閻昌琪,李貴敬,王建軍
(哈爾濱工程大學 核安全與仿真技術國防重點學科實驗室,黑龍江 哈爾濱 150001)
目前世界大多電力市場競爭日趨激烈,電力生產商和供應商更加關注運行成本和投資的盈利能力。現(xiàn)有核電系統(tǒng)在這樣的市場上顯得初期投資太高、建設期太長、項目規(guī)模太大。盡管核動力在中期和遠期的市場中均具有競爭潛力,但欲使這種潛力變?yōu)楝F(xiàn)實,就必須能在確保核電站運行安全的前提下大幅降低成本[1]。因此,選擇一種合理的優(yōu)化方法,通過尋找設計參數(shù)的最優(yōu)組合,減小核動力裝置重量,具有重要意義。
復合形優(yōu)化算法(CA)是工程設計中較為常用的一種有約束的直接求解方法,對目標函數(shù)和約束函數(shù)的性質無特殊要求,并在核工程領域中得到了應用[2-3]。但對復雜優(yōu)化問題,傳統(tǒng)復合形優(yōu)化算法(TCA)易于陷入局部最優(yōu)值[4]。本文首先建立多個復合形,并基于其相似度最低原則,給出多復合形的最優(yōu)化組合,增強復合形頂點的多樣性,提高算法獲取全局優(yōu)點信息的能力,以使算法具有更佳的全局搜索能力。
CA 的基本原理是在n 維受約束的設計空間內創(chuàng)建由k 個頂點構成的多面體(復合形),然后對復合形頂點的函數(shù)值逐一進行比較,不斷丟棄函數(shù)值最劣的頂點,代之以滿足約束條件且函數(shù)值有所改善的新頂點,如此重復,逐步逼近最優(yōu)點。
CA 將目標函數(shù)值最大的頂點XH視為最壞點,除最壞點外其余頂點的中心點X0由式(1)計算得到,即:
式中,Xi為復合形的各頂點。
在中心點與最壞點的連線上,利用式(2)尋找既滿足約束條件,又較XH目標函數(shù)值小的頂點XR,并替換XH構成新的復合形,如此反復進行,當復合形收縮到足夠小時,即可將復合形頂點中的最好點作為近似最 優(yōu) 點 輸 出[4-5]。
式中,t為映射系數(shù),其初始值通常取1.3,隨后不斷減半收縮(t=t/2),直至尋找到改進點XR。
CA 初始復合形的頂點個數(shù)有限,而初始頂點的生成又具有隨機性,不能保證各頂點均勻覆蓋可行域,因此難以保證CA 對整個搜索空間的狀況有足夠的了解。
針對TCA 的缺點提出以下改進方案,得到群體復合形優(yōu)化算法(CCA)。
1)建立群體復合形,它由多個復合形組成。CCA 初始復合形頂點個數(shù)較TCA 有大幅提高,因而群體初始復合形對可行域空間的覆蓋面明顯大于TCA,從而增強了算法對可行域空間狀況的了解能力,提高了算法搜索到全局最優(yōu)點的概率。圖1為CCA 邏輯框圖。
2)群體復合形中任選1個復合形與其余復合形之間實現(xiàn)相似度最低的最優(yōu)化組合。所謂相似度,是由兩個頂點之間的海明距離表示的,海明距離越小,兩頂點的相似度就越大,海明距離的計算如下:
式中:n 為頂點向量的元素個數(shù);xim、xjm為Xi、Xj的第m 個元素。
最優(yōu)化組合具體實施措施為:首先,除被選中的復合形——第α 個復合形外,其余復合形基于CA 基本尋優(yōu)措施完成并行自身優(yōu)化,分別收斂于自身最優(yōu)復合形;其次,第α個復合形與上步優(yōu)化所得到的每個自身最優(yōu)復合形,形成組合優(yōu)化關系,即在每個自身最優(yōu)復合形中,選取與第α個復合形各頂點平均相似度最低且優(yōu)良度最高的頂點,作為第α 個復合形的尋優(yōu)操作基準點,優(yōu)化第α個復合形,最終第α個復合形達到收斂要求后,最優(yōu)頂點即為優(yōu)化結果。最優(yōu)化組合利用每個復合形的相對最優(yōu)信息優(yōu)化被選中的復合形,使第α 個復合形充分獲取各復合形的相對最優(yōu)信息,算法的全局搜索能力顯著提高。
選取典型基準測試函數(shù),測試CCA 較TCA 是否具有更佳的全局搜索能力。Schwefel函數(shù)為:
式(4)屬多維連續(xù)多峰函數(shù),可行域空間內廣泛分布大量局部極值點,僅有1個全局極小點為f1(X)=-418.982 874 8 N,xi=420.968 7(i=1,2,…,N)。由于空間中存在多個局部極小點與全局極小點目標函數(shù)值較接近,且遠離全局極小點,TCA 受搜索能力的限制極易收斂于次優(yōu)解。為更直觀地認識基準測試函數(shù),其三維視圖(N=2)示于圖2a。
將TCA 和CCA 分別用于Schwefel測試函數(shù)的優(yōu)化計算中,對比結果示于圖2b,其中N=5。CCA 對基準函數(shù)的優(yōu)化結果均分布在函數(shù)解析最優(yōu)值附近,與函數(shù)解析最優(yōu)值偏差很小,最大相對偏差的數(shù)量級為10-6,隨機產生的25次計算結果與最優(yōu)值幾乎完全重合。而TCA 對Schwefel函數(shù)的優(yōu)化結果散亂地分散在函數(shù)最優(yōu)值的上方,最大相對偏差達49.94%,最小相對偏差為10.37%,與CCA 相比計算精度極差。結果顯示:CCA 對Schwefel函數(shù)的單次優(yōu)化平均時間為1.073 3s,TCA 對Schwefel函數(shù)的單次優(yōu)化平均時間為0.038 2s。可見,CCA 的計算時間普遍大于TCA,但計算時間以s為單位,其實際偏差并不大。
圖2 Schwefel函數(shù)三維圖像(N=2)(a)及CCA、TCA 對Schwefel函數(shù)優(yōu)化效果對比(b)Fig.2 Three-dimensional outlooks of Schwefel function with N=2(a)and contrast between CCA and TCA optimization effect based on Schwefel function(b)
結果表明:CCA 較TCA 具有明顯的優(yōu)越特性,包括全局搜索能力強、收斂精度高、穩(wěn)定性好。雖然計算時間略大于TCA,但其實際偏差并不明顯,計算時間的增加量對優(yōu)化工作無太大的影響。因此,CCA 在優(yōu)化性能方面所取得的改進效果具有重要的應用價值。
本文以減小核電高壓加熱器重量為優(yōu)化目標,基于CCA 尋求高壓加熱器結構參數(shù)的最佳組合。
選取秦山300 MW 壓水堆核電廠系統(tǒng)中的3號高壓加熱器為設計原型。數(shù)學模型的設計過程參見文獻[6-8],注意以下幾點。
1)核電高壓加熱器的抽汽是飽和蒸汽,因此高壓加熱器僅具有凝結段和疏水冷卻段,凝結段和疏水冷卻段的過渡點給水溫度tt(℃)依照下式[6]計算:
式中:tw1為給水入口溫度,℃;hhw為加熱器殼側壓力ph(MPa)下的飽和水比焓,kJ/kg;hod為疏水出口比焓,kJ/kg;qms、qml、qmw分別為進入加熱器的蒸汽流量、上級疏水流量和給水流量,kg/s;cp為給水平均比定壓熱容,kJ/(kg·℃);Cq為散熱損失系數(shù),一般可取1.01~1.02。
2)對凝結段和疏水冷卻段分別進行傳熱設計計算,其中凝結段對數(shù)平均溫差Δtmc(℃)[6]為:
式中:tw2為給水出口溫度,℃;ts為進入加熱器的蒸汽溫度,℃。
3)疏水冷卻段對數(shù)平均溫差Δtmdc(℃)[6]為:
式中,tod為疏水出口溫度,℃。
4)在凝結段,進入加熱器的蒸汽在水平管束外凝結放熱,當管外雷諾數(shù)Reoc<2 100時,凝結段管外換熱系數(shù)αoc(W/(m2·℃))[7]為:
式中:λl為冷凝液導熱系數(shù),W/(m·℃);ρl 為冷凝液密度,kg/m3;μl 為冷凝液黏度,Pa·s;g 為重力加速度,m/s2;G 為冷凝負荷,kg/(m·s)。
當Reoc>2 100 時,凝結段管外換熱系數(shù)αoc(W/(m2·℃))[7]為:
基于工程限制及設備穩(wěn)態(tài)性能要求,給定高壓加熱器優(yōu)化約束條件。約束條件包括優(yōu)化變量范圍約束、給水出口溫度約束、管程、殼程壓降約束及管內流速約束,約束條件限制列于表1。
約束條件具體限制如下:1)將優(yōu)化變量限制在所給定的變化區(qū)間內,其中優(yōu)化變量選取高壓加熱器的主要結構參數(shù),包括傳熱管外徑、傳熱管總根數(shù)、傳熱管中心距及折流板間距;2)為滿足高壓加熱器的加熱性能要求,應保證給水出口溫度至少達到母型值;3)高壓加熱器優(yōu)化設計應保證管程、殼程壓降低于母型的,從而降低壓力損失;4)為防止不銹鋼管侵蝕并盡量降低泵功耗,通常限制管內流速小于4.6m/s。
評價模型的計算值與母型值的對比結果,以及基于TCA、CCA 對高壓加熱器重量的優(yōu)化設計結果列于表2。
表1 約束條件Table 1 Limitation condition
表2 高壓加熱器重量的評價及優(yōu)化結果Table 2 Assessment and optimized results of weight for high-pressure heater
由于高壓加熱器熱工水力設計計算是基于簡單計算模型的,同時各組成部分的重量采用了近似計算,因此計算結果存在誤差。評價結果顯示各參數(shù)的計算相對誤差控制在5%以內,可認為基于所建立的數(shù)學模型的優(yōu)化結果可信。
基于CCA,高壓加熱器的優(yōu)化重量與評價模型計算結果相比減小了7.116%,優(yōu)化效果顯著。其中,優(yōu)化變量與母型相比,傳熱管外徑增大1.6%,傳熱管總根數(shù)減少0.982%,傳熱管中心距減少5%,折流板間距增大5%。高壓加熱器性能參數(shù)與評價模型計算結果相比,給水出口溫度與評價模型計算結果一致,總換熱面積減少1.667%,管側壓降減少8.558%,殼側壓降減少4.601%。優(yōu)化結果證明,在滿足高壓加熱器加熱性能要求、壓降約束、管道腐蝕及泵功耗約束的前提下,高壓加熱器重量有較大的優(yōu)化空間。優(yōu)化結果說明列于表3。
表3 優(yōu)化結果說明Table 3 Explanation of optimized results
然而,基于TCA 的優(yōu)化重量僅減小了6.194%,低于CCA 的優(yōu)化率將近1%。CCA的優(yōu)化性能明顯高于TCA,雖然CCA 計算耗時高于TCA,但基于CCA 的高壓加熱器單次優(yōu)化耗時近似為2 min,是可接受的。優(yōu)化結果對比分析是以本文所建立的數(shù)學模型的計算結果作為參考,優(yōu)化后重量的減小量并不包含數(shù)學模型評價結果的誤差。本文將自主改進的CCA 應用于核電高壓加熱器重量的優(yōu)化設計中,表明高壓加熱器結構參數(shù)的優(yōu)化組合可實現(xiàn)其重量的減小,從理論上證明了高壓加熱器重量優(yōu)化的可能性,可為核動力裝置的設計提供理論優(yōu)化方向。
本文基于相似度最低建立多復合形的最優(yōu)化組合,得到改進后的CCA。典型測試函數(shù)的優(yōu)化結果證明,CCA 較TCA 具有更佳的全局搜索能力。基于CCA 實現(xiàn)了高壓加熱器重量的優(yōu)化設計,得出以下結論。
1)群體初始復合形對可行域空間的覆蓋面明顯大于TCA,增強了算法對可行域空間狀況的了解能力,群體復合形中任選1個復合形與其余復合形之間形成相似度最低的最優(yōu)化組合,使被選復合形充分獲取了其余各復合形的相對最優(yōu)信息,算法的全局搜索能力顯著提高。
2)典型函數(shù)Schwefel函數(shù)的優(yōu)化結果證明,CCA 較TCA 具有更佳的全局搜索能力、計算精度及穩(wěn)定性,雖然計算時間略大于TCA,但其實際偏差并不明顯,計算時間的增加量對優(yōu)化工作無太大影響。
3)將CCA 應用于核電高壓加熱器重量的優(yōu)化設計計算,優(yōu)化后,高壓加熱器的重量與評價模型計算結果相比減小了7.116%,優(yōu)化效果明顯,但優(yōu)化過程未能全面考慮工程中的實際影響因素,優(yōu)化結果可為工程設計提供理論參考。
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