數(shù)據(jù)如圖2和圖3所示。
圖1 波前測量數(shù)據(jù)Fig.1 data ofwave - frontmeasurement
圖2 所有數(shù)據(jù)平均Fig.2 Average of all the data
圖3 各個像素點標準差數(shù)據(jù)Fig.3 Data of standard variance of piexl
將以上數(shù)據(jù)代入式(2)可得:
由以上分析可得,在置信概率0.99下,可以接受激光點光源的系統(tǒng)誤差是均勻的,而對于隨機誤差的評價需要結(jié)合具體的誤差分配來討論。
對于下一代大口徑光電系統(tǒng),30米望遠鏡(TMT)計劃由美國加州理工學院(Caltech)、加州大學系統(tǒng)(UC)和加拿大大學天文研究聯(lián)盟聯(lián)合發(fā)起。其中中國承擔的三鏡系統(tǒng)主鏡為橢圓形平面鏡,長軸為3.594 m,短軸為2.536 m。對于如此巨大的平面鏡反射系統(tǒng),傳統(tǒng)上使用的檢測技術(shù)以及誤差分配標準已經(jīng)不再適用,需要利用子孔徑拼接與掃描技術(shù)。對于不同的檢測方案,都需要一個標準而理想的光源,對于如此巨大口徑的系統(tǒng)的放大作用,對于檢測系統(tǒng)標準光源的隨機特性的要求會大幅升高。將符合前文分布的隨機誤差疊加到TMT三鏡仿真面形數(shù)據(jù)之上,如圖4所示,可以看出對于系統(tǒng)波像差造成了明顯影響,而小口徑系統(tǒng)(如鏡面上的一個小的子孔徑),影響就比較小。具體的定量誤差分配需要進一步的分析與分配。這將是之后工作的重點。
圖4 TMT三鏡波前Fig.4 Wave front of TMTM3
本文引入方差分析來研究激光點光源的系統(tǒng)誤差以及隨機誤差。利用維納過程理論推導了理想激光點光源的統(tǒng)計學模型為高斯分布;之后,對于小口徑系統(tǒng),提出了一種檢驗激光點光源發(fā)光均勻性的檢測方法。對于大口徑系統(tǒng)(如TMT),具體的定量誤差分配需要進一步的分析與分配。這將是之后工作的重點。本文的工作對于光電系統(tǒng)的誤差分析與分配有很好的指導作用。
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