陳軍軍,田 桂,沈 俊,黃立鈉
(上??臻g推進研究所,上海201112)
鋁內(nèi)襯纖維纏繞復(fù)合材料氣瓶綜合了復(fù)合材料的比強度高、比模量大、抗疲勞性能好及金屬材料的氣密性好和耐腐蝕性強等諸多優(yōu)點,已逐漸取代金屬氣瓶而被廣泛地應(yīng)用于航空、航天、汽車、化工及能源等各個行業(yè)。然而,復(fù)合材料氣瓶的金屬內(nèi)襯和纖維纏繞層在力學(xué)性能方面存在巨大差異,在受壓狀態(tài)下會表現(xiàn)出不同的應(yīng)力狀態(tài)。由于鋁合金屈服強度較低、彈性范圍小,而纖維纏繞層強度高、彈性范圍大,當內(nèi)襯進入塑性狀態(tài)時,纖維纏繞層仍處于彈性狀態(tài)。這樣,一方面由于內(nèi)襯應(yīng)力過高,發(fā)生塑性變形,降低了氣瓶的耐疲勞性能;另一方面使得復(fù)合材料層高強度的特點沒能得到充分利用。為了解決這一問題,工程上通常在氣瓶纖維纏繞層固化后對氣瓶進行自緊處理,以改善氣瓶的應(yīng)力分布,提高氣瓶的疲勞壽命。
本文基于復(fù)合材料層合板理論及各向同性材料彈塑性理論,采用ANSYS有限元分析軟件,對航天用53 L“柱型”鋁內(nèi)襯纖維纏繞復(fù)合材料氣瓶進行自緊分析。研究了自緊壓力對氣瓶受力狀態(tài)及疲勞性能的影響,確定了氣瓶最佳自緊壓力。分析結(jié)果對其它同類氣瓶也具有較大的工程參考價值。
53 L“柱型”鋁內(nèi)襯纖維纏繞復(fù)合材料氣瓶主要由無縫鋁合金內(nèi)襯(含接管嘴、工藝凸臺)、纖維纏繞層和鋁合金安裝底座等部分組成,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 53 L纖維纏繞復(fù)合材料氣瓶結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Sketch of 53 L filament-wound composite cylinder
內(nèi)襯的主要功能是用作纏繞芯模、密封工作介質(zhì)并承擔(dān)少部分載荷。內(nèi)襯采用6061-T6鋁合金材料制造,其材料性能見表1。
纏繞層為PBO-HM/環(huán)氧樹脂結(jié)構(gòu),采用螺旋與環(huán)向交替纏繞形式。PBO-HM纖維材料的復(fù)絲拉伸強度為5 621 MPa。PBO-HM/環(huán)氧樹脂單層板復(fù)合材料性能見表2。
表1 鋁合金6061-T6力學(xué)性能Tab.1 Mechanical properties of aluminum alloy 6061-T6
表2 PBO-HM/樹脂單層板復(fù)合材料性能Tab.2 Properties of single-layer composite material of PBO-HM/resin
根據(jù)復(fù)合材料氣瓶的結(jié)構(gòu)和受力特點,作如下結(jié)構(gòu)簡化:
1)氣瓶為軸對稱結(jié)構(gòu)且受內(nèi)壓載荷,取其四分之一建立分析模型;
2)不考慮接管嘴上的螺紋結(jié)構(gòu),氣瓶底座與內(nèi)襯作為整體結(jié)構(gòu)形式處理;
3)假設(shè)纏繞層與內(nèi)襯粘結(jié)牢固,層間不產(chǎn)生滑移;
4)纖維纏繞層簡化為復(fù)合材料層合殼結(jié)構(gòu)。
53 L復(fù)合材料氣瓶的內(nèi)襯和纏繞層分別選用8節(jié)點三維實體單元Solid185和4節(jié)點三維殼單元Shell181[6-7]。其中Solid185單元支持塑性和大變形等非線性行為;Shell181單元能夠很好模擬多層結(jié)構(gòu)殼模型,該單元具有截面數(shù)據(jù)定義、分析、可視化等功能。
氣瓶內(nèi)襯為軸對稱結(jié)構(gòu),為了獲得較規(guī)則的單元,避免局部區(qū)域出現(xiàn)較大計算誤差或矩陣奇異而終止計算,氣瓶內(nèi)襯采用映射網(wǎng)格劃分,并在應(yīng)力集中區(qū)進行網(wǎng)格加密處理。
氣瓶纏繞層包括封頭部分和筒段部分。其中氣瓶筒段每一單層的厚度和纖維纏繞角在整個筒段上相等。氣瓶封頭纏繞層的纏繞角θ(材料主方向角)及厚度t與該點幾何位置成函數(shù)關(guān)系,見式 (1)和式 (2)。
式中:d0為極軸直徑;D為纏繞點的曲面回轉(zhuǎn)直徑;D0為筒段直徑;t0為筒段螺旋纏繞層厚度。
氣瓶的有限元模型如圖2所示。該模型共有單元9 633個,其中殼單元2 190個,實體單元7 443個,節(jié)點10 960個。
鋁內(nèi)襯為韌性材料,具有塑性強化特點,采用多線性隨動強化力學(xué)模型進行模擬,材料的應(yīng)力-應(yīng)變曲線如圖3所示。
圖2 復(fù)合材料氣瓶有限元模型Fig.2 Finite element model of composite cylinder
圖3 鋁合金應(yīng)力-應(yīng)變曲線Fig.3 Curve of stress-strain for Al6061
纖維纏繞層的斷裂應(yīng)變很小,因此假設(shè)在斷裂前一直處于線彈性范圍內(nèi),材料模型采用理想彈性模型。
根據(jù)氣瓶結(jié)構(gòu)及受力特點,將約束處理為:
1) 將氣瓶底座平面上的節(jié)點軸向位移約束為零,消除氣瓶剛體位移;
2) 在氣瓶分析模型的剖面上施加軸對稱約束。
自緊處理是在氣瓶固化完成后,在水壓試驗之前,讓氣瓶經(jīng)受一次自緊壓力循環(huán)。在自緊壓力下,讓氣瓶內(nèi)襯達到屈服而產(chǎn)生塑性變形。當自緊壓力卸載后,氣瓶內(nèi)襯會產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力,而復(fù)合材料纏繞層產(chǎn)生殘余拉應(yīng)力。當氣瓶正常工作時,氣瓶內(nèi)襯在內(nèi)壓作用下產(chǎn)生的拉應(yīng)力與自緊產(chǎn)生的壓應(yīng)力迭加,使內(nèi)襯的最大應(yīng)力值降低,而纏繞層的應(yīng)力值略有提高,使氣瓶內(nèi)襯及纏繞層的應(yīng)力分布趨于均勻化,達到提高氣瓶疲勞壽命的目的。自緊技術(shù)原理如圖4所示。
圖4 自緊技術(shù)原理Fig.4 Autofrettage technology principle
根據(jù)氣瓶的自緊原理及氣瓶使用情況繪制的氣瓶載荷步曲線如圖5所示,確定的氣瓶有限元分析載荷條件見表3所示。
圖5 氣瓶載荷加載歷程Fig.5 Loading process of composite cylinder
表3 氣瓶載荷條件Tab.3 Loading conditions of composite cylinder
通過自緊分析,得到氣瓶內(nèi)襯及纖維纏繞層在整個自緊過程的應(yīng)力和應(yīng)變變化情況見表4和表5所示。
表4 內(nèi)襯自緊分析結(jié)果Tab.4 Analysis results of liner in autofrettage pressure
在自緊壓力下,氣瓶內(nèi)襯筒段及封頭段均已進入塑性,發(fā)生塑性變形。此時,氣瓶內(nèi)襯筒段及封頭段的最大應(yīng)力分布為287.49 MPa和290.48 MPa,總應(yīng)變量為0.045 247和0.063 265。氣瓶自緊壓力卸載后,由于氣瓶發(fā)生了塑性變形,卸載后存在殘余應(yīng)變,并受到纏繞層的擠壓,使內(nèi)襯產(chǎn)生壓應(yīng)力,筒段及封頭段的最大壓應(yīng)力分別為-278.67 MPa和-278.63 MPa,略低于材料屈服極限;殘余壓應(yīng)變分別為0.021 828和0.032 063。若氣瓶自緊壓力增大,大于53 MPa,氣瓶在自緊壓力下的塑性應(yīng)變增大,卸載后內(nèi)襯的殘余應(yīng)力將大于屈服極限,進入壓縮塑性變形,氣瓶再次充壓后應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系將呈非線性關(guān)系,容易產(chǎn)生疲勞裂紋,導(dǎo)致氣瓶失效,故此氣瓶的最佳自緊壓力為53 MPa。
纖維纏繞層自緊分析結(jié)果見表5。纖維纏繞層在受壓狀態(tài)下應(yīng)力分布由外向內(nèi)(48層為最外層)依次遞減。在自緊壓力下,封頭段最大纖維方向應(yīng)力為3 995.1 MPa,發(fā)生在封頭段最外層螺旋纏繞層上;筒段的最大纖維方向應(yīng)力為2 901.31 MPa,發(fā)生在最外層環(huán)向纏繞層上。卸載后,封頭段最大纖維方向應(yīng)力為1 057.21 MPa,筒段最大纖維方向應(yīng)力為583.23 MPa。
表5 纖維纏繞層自緊分析結(jié)果Tab.5 Analysis results of filament-wound layers in autofrettage pressure
為了便于分析自緊處理對氣瓶內(nèi)襯及纏繞層受力狀態(tài)的影響,分別對未經(jīng)自緊處理和經(jīng)自緊處理后兩種狀態(tài)下的氣瓶工作應(yīng)力進行了有限元分析,分析結(jié)果如圖6所示。
圖6 自緊處理對氣瓶受力狀態(tài)的影響Fig.6 Stress distribution of composite cylinder under different pressures with and without autofrettage pressure
經(jīng)過自緊處理后,由于內(nèi)襯存在殘余壓應(yīng)力,而纖維纏繞層存在殘留拉應(yīng)力,因此,當氣瓶承受內(nèi)壓時,內(nèi)襯應(yīng)力值顯著降低,而纖維纏繞層應(yīng)力略有提高,充分發(fā)揮纖維的高強度性能。但隨內(nèi)壓增大,氣瓶內(nèi)襯及纖維纏繞層在相同壓力下自緊處理前后應(yīng)力值逐漸趨于相同,當壓力大于40 MPa時,應(yīng)力值基本一致,即壓力達到某極限值后自緊處理對氣瓶應(yīng)力分布影響不大。
通過對53 L復(fù)合材料氣瓶的自緊分析,研究了自緊處理對氣瓶受力狀態(tài)的影響,分析結(jié)果表明,通過自緊處理,不僅能夠有效降低氣瓶內(nèi)襯工作壓力下的應(yīng)力水平,擴大其彈性工作范圍,進而提高氣瓶的耐疲勞性能,而且能夠充分發(fā)揮復(fù)合材料的高強度特點,改善氣瓶在工作壓力下的應(yīng)力分布,但不能提高氣瓶的最大承載能力。同時,氣瓶的自緊壓力應(yīng)以卸載后內(nèi)襯殘余應(yīng)力不超過屈服極限的壓力為最佳自緊壓力。
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