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配電網(wǎng)重構(distribution network reconfiguration, DNR)是配電網(wǎng)重要的優(yōu)化手段之一,其研究的本質即通過改變網(wǎng)絡的拓撲結構同時滿足一定的約束條件確定開關的開閉狀態(tài),以使得系統(tǒng)的某一指標或多個指標達到最優(yōu)。
目前,關于配電網(wǎng)絡重構問題的研究主要集中在:①傳統(tǒng)數(shù)學優(yōu)化算法[1,2];②啟發(fā)式方法,即最優(yōu)流模式法[3]、支路交換法[4];③人工智能算法[5-7],包括和聲搜索算法、遺傳算法、粒子群算法等。以上研究多以單目標作為配電網(wǎng)絡重構優(yōu)化目標。此外,分布式電源(distributed generation,DG)憑借其發(fā)電靈活、環(huán)境友好等特點,引起了人們廣泛關注。當分布式電源接入配電網(wǎng),系統(tǒng)的潮流將會發(fā)生變化,其電壓水平、可靠性、輻射狀結構也會受到一定程度的影響。
但目前研究計及 DG的配電網(wǎng)重構的文獻相對較少。文獻[8]研究了故障條件下含 DG的配電網(wǎng)重構,并分析了加入 DG前后對配電網(wǎng)電壓和網(wǎng)損的影響;文獻[9]將 DG作為可調度設備,以配電網(wǎng)的網(wǎng)損和電壓偏差最小作為目標函數(shù),并采用簡單加權求和法將多目標優(yōu)化問題轉化為單目標優(yōu)化問題求解;文獻[10]采用Tabu 搜索方法對含有可調度DG的配電網(wǎng)進行重構從而實現(xiàn)降損;文獻[11]考慮多種DG的影響,以網(wǎng)損最小為優(yōu)化目標,運用鄰域搜索免疫算法,有效克服了免疫算法在迭代末期局部搜索能力差的弊端;文獻[12]以配電網(wǎng)網(wǎng)損最小為目標函數(shù),將DG處理為PQ、PV兩種模型,通過對配電網(wǎng)拓撲結構和佳點集的研究,提出一種基于佳點集的改進蜜蜂進化型遺傳算法,算法在全局尋優(yōu)能力和收斂速度上表現(xiàn)出色。
上述文獻或為單目標,或通過簡單處理將雙目標轉化為單目標對問題進行求解;優(yōu)化目標也大多只考慮了網(wǎng)絡的經(jīng)濟性和電能質量,或只是其中之一。因此,在配電網(wǎng)中接入分布式電源后,構建兼顧網(wǎng)絡經(jīng)濟性、電能質量以及供電量可靠性的多目標重構模型,并采用基于模糊滿意度的多目標處理方法將多目標函數(shù)進行歸一化處理,通過改進引力搜索算法對問題進行求解。最后,通過標準的IEEE 33節(jié)點系統(tǒng)對所提模型進行校驗。
將構建兼顧網(wǎng)絡經(jīng)濟性、電能質量以及供電量不足率的多目標重構模型,于是配電網(wǎng)重構的目標函數(shù)含網(wǎng)絡有功損耗、節(jié)點電壓偏移量以及供電不足率(energy not supplied , ENS)三方面內容,如下。
目標1:有功損耗最小為目標函數(shù),即
(1)
式中,F(xiàn)1表示網(wǎng)絡中總的有功損耗;L為線路總數(shù);Ri表示支路i的電阻值;Ui表示支路i末節(jié)點的節(jié)點電壓;Pi表示支路i末端流過的有功功率;Qi表示支路i末端流過的無功功率。
目標2:節(jié)點電壓偏移量最小為目標
節(jié)點電壓相對于額定電壓偏差的大小,表示著節(jié)點電壓質量的好壞。因此,在配電網(wǎng)中引入節(jié)點電壓偏移量指標,電壓偏移量越小,電壓質量就越好,配電網(wǎng)也越穩(wěn)定,其表達式可表示為
(2)
式中,F(xiàn)2表示網(wǎng)絡中總的節(jié)點加壓偏移量;N為配電網(wǎng)節(jié)點數(shù);Vi為節(jié)點i的實際電壓值;VN為節(jié)點i的額定電壓值。
目標3: ENS最小為目標
因電網(wǎng)停電導致用戶的總電量缺少可表示為供電不足率,可作為可靠性目標函數(shù)。其數(shù)學表達式可表示為
(3)
式中,F(xiàn)3表示總電量虧損;N為配電網(wǎng)節(jié)點數(shù);T為系統(tǒng)中隔離開關的狀態(tài);Lsi表示為節(jié)點i的年停運行時間;Lfi表示為節(jié)點i的年平均負荷。
含分布式電源的網(wǎng)絡重構必須滿足以下約束條件。
(1) 潮流約束
(4)
式中,Pi、Qi分別是節(jié)點i注入的有功功率、無功功率;Ui、Uj為節(jié)點i、j處的電壓幅值。
(2) 節(jié)點電壓約束
Ui,min≤Ui≤Ui,max
(5)
式中,Ui、Ui,min、Ui,max分別為節(jié)點i的電壓及該節(jié)點電壓的上下限。
(3) 支路容量約束
S(i,i+1)≤S(i,i+1),max
(6)
式中,S(i,i+1)為節(jié)點i、i+1之間線路傳輸功率;S(i,i+1),max為節(jié)點i、i+1之間線路傳輸功率的最大值。
(4) 開關操作次數(shù)限制
0≤OPT≤OPTmax
(7)
式中,OPT是總的開關操作次數(shù);OPTmax表示最大的開關操作次數(shù)。
(5) DG注入功率約束
Mi≤Mi,max
(8)
式中,Mi為節(jié)點i處分布式電源的注入功率;Mi,max為節(jié)點i處分布式電源的最大安裝容量。
(6) 網(wǎng)絡拓撲約束
配電網(wǎng)的結構通常是閉環(huán)設計、開環(huán)運行,故在網(wǎng)絡重構前后,系統(tǒng)均不存在環(huán)路、孤島以及獨立節(jié)點。
由于前面提出的3個目標函數(shù)彼此在不同的范圍內,沒有統(tǒng)一的量綱,并且目標函數(shù)相互作用,它們之間還可能發(fā)生沖突,因此,提出一種基于模糊滿意度的多目標決策方法,將所提及的3個目標函數(shù)綜合考慮,進行歸一化處理。
多目標配電網(wǎng)重構模型中的3個目標均是越小越優(yōu)型目標,目標隸屬度函數(shù)可統(tǒng)一用如圖1所示的遞減連續(xù)函數(shù)表示。
圖1 目標隸屬度函數(shù)
其數(shù)學表達式表示為
(9)
為了把多目標問題進行歸一化處理, 決策者需先對各目標設定一個期望達到的隸屬度水平μip,亦稱為參考隸屬度值,然后將各目標函數(shù)的隸屬度值與參考隸屬度值之差的最大絕對值最小作為優(yōu)化準則,就可把多目標問題轉化為單目標問題進行求解,其目標函數(shù)如式(10) 所示。
min{maxμip-μ(Fi(X)}p=1,2,3
(10)
這里采用改進萬有引力搜索算法對此單目標問題求解,問題求解過程中,決策者可先判斷所求出解的滿意性,如果決策者對當前解不滿意,則可通過重新設定參考隸屬度值,進行再次求解,直到?jīng)Q策者認為找到滿意解為止。
萬有引力搜索算法(gravitation search algorithm,GSA)由Esmat Rashedi等在文獻[13-15]中所提出,該算法源于對物理學中的萬有引力進行模擬而產(chǎn)生的群體智能算法。GSA中的搜索粒子是在空間運行的物體,通過萬有引力的作用相互吸引。因為萬有引力的存在,使得較小的物體會朝著質量最大的物體移動,而質量最大的物體則占據(jù)了整個搜索空間的最優(yōu)位置,通過不斷的移動,即可以求出優(yōu)化問題的最優(yōu)解。
假設某一D維搜索空間包含N個物體,定義第i個物體的位置為
(11)
(12)
(13)
Rij(t)=Xi(t),Xj(t)2
(14)
式中,α表示一個較小的常數(shù);Maj(t)表示作用物體j的慣性質量;Mai(t)表示作用物體i的慣性質量;Rij(t)表示物體i與j之間的歐氏距離;G(t)表示t時刻萬有引力常數(shù);G0表示宇宙在初始時刻的萬有引力常數(shù),通常為100;β等于20;T為最大迭代次數(shù)。
(15)
(16)
通過以上分析,可得GSA在每一次迭代運算過程中,可以利用下式進行物體速度和位置的更新,即
(17)
物體的慣性質量依據(jù)其適應度值的大小來計算,慣性質量越大表明它越接近最優(yōu)值,同時意味著該物體的吸引力越大,但其移動速度卻越慢。假設引力質量與慣性質量相等,物體的質量可以通過適當?shù)倪\算規(guī)則去更新,更新算法如下所示。
Mai=Mpi=Mii
(18)
(19)
(20)
式中,i=1,2,...,N;Fiti(t)表示第i個物體在t時刻的適應度值。對求解最小值問題,Best(t)為所有Fiti(t)的最小值,Worst(t)為所有Fiti(t)的最大值。
在基本萬有引力算法中,為使算法避免陷入局部最優(yōu)解,這里將文獻[16]的精英策略思想引入到優(yōu)化過程中。首先,將新解與原來的解組合并按照適應度大小排序,劃分出前20%和后20%的解,為了提高搜索過程中解的質量,改進的萬有引力算法只允許排名前20%的解按照以下方法產(chǎn)生新解,并替代排名靠后的20%的解,而中間的解則保持不變。
(21)
Xi_new=Xi×P
(22)
Xi_worst=Xi_new
(23)
式中,Ri_star表示最優(yōu)解與距離最優(yōu)解最近的解之間的歐氏距離;rand(-0.5,0.5)為一個[-0.5,0.5]范圍內的隨機數(shù);D為搜索空間的維數(shù);Xi_worst為被替代的后20%的解向量。
利用Matlab7.0平臺對改進萬有引力搜索算法求解配電網(wǎng)重構問題進行編程,并在IEEE 33節(jié)點系統(tǒng)進行仿真測試。IEEE 33節(jié)點配電網(wǎng)系統(tǒng)的額定電壓為12.66 kV,系統(tǒng)負荷為3 715 kW+j2300 kvar,包含37條支路、5個聯(lián)絡開關;假設在6、12、16、31號節(jié)點接入分布式電源DG,其容量均為500 kW,如圖2所示。
圖2 IEEE 33節(jié)點配電網(wǎng)系統(tǒng)
改進萬有引力搜索算法的參數(shù)設置如表1所示。表2分別只考慮網(wǎng)損、電壓、ENS指標單一目標進行重構,加入DG后,DG的出力均未做優(yōu)化,所有DG均設定為滿發(fā),即為500 kW。表3則表示綜合考慮網(wǎng)損、電壓、ENS指標以及DG優(yōu)化出力之后系統(tǒng)的優(yōu)化運行結果。
表1 算法參數(shù)的設置
表2 重構前后結果對比
表3 多目標優(yōu)化后各指標的最優(yōu)解
將所提的改進型萬有引力搜索算法同文獻[2]、遺傳算法及粒子群算法分別對配電系統(tǒng)以網(wǎng)損最小為目標進行優(yōu)化對比,對比結果如表4所示。
從表4可知,算法相較于其他優(yōu)化算法具有更強的尋優(yōu)能力,能夠找到最優(yōu)解。說明所提的改進萬有引力搜索算法在解決配電網(wǎng)重構問題時具有良好的全局尋優(yōu)能力。
表4 不同算法尋優(yōu)性能對比
配電網(wǎng)重構是一個多目標優(yōu)化問題,所提出的改進的萬有引力搜索算法在重構過程中考慮了系統(tǒng)有功損耗、節(jié)點電壓偏移量以及ENS,并利用基于模糊滿意度的多目標決策方法對多目標進行處理,使其轉化為單目標函數(shù),通過改進引力搜索算法對問題進行求解,多目標重構后系統(tǒng)的網(wǎng)損有較大的降低,同時節(jié)點電壓質量和供電可靠性也得到提高,驗證了模型和算法的有效性。
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